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  • 本申请涉及一种车辆测试方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:获取实际驾驶环境下汽车各传感器的真实报文,获取仿真环境下的仿真分类报文;对所述真实报文进行筛选和分类,得到真实分类报文;基于预设的数据挖掘算法,...
  • 本发明公开了一种用于隧道勘探的取样系统及取样方法,取样系统包括主体件、第一定位件以及第二定位件,两个第一定位件可分别转动至不同位置对主体件形成不同夹角的支撑和定位,第二定位件上的钩部勾设在勘探区域的第二作业面,在面对隧道内不同侧壁或者顶壁的...
  • 本发明涉及一种落锤试验的试件,具体的说是一种用于落锤试验的SA‑336F12超级管道落锤试件的制备方法,其化学成分如下:化学成分重量百分数为:C:0.10‑0.17%,Mn:0.30‑0.80,Si:0.20‑0.50%,P≤0.010%,...
  • 本发明公开了一种纤维混凝土单轴拉伸应力应变全曲线试验装置及方法,装置包括夹具、位移测量装置和荷载传感器;所述夹具包括相对布置且两者之间通过至少两条拉杆连接的第一钢板和第二钢板,还包括相对布置的第一夹头和第二夹头,第一钢板与第一夹头之间通过螺...
  • 本发明提供一种超临界二氧化碳岩心驱替实验装置及方法,包括超临界二氧化碳制备系统、驱替反应系统、温度压力控制系统、回收计量系统及数据采集监测系统,可实现超临界二氧化碳的灵活制备、准确还原油藏地层环境下的驱油过程、实验装置改装灵活性高、数据采集...
  • 本发明涉及一种可重复使用的透明柔性PDMS基底及其制备方法。制备方法包括如下步骤:步骤一、质量比为10:1的聚二甲硅氧烷生胶和固化剂完全混合;步骤二、除气;步骤三、烘烤排气后的混合胶,使其半固化成柔韧橡胶PDMS;步骤四、将半固化的PDMS...
  • 本发明提供一种基于声发射分析风机叶片纤维断裂演化规律的方法,包括:S1:采集声发射信号;S2:对采集到的声发射信号进行简单的处理,提取声发射信号的基础特征;S3:对不同失效方式的信号进行分类,提取出风机叶片纤维断裂的声发射信号;S4:将声发...
  • 本发明涉及一种运行稳定性高的立式舵轮、舵轮检测方法及运输车。运行稳定性高的立式舵轮包括安装板、行走电机、转向电机、减速机、行走轮、监测模块一、监测模块二、数据处理器和制动模块;监测模块一用于监测行走轮自转时的转速和转向;监测模块一包括:测速...
  • 本发明公开了一种基于GM制冷机的倒置式2K无液氦低温探针台,包括2K板、真空腔、制冷系统和隔热组件;制冷系统包括GM制冷机、热开关和氦气循环系统,GM制冷机采用双级GM制冷机,倒置并伸入真空腔中;氦气循环系统包括安装在2K板底部的超流氦池,...
  • 本发明公开面向自动驾驶的伺服动力控制系统及方法,其中系统包括温度传感器,用于采集路面实时温度;第一数据处理器,与温度传感器连接,根据路面实时温度来确定期望车距;定位模块,用于获取实时位置信息;第二数据处理器,与定位模块以及第一数据处理器连接...
  • 本发明提供一种石化工程APC自适应控制系统,涉及石化工程控制系统领域。该石化工程APC自适应控制系统,包括控制中心,该石化工程APC自适应控制系统通过控制中心实现自适应控制,所述控制中心包含有网络模块、安全防护模块、监控评估模块、数据处理模...
  • 本发明公开了一种基于MCU的镀膜设备监测与控制系统及方法,属于真空镀膜设备技术领域,所述系统包括实时监测模块、智能预警模块和控制模块;实时监测模块用于实时采集镀膜设备的工作状态信息,并将采集到的信息传输至智能预警模块进行分析和判断;智能预警...
  • 本发明公开了一种能源集中自动化管理系统,涉及能源管理技术领域;本发明通过提取当前及多组历史时间窗口的能耗数据,形成数据组进行分析,计算能源消耗均量、最高和最低能源消耗量,结合能耗平衡模块的分摊比例确定参考能源消耗数据,通过加权计算得到能耗区...
  • 本发明公开了基于染色机的高效节能控制方法及平台,涉及节能控制相关技术领域,该方法包括:导入染色配方与工单信息,基于ERP模块进行工单统筹分析,确定染色备料信息;进行染色机的自动化送料调控与温度调控管理;其中,调控方式包括:装配压差变送器与温...
  • 本发明涉及管道机器人技术领域,特别是一种基于机器视觉的磁性履带管道机器人控制方法及系统。基于超声波模块实时扫描管道截面轮廓,动态调整履带磁吸力强度以适应管径变化;遇到弯管时,获取弯管曲率半径,根据所述弯管曲率半径制定机器人的扭矩控制策略;移...
  • 本申请涉及一种智能驾驶测试方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:根据待测试车辆的车辆参数,构建待测试车辆的车辆动力学模型;其中,车辆动力学模型包括车辆控制模型、轮胎模型和驾驶员模型;根据待测试车辆的测试要求,从候选测试场景模型中选...
  • 本申请涉及一种汽车ECU电气故障注入测试方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:将待测ECU接入硬件在环仿真器中,所述硬件在环仿真器用于模拟车辆的动力总成和底盘控制系统,提供仿真工作环境;针对待测ECU设置...
  • 本申请公开了一种分布式约束编队最优跟踪方法、装置、设备及介质,涉及集群的编队跟踪控制技术领域,该方法包括:建立异构集群系统内部的通信拓扑结构,建立所述异构集群系统的动力学模型,基于所述通信拓扑结构和所述动力学模型,建立约束编队最优跟踪模型,...
  • 本申请涉及一种目标物搜索方法、装置、计算机设备和存储介质。在根据无人车的当前环境信息确定无人车未搜索到目标物的情况下,获取无人车的当前位姿信息;并根据当前环境信息、已搜索区域,以及当前位姿信息,确定未搜索区域的边界点;根据边界点对应的已搜索...
  • 本发明涉及温度控制技术领域,具体涉及一种HBL智能售货柜温度控制系统。包括。针对售货柜内可能存在的多个独立区域空间,每个模块不仅支持常温、冷藏、冷冻等多种温度管理模式,还能根据不同的物品存储要求进行精准控制。通过在各区域内布置温度监测传感器...
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