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  • 本发明提供一种轴承座定位槽加工工装,涉及轴承座加工工装技术领域,包括基座、升降支架、升降滑架和定位杆,所述基座的中部设置有升降支架,基座后侧的上方设置有升降滑架,基座中部的上方设置有定位杆,基座的前部两侧均水平滑动连接有限位架,基座的前部两...
  • 本发明提供了一种柴油机曲轴固定装置,用于固定上曲轴箱的未拆卸的曲轴,包括定位板,所述定位板位于上曲轴箱的曲轴飞轮安装的一侧,定位板内侧面上端贴合上曲轴箱的飞轮壳端面,且定位板上端和上曲轴箱的飞轮壳可拆卸连接;定位板内侧面下端对应曲轴的曲轴飞...
  • 本发明涉及图书分拣,更具体的说是一种智能图书分拣机器人,包括履带机构,所述履带机构上固定连接有装置支架,装置支架上固定连接有抖动机构,抖动机构的伸缩端上固定连接有放置腔体,放置腔体的侧边上固定连接有夹持机构,放置腔体的前侧设置有对齐机构,放...
  • 本发明提供一种移动云台自动跟踪拍摄方法及系统,涉及机器人运动规划算法技术领域,该方法包括:通过相机获取目标物体的图像数据,并根据图像数据,确定目标物体在图像中的中心位置与图像中预设目标框的中心位置的偏移量,其中,相机安装于移动云台,移动云台...
  • 本申请公开了一种基于多传感器的高频动态追踪方法、自动机器人、设备以及存储介质,涉及动态追踪技术领域,所述基于多传感器的高频动态追踪方法包括:根据所述第一传感器获取所述底座与标靶的距离,并根据所述距离控制所述自动机器人的行进到目标位置;当所述...
  • 本申请涉及钢混塔架检测技术领域,特别是涉及一种基于钢混塔架的模块化检测机器人协同控制方法。包括:根据钢混塔架的结构参数构建多个巡检子区域,并生成各个巡检子区域的设备子需求;根据全部设备子需求生成设备分配策略,根据设备分配策略生成各个巡检子区...
  • 本申请涉及一种复合手机盖板的覆膜机,包括底座,底座上设有送板组件,送板组件上设有固定板,固定板将手机盖板进行定位,送板组件上方设有覆膜组件,覆膜组件与送板组件之间设有送膜组件,送膜组件内的膜由覆膜组件与送板组件之间穿过,将手机盖板定位在固定...
  • 本发明涉及保压机技术领域,具体的是一种带保压自锁功能的保压治具及其保压机,本发明包括治具底座,治具底座的一端对称固定连接有T形轨道,两个T形轨道的顶部滑动连接有水平移动滑台,水平移动滑台的一侧滑动连接有垂直移动滑台,垂直移动滑台的一端固定连...
  • 本申请公开了一种基于激光熔覆的装甲车辆履带磨损修复装置,包括:传输装置、牵引装置、纵向清洁装置、预热室、缓冷室、后处理组件和激光熔覆设备,其中,牵引装置设置在传输装置内;纵向清洁装置、预热室、激光熔覆设备工作端、缓冷室和后处理组件依次横向设...
  • 一种太阳能电池组件用复合型透明板,包括PET基板,PET基板的正面或和反正设有耐候层,耐候层是以磁控溅射镀膜方式将氟化物结合在PET基板。包括第一PET层或第二PET层,第一PET层或第二PET层的正面或和反正设有耐候层,耐候层是以磁控溅射...
  • 本申请公开了一种电驱系统及车辆,其中,电驱系统包括:第一行星排,第一行星排至少包括:第一太阳轮、第一行星轮、第一行星架和第一齿圈,第一太阳轮与第一电机的转子总成连接,第一行星轮固定于第一行星架并于与第一太阳轮啮合,第一齿圈与第一输出轴连接;...
  • 本发明公开了一种分布式驱动汽车控制方法,包括:1. 实时采集车辆动态参数并计算各轮等效附着系数;2. 根据路面附着系数划分类型并优化扭矩分配:低、高及非对称路面分别采用优先级、均匀及动态权重分配策略;3. 建立多目标优化模型,使用二次规划算...
  • 本发明公开了一种储物盒结构,包括储物盒本体,所述储物盒本体开设有缺口;风口单元,所述风口单元设置在储物盒本体的缺口内,所述风口单元包括第一风口单元和第二风口单元,所述第一风口单元和所述第二风单元用于将储物盒内的气体与外界交换。以上方案通过风...
  • 本公开提供一种电池更换控制方法和装置、移动换电车和存储介质。电池更换控制方法包括:利用移动换电车上的传感器实时采集的信息生成三维环境信息;在三维环境信息中识别出目标车辆的电池储位中的待更换电池;确定待更换电池在移动换电车的车体坐标系下的参考...
  • 本发明公开了一种车辆的驱动控制方法、装置、处理器和电子设备。其中,车辆包括动力元件、连接元件和轴齿元件,动力元件用于向车辆提供动力,连接元件用于表示传递动力的传递路径,轴齿元件用于按照传递路径传递动力,该方法包括:获取动力元件的状态信息,其...
  • 本公开涉及车辆控制技术领域,提供一种方向盘转角的检测方法、装置、电子设备及车辆。所述方法包括:获取至少两个方向盘转角,对至少所述两个方向盘转角进行预处理得到实时方向盘转角;响应于确定所述实时方向盘转角大于或等于预设的预警转角阈值,通过预设提...
  • 本发明提供了一种地形适应能力强的越障机器人,涉及越障机器人技术领域。所述越障机器人结合差速器与多级缓冲结构,提升机器人对极端地形的越障能力,确保车轮与地面持续贴合,避免车身倾斜或悬空;通过优化摇臂与轮足的连接方式,引入弹性自适应调节机制,使...
  • 本发明涉及滑翔机技术领域,提出了一种超轻型模块化机翼无尾布局垂直起降滑翔机,包括机身结构和动力系统;机身结构包括中段机翼,中段机翼的两端均插接有外段机翼,两个外段机翼的端部均固定连接有翼梢垂尾,中段机翼的底部设置有起落架组件;动力系统包括两...
  • 本发明公开一种海洋观测跨介质航行器及其控制方法,属于海洋观测领域。该跨介质航行器从顶部至底部依次包括电子仓、变浮力仓和电池仓,在电子仓的底部还设置有机臂折叠机构,机臂折叠机构包括舵机、摇臂、拉杆和机臂,舵机与摇臂驱动连接,摇臂通过拉杆带动机...
  • 本申请涉及仓储物流技术领域,公开了一种调度方法、装置和仓储系统,该方法包括:在目标容器满足预设出库条件的情况下,控制第一搬运设备将目标容器搬运至第一输送装置;确定第一输送装置对应的预设容器面和预设容器面的预设堆叠方向,并确定目标容器对应的预...
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