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包装,储藏,运输设备的制造及其应用技术
  • 本发明提供了一种轴用格莱圈装配工艺,涉及轴用格莱圈装配技术领域,其包括:清理装配环境、装配工装、校正工装及待装零件;在第二安装槽和第一安装槽中安装O型圈;将引导套的平直部套接在活塞上;对格莱圈外圈进行电热风加热;在第二安装槽和第一安装槽中安...
  • 本发明涉及移动机器人技术领域,特别涉及一种适合圆柱面移动的负压吸附爬壁机器人。包括横向驱动装置、横向连接装置、吸附装置及两个柱形带轮,其中两个柱形带轮布置于吸附装置的横向两侧,轴线沿纵向布置,两个柱形带轮可沿自身轴线方向移动;横向驱动装置和...
  • 提供了半导体器件。该半导体器件包括:第一衬底;有源区域,其由第一衬底中的隔离膜限定;氧化物半导体层,其在有源区域中的第一衬底上并且不包括硅;凹陷,其在氧化物半导体层内部;以及栅极结构,其填充凹陷,包括栅电极以及在栅电极上的封盖膜,并且具有与...
  • 公开了一种具有接触塞的半导体存储器装置,所述半导体存储器装置包括:基底,具有存储器单元区,在存储器单元区处限定有多个有源区;字线,具有下字线层和上字线层的堆叠结构,并且在第一水平方向上延伸越过所述多个有源区,并且掩埋绝缘层位于字线上;位线结...
  • 本发明提供一种液体喷射头以及液体喷射装置。在液体喷射头中,可抑制水分附着到连接端子部上的情况。液体喷射头具备:多个头芯片,其向第一方向喷射液体;保持架,其上固定有多个头芯片;电路基板,其相对于保持架而被配置在与第一方向相反的方向上;罩盖部件...
  • 本发明公开了电源管理系统、方法、装置、车辆及存储介质。总电源开关模块、控制盒、分线盒和电源盒;其中:总电源开关模块,用于控制自动驾驶功能的开启和关闭,并在自动驾驶功能处于开启状态的情况下,向控制盒供电;控制盒,用于获取自动驾驶功能关联的多个...
  • 本发明涉及一种牵引机车控制方法及控制系统,属于隧道施工设备领域。本发明方案包括当车辆启动后,检测到液压泵出口油压小于预设阈值,控制液压泵电机以额定运行频率运行;当检测到所述液压泵出口油压大于预设阈值时,控制所述液压泵电机停止运行;当车辆运行...
  • 本发明提供了一种腹腔镜往复缝合器中线导头间歇性释放机构,缝合器包括曲针安装块,曲针安装块设置有曲针槽,曲针槽内活动设置有曲针,曲针沿曲针槽进行曲线运动,曲针安装块上设置有第一开口和第二开口,第一开口位于曲针槽的前端,第二开口活动连接有线导头...
  • 本发明公开了一种煤气化悬浮熔融炼铁装置和方法,属于冶金和煤化工技术领域。本发明装置包括原料输送单元、悬浮熔融炼铁炉、煤气净化单元和供气单元,悬浮熔融炼铁炉上部为煤气化悬浮闪速还原段,下部为熔池冶炼段,在煤气化悬浮闪速还原段实现煤的气化和铁矿...
  • 课题在于提供一种在堆叠装置(80)层叠收纳散热用翅片(30)时,能够使堆叠装置(80)的动作稳定化的散热用翅片制造装置(100)的结构。作为解决方案,在散热用翅片(30)的保持装置(70)的上方位置设置落下引导板(57),该保持装置(70)...
  • 本发明提出了一种法兰接管安装用精确定位工装,包括夹板、螺杆、锁紧螺母和调节螺栓,所述的夹板形状为正方形,夹板的一角设有斜切角,所述的斜切角轴对称的一角设有直角切角,所述的直角切角右侧设有上螺杆孔,直角切角左侧底部设有加强块,所述的夹板以圆周...
  • 本发明涉及一种用于在印刷机中给页张(1)撒上粉末(11)的设备,所述设备具有能够相对于抽吸装置(17)运动的喷嘴(5),所述喷嘴(5)被固定在粉末杆(4)上,并且所述喷嘴(5)的喷口(10)能够顺着和逆着页张(1)的输送方向(T)相对于所述...
  • 本发明提供一种还原炉雾化的预测方法和装置,涉及多晶硅生产技术领域。该方法包括:根据预测模型,确定第一时间的还原尾气理论排出温度;根据获取第一时间的还原尾气实际排出温度与还原尾气理论排出温度,确定第二时间的预测温度;第二时间为第一时间之后的时...
  • 一种基于扰动观测器的滑模控制策略。首先,在系统的扰动可以由外加系统进行描述的情况下,设计了一种扰动观测器用于观测滚珠丝杠进给系统工作过程中所受到的扰动以及系统状态;然后,根据给定的数控机床工作台需要跟踪的参考轨迹以及由扰动观测器得到的非匹配...
  • 本申请涉及注塑模具的领域,尤其涉及一种侧抽芯注塑模具结构,包括第一模板、第二模板以及成型腔,还包括:往复滑块,沿开模方向可活动的设置于第一模板的侧壁,所述往复滑块成型有倾斜于开模方向的导轨槽;抽芯导柱,沿倾斜于开模的方向滑移于第一模板,所述...
  • 本发明公开了一种机器人与外部轴的联动规划方法,包括:建立机器人与外部轴联动系统的坐标关系,确定机器人与外部轴的运动属性及待规划的路径,读取待加工坐标点位;利用给定转接误差,进行转接过渡部分的平滑处理,并进行同步预处理;进行外部轴位置的同步处...
  • 本申请公开了一种烟感检测方法、装置及介质,涉及火灾预警技术领域,解决烟雾检测脉冲信号的抗干扰能力差的问题,通过啁啾编码特征值较固定重频的脉冲信号具有更高的抗干扰能力,拓宽了发射信号的频谱范围,提高了对单频率干扰的抑制能力,且通过对采样数字信...
  • 本发明公开了一种明火灯燃烧产生的重油烟气净化装置,包括灯箱和净化机构;灯箱的内部形成供明火灯燃烧的空间;净化机构包括排烟罩以及设于排烟罩内的排风扇和烟气净化滤芯,排烟罩固定于灯箱的顶部,排烟罩的顶部设有排风口,排烟罩的底部与灯箱的顶部连通,...
  • 本发明公开了一种心脏动态模拟体外实验装置,涉及计算机断层扫描(CT)领域,包括:心脏模拟装置包含心脏模型和血管模型,心脏模型的左心室顶端内表面、底端内表面附着一对第一平行圈;右心室顶端内表面、底端内表面附着另一对第二平行圈;控制装置包括单片...
  • 本申请公开了一种预制舱式开关柜防爆泄压控制方法,应用于设置有多个腔室的柜体;腔室设有电磁弹簧泄压器;电磁弹簧泄压器包括:外板、内板、推杆、电磁铁与弹簧;该方法包括:获取THB、P与I总的实时数据,其中,THB为腔室内的温湿度值,P为腔室内的...
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