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  • 本发明提供了一种视觉引导的复烤烟叶自动化定量上料系统及实现方法,通过三维测量技术对烟叶摆放位姿进行估计,以获取烟叶场景的三维信息,从而计算出精确的抓取位姿与爪子张合大小,并协同控制机械臂与抓手进行抓取操作,并通过重量传感器对烟叶进行定量化。...
  • 本发明公开了一种用于海洋水文气象站的电动葫芦吊装装置,属于起重设备技术领域。包括支撑单元和提升单元,贴合接触件与滑槽的配合,使支架可沿横梁横向滑动,实现了提升单元在横向位置上的灵活调整,传动轮将吊耳、吊钩与内部提升机构紧密连接固定,保证吊装...
  • 本发明公开了一种抗菌玻璃及其制备方法,该抗菌玻璃的组成为:1.8‑2mol%Al2O3、1.2‑1.5mol%B2O3、18‑25 mol%CuO、1....
  • 本发明公开了一种使用富含酰氟的合成气联产三氟乙酸的方法,属于氟化工领域。本发明采用上游合成六氟环氧丙烷(HFPO)时产生的富含酰氟的废气作为原料进行水解反应,极大地减少了原料成本,提升经济竞争力;同时利用超重力反应器对水解过程进行过程强化,...
  • 本发明属于多孔材料制备技术领域,涉及一种用于分离C2H2和CO2混合物的柔性金属‑有机框架材料(MOFs)及其制备方法与应用。该制备方法包括以下步骤:步骤1、将金属盐和有机配...
  • 本发明公开了一种可生物降解聚乳酸基环保防护耳塞材料,属于聚乳酸材料技术领域。本发明提供了一种可生物降解聚乳酸基环保防护耳塞材料,通过在聚乳酸链上接枝和交联具有二硫键的聚乙二醇、季铵盐结构、氰基制备了交联聚合(Ⅰ),能够有效降低聚乳酸材料的硬...
  • 本申请实施例提供一种快干地板杀菌清洁剂,按重量份数计,所述快干地板杀菌清洁剂由如下组分构成:表面活性剂15‑30份;杀菌剂2‑4份,杀菌剂为聚六亚甲基双胍盐酸盐;快干剂1.5‑4份,快干剂包括蔗糖酯;pH调节剂0‑1份,pH值为6‑8;香精...
  • 一种兼具轻质、高强韧性与耐高温性能的难熔高熵合金及其制备方法,本发明涉及一种兼具轻质、高强韧性与耐高温性能的难熔高熵合金及其制备方法。本发明的目的是为了解决现有难熔高熵合金的密度较大,塑性较差以及应用温度较低的问题。本发明轻质难熔高熵合金化...
  • 本发明属于道路材料加工技术领域,尤其是涉及一种沥青发泡腔体结构,包括支撑架以及固定设置于支撑架内部的发泡腔体,发泡腔体的顶部和底部均为锥形,且发泡腔体的中部为圆筒形,还包括:进料管,固定设置于发泡腔体的顶部,进料管的下端延伸至发泡腔体的内部...
  • 本申请涉及灌注桩注浆辅助凝固技术领域,尤其是涉及一种灌注桩注浆辅助凝固设备,其包括外部基座和预制灌注桩管柱,所述外部基座固定连接于预制灌注桩管柱的外表面上端。本申请的注浆辅助机构由注浆导管、第一电机、齿轮、齿环、环状轨、滑环、振捣速凝组件及...
  • 本发明公开了一种大体积混凝土冷却水循环系统,包括循环水箱、分水器、水泵、多路冷却水管、集水器、温度监测装置、流量监测调控装置和控制系统;温度监测装置至少设置在混凝土芯部、每路冷却水管对应的进水口和出水口,控制系统分别与温度监测装置、流量监测...
  • 本发明公开了一种厨房墙面轻铝岩板装配式挂接设计结构,其包括:墙面基层;若干调节机构,若干调节机构均匀布置在墙面基层上,调节机构包括固定柱、调节柱、转盘、扳手和拨片,固定柱固定连接在墙面基层上,固定柱内设置安装腔,调节柱内置在安装腔内,调节柱...
  • 本发明公开一种钢梯结构,连接于第一结构单体和第二结构单体之间,钢梯结构包括钢梯、滑板和第一限位件,钢梯设有位于两侧的梯梁,梯梁的顶端与第一结构单体固定连接,滑板与梯梁的底端固定连接,滑板用于可滑动地放置于第二结构单体上,第一限位件相对设有两...
  • 本申请提供一种往复式压缩机智能气量调节系统及方法,包括:获取压缩机运行时的实时压力、流量和转速数据,通过传感器采集气阀状态和十字头销受力参数,确定当前负荷与压缩功的具体分布情况;获取目标参数序列后,针对气量调节阀的开度与转速控制,采用动态优...
  • 本发明涉及汽车零件的技术领域,公开了一种配合蘑菇钉的减震管卡,包括管夹壳体,其特征在于,所述管夹壳体为镜像对称结构,且管夹壳体自上而下开有两个对称设置的通孔,每个所述通孔内各设有一对减震胶垫,所述管夹壳体中部开设有台阶孔结构的放置槽,所述放...
  • 本发明涉及汽车零件的技术领域,公开了一种配合盲孔的减震管卡,包括管夹壳体,所述管夹壳体中部设有两个环形腔体,所述环形腔体内卡接有减震胶垫,所述管夹壳体底部中央设有插杆,所述插杆中部开设有卡接槽,所述卡接槽内卡接有金属卡子,所述金属卡子顶部对...
  • 本发明公开一种插接自锁管件及使用方法,涉及管道连接技术领域。管件包括公端、母端及锁止装置,公端凸块与母端凹槽形成径向锁定,锁止装置的卡块插入卡槽实现轴向锁定,通过转动环旋转完成双重固定。多个圆周阵列的锁定部件确保受力均匀,锁止标记与锁止孔设...
  • 本发明公开了一种摇头灯的光学系统,属于智能舞台灯光技术领域,光学系统沿光轴从光源端至出射端依次包括调焦透镜组、缩放透镜组及物透镜组,物透镜组包括第一物透镜,第一物透镜位于光学系统最外侧的出射端,第一物透镜为双凸透镜,第一物镜的入射侧表面为非...
  • 本发明公开了一种高效天然气加热炉橇及其余热回收系统,包括有所述移动组件与余热回收部件,所述移动组件的顶端设置有螺栓装配的燃气泵输机构,且所述燃气泵输机构的输出端设置有套接安装的供暖机构,所述供暖机构的输出端设置有套接安装的排气输出部件,所述...
  • 本申请公开了一种烘干控制方法、装置、烘干设备及介质,本申请属于从固体材料或制品中消除液体的干燥技术领域。该方法包括:在烘干设备的运行过程中根据待烘干物品的湿度指标数据确定待烘干物品的烘干进程分数;获取烘干设备的历史烘干数据,并根据历史烘干数...
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