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基于双模检测的嵌入式智能开关控制系统
本发明提供了基于双模检测的嵌入式智能开关控制系统,涉及智能控制技术领域,包括:驱动逻辑程序建立模块,负责配置红外与声音协同的双模控制通道;主控传感建立模块,负责将驱动逻辑写入主控芯片并连接红外、声音传感器;信号判定模块,负责驱动传感器错时检...
基于硬件PID反馈的激光器驱动系统及多终端协同控制方法
本发明涉及激光器驱动技术领域,具体涉及一种基于硬件PID反馈的激光器驱动系统及多终端协同控制方法。所述激光器驱动系统,包括主控模块、电源模块、监控模块、串口屏模块、上位机模块、扩展模块、激光器模块、恒流驱动模块、电流采样模块、电流PID反馈...
一种迎宾控制方法、装置、计算机设备和存储介质
本申请涉及一种迎宾控制方法、装置、计算机设备和存储介质,所述方法包括获取目标人员的位置感应信息;根据所述位置感应信息,获得所述目标人员的脚部坐标;根据所述脚部坐标,确定迎宾部件的控制参数,所述迎宾部件的控制参数包括迎宾灯的目标投影区域;根据...
一种智能病房床头机夜间自动调节方法
本发明公开了一种智能病房床头机夜间自动调节方法,包括以下步骤:S1:将光线传感器、时钟模块和软件算法集成在病房床头机中;S2:光感监测:利用S1中所述的光线传感器实时监测病房内的光线强度,并将数据传输给病房床头机的控制系统;S3:夜间定时控...
一种智能化建筑施工安全监控系统
本发明公开了一种智能化建筑施工安全监控系统,涉及建筑施工安全技术领域。本发明包括:影像监控模块,所述影像监控模块用于监察工人作业情况以及重型机械的使用情况;压力监控模块,所述压力监控模块用于监察各施工面压力情况;环境监控模块,所述环境监控模...
蒸烤机安全控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品
本申请涉及一种蒸烤机安全控制方法、蒸烤机、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:在检测到针对蒸烤机的箱门开启信号的情况下,获取针对蒸烤机的烹饪腔检测的蒸汽信息;烹饪腔,为箱门与蒸烤机的内壁形成的空腔;在蒸汽信息表征烹饪腔...
一种组分中药药效物质筛选验证自协作系统及操作方法
本发明提供了一种组分中药药效物质筛选验证自协作系统及操作方法,涉及实验设备监测技术领域,包括任务规划模块、流程验证模块、智能控制模块、设备验证模块、结果分析模块;所述任务规划模块包括用户交互终端与实验流程规划单元;所述流程验证模块包括比对单...
一种UUV被动目标跟踪及智能机动策略仿真验证系统及方法
本发明提供了一种UUV被动目标跟踪及智能机动策略仿真验证系统及方法,属于模拟仿真技术领域。为了解决现有UUV水下被动跟踪验证一般需要进行海试试验,增加了经济成本和时间成本,且增加了UUV丢失风险的问题。本发明包括远程操控模块、目标跟踪模块和...
Bader智能家居与设施、能源、安全管理系统
本发明提供一种了Bader智能家居和设施、能源和安全管理系统,其特征在于:分析各用户的行为和偏好,针对各用户创建个性化的操作计划;根据用户的层次结构或活动情景,对房间/空间内的配置进行优先级排序,当同一房间/空间内具有一个以上的用户时,识别...
一种基于自适应滑模控制的非线性运动目标的视频追踪控制方法及装置
本发明公开了一种基于自适应滑模控制的非线性运动目标的视频追踪控制方法及装置,适用于动态目标的精准追踪。系统由视觉传感模块、主控模块和执行机构构成,视觉传感模块实时采集目标对象位置信息,通过串口通信传输至主控芯片,主控芯片计算目标位置与系统当...
一种基于数据分析的冻干工艺控制方法及系统
本发明涉及冻干控制技术领域,公开了一种基于数据分析的冻干工艺控制方法及系统,所述方法包括采集冻干箱内温度数据、湿度数据、压力数据;对温度数据、湿度数据和压力数据进行预处理,得到预处理数据;通过主成分分析方法对预处理数据进行特征分析,得到特征...
一种带有控制输入约束的自抗扰控制方法及系统
本发明提供一种带有控制输入约束的自抗扰控制方法及系统,该系统基于ADRC系统的理想闭环传递函数构建系统的预测模型,由于ADRC系统将未建模动态和外部扰动等视为总扰动,并通过扩张状态观测器及控制律分别估计和补偿总扰动。因此,基于ADRC系统建...
一种面向工业过程的PID控制器在线整定方法
本发明提出了一种面向工业过程的PID控制器在线整定方法,旨在提升控制精度和在线整定的效率,满足工业控制需求。因工业系统的时变特性,首先对控制对象在线辨识,确定模型结构和参数以构建精确数学模型。接着,引入Ziegler‑Nichols经验公式...
基于数字孪生的弹簧操动机构凸轮轨迹实时调整装置
本发明公开一种基于数字孪生的弹簧操动机构凸轮轨迹实时调整装置,调整装置包括,数据获取模块获取实时数据;数字孪生模型模块利用多体动力学模型建立虚拟仿真模型,通过实时数据对虚拟仿真模型进行动态校准;凸轮运动轨迹优化模块利用优化算法计算出期望的凸...
一种面向长距离输送的多泵联合协同控制系统及方法
本发明公开了一种面向长距离输送的多泵联合协同控制系统及方法,涉及多泵控制技术领域,在新泵投入运行的初始阶段,通过保持主泵出口压力的平稳性,识别新泵速度的调节范围。在新泵进入协同运行状态后,实时监测液体输送过程中可能出现的气蚀现象,动态分析气...
一种基于有益打火锻炼的打火保护方法和反射保护方法
本发明公开了一种基于有益打火锻炼的打火保护方法和反射保护方法,包括以下步骤:向定向耦合器获取反射信号;反射信号分别输入到低电平控制系统的打火保护单元和反射保护单元中;当在设定时间内打火次数超过限定次数或者在设定时间内反射高度超过阈值且为连续...
基于深度学习的高原机场精细化气象预报系统
本发明公开一种基于深度学习的高原机场精细化气象预报系统,包括;数据采集模块、数据处理模块、模型训练模块、预测输出模块、评估与优化模块;该系统采用改进的Transformer深度学习模型,融合欧洲中期天气预报中心的高分辨率数值预报产品和机场高...
几何构造式窄带选频信标及水下无源定位追踪方法
本发明基于压电效应的水下反向散射通信原理,设计了一种几何构造式窄带选频信标及水下无源定位追踪方法,相比现有技术所采用的主动通信具备更低的功耗。本发明通过在水下部署信标,记录信标的部署位置信息形成位置信息数据库,可以完成水下周围信息获取与定位...
用于测试煤矿井下定位系统误差的测试设备、测试方法
本发明公开了一种用于测试煤矿井下定位系统误差的测试设备、测试方法,测试设备包括:速度发生装置,用于搭载被测定位系统的定位卡,并在井下巷道内移动;定位卡与被测定位系统的主机通信连接;上位机,上位机安装在速度发生装置上,并与速度发生装置通信连接...
一种电机故障诊断装置的测试方法及系统
本申请公开了一种电机故障诊断装置的测试方法及系统。该电机故障诊断装置的测试方法包括:处理器通过安装于其上的软件生成故障电机电流特征频率的时域波形图;函数信号发生器基于时域波形图,生成含有该故障电机电流特征频率的模拟信号,并将所述模拟信号输出...
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