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最新专利技术
  • 一种欠驱动AUV和USV的编队轨迹跟踪控制方法
    一种欠驱动AUV和USV的编队轨迹跟踪控制方法_广东海洋大学_202510269515.X
    本发明公开了一种欠驱动AUV和USV的编队轨迹跟踪控制方法，涉及欠驱动AUV和USV的三维轨迹跟踪控制技术领域，包括：建立欠驱动水下机器人‑无人艇异构多智能体系统的动力学模型；建立规定时间控制系统；为每个跟随者智能体设计分布式规定时间状态观...
    2025-10-01
  • 一种重载低空飞行器的高效自主三维路径规划方法和系统
    一种重载低空飞行器的高效自主三维路径规划方法和系统_北京理工大学_202510270440.7
    本发明公开了一种重载低空飞行器的高效自主三维路径规划方法和系统，通过改进的A*算法实现路径规划，首先通过栅格化规划区域，并定义避障区域，仅在避障区域内进行节点搜索与成本值计算，从而减少计算量。节点成本值由已知运行距离、未知运行距离的启发式估...
    2025-10-01
  • 一种心搏骤停现场协同救治系统
    一种心搏骤停现场协同救治系统_中国人民解放军海军军医大学_202510270230.8
    本发明公开了一种心搏骤停现场协同救治系统，包括数据库、调度系统、协同客户端、导航信标终端和无人机；所述数据库，用于存储救治用的资源信息、知识信息和三维导航地图；所述调度系统，用于对无人机进行指挥控制，还用于向协同客户端发送救治任务；所述协同...
    2025-10-01
  • 室内无人机电力巡检方法及系统
    室内无人机电力巡检方法及系统_国网智能科技股份有限公司_202510269778.0
    本发明属于电力无人机巡检技术领域。提供了一种室内无人机电力巡检方法及系统，在起飞后按照巡检路线的设定次序依次经过航点，并执行相应的航点动作，所述航点包括上方安全航点和下方安全航点；当无人机需要退出巡检任务时，遍历所有航点，寻找最近的所述上方...
    2025-10-01
  • 空中避障方法和平台
    空中避障方法和平台_杭州紫创清飞科技有限公司_202510269427.X
    在本说明书提供的空中避障方法和平台中，目标飞行平台探测障碍物并确定所述障碍物的类型，判断是否需要避让所述障碍物，即目标飞行平台区分不同的障碍物。本说明书方法预先为不同的障碍物设置对应的避障方式，因此目标飞行平台在判断需要避让所述障碍物时，可...
    2025-10-01
  • 一种集成式半导体雷达传感器的飞行器自主导航系统
    一种集成式半导体雷达传感器的飞行器自主导航系统_上海多弗众云航空科技有限公司_202510268569.4
    本发明公开一种集成式半导体雷达传感器的飞行器自主导航系统，涉及飞行器技术领域，所述系统包括：半导体雷达集成模块，用于将集成式半导体雷达传感器获取到的雷达数据，与视觉传感器获取到的视觉数据进行多模态融合，生成实时的环境特征集；实时数据处理模块...
    2025-10-01
  • 一种陆空两栖作业装备自适应动态自主避障方法
    一种陆空两栖作业装备自适应动态自主避障方法_北京理工大学_202510270128.8
    本发明公开了一种陆空两栖作业装备自适应动态自主避障方法，旨在解决现有动态避障算法在陆空两栖装备中的应用问题。该方法通过自适应动态窗口机制，根据障碍物密度自动调节速度采样范围，实现障碍物密集时提高规划精度、障碍物稀疏时提高规划效率。方法包括碰...
    2025-10-01
  • 一种基于AR技术的多船编队指挥系统
    一种基于AR技术的多船编队指挥系统_环球数科软件有限公司_202510269714.0
    本发明提供一种基于AR技术的多船编队指挥系统，属于信息自动化技术领域，适用于自动化控制的无人船只编队。所述系统包括处理模块和交互模块，处理模块通过多种传感器采集一艘或以上船只的航行状态数据，并生成向用户展示的显示界面数据，同时接收用户的控制...
    2025-10-01
  • 智能家居设备故障预测与远程修复智能管理系统
    智能家居设备故障预测与远程修复智能管理系统_厦门狄耐克智能科技股份有限公司_202510270170.X
    本发明公开了智能家居设备故障预测与远程修复智能管理系统，包括数据采集模块、数据传输模块、数据分析与预测模块、故障预警模块、远程修复模块、用户交互模块和数据存储模块；所述数据传输模块和数据采集模块以及数据分析与预测模块相连接。本发明通过自动采...
    2025-10-01
  • 一种气体质量流量控制器的参数自校准方法
    一种气体质量流量控制器的参数自校准方法_宁波工程学院_202510269422.7
    本发明涉及气体质量流量精密控制技术领域，具体涉及一种气体质量流量控制器的参数自校准方法，包括以下步骤：S1，参数初始化：对参数及参数的概率密度函数进行初始化；S2，参数选择：选择参数值；S3，性能评估：将选择的参数值代入随机环境运行，并评估...
    2025-10-01
  • 基于数字孪生AI质量控制系统
    基于数字孪生AI质量控制系统_中林广生科技股份有限公司_202510271180.5
    本发明公开了基于数字孪生的AI质量控制系统，涉及注塑制品生产技术领域，该系统包括数据采集模块、数字孪生建模模块、AI质量检测模块、质量分析模块和环境优化模块。数据采集模块实时收集生产和环境数据，数字孪生建模模块通过模拟生产过程获取高精度模型...
    2025-10-01
  • 一种乙烯裂解过程不定长多周期调度方法
    一种乙烯裂解过程不定长多周期调度方法_南京富岛信息工程有限公司_202510270948.7
    本发明公开了一种乙烯裂解过程不定长多周期调度方法，该方法将精细化的化工装置加工需求纳入调度优化中，解决了只考虑短时间、粗粒度和静态调度排产的问题。本发明可及时根据来料计划、装置停炉烧焦和组份料需求的变化自动事件触发不定长、多周期调度，达到时...
    2025-10-01
  • 一种数字化营运管理系统及方法
    一种数字化营运管理系统及方法_南京睿孚信息科技有限公司_202510269320.5
    本发明公开了一种数字化营运管理系统及方法，涉及数字化营运管理技术领域，包括营运监控模块，用于通过网络接口和分布式工业物联网节点通信，采集生产环境参数和工艺数据，形成设备基线参数；知识图谱引擎模块，基于设备基线参数，构建设备关系网络和工艺流程...
    2025-10-01
  • 整体叶盘或叶轮的叶根圆角清根方法、装置及设备
    整体叶盘或叶轮的叶根圆角清根方法、装置及设备_江苏集萃华科智能装备科技有限公司_202510266850.4
    本发明关于一种整体叶盘或叶轮的叶根圆角清根方法、装置及设备，涉及机械制造领域。通过将叶根圆角区域划分子区域，并确定各子区域起点、终点控制点的圆角工艺数据，为精确加工奠定基础；利用线性插值计算子区域内控制点数量及对应工艺数据，能实现更细致、精...
    2025-10-01
  • 基于双模检测的嵌入式智能开关控制系统
    基于双模检测的嵌入式智能开关控制系统_联想长风科技(北京)有限公司_202510269882.X
    本发明提供了基于双模检测的嵌入式智能开关控制系统，涉及智能控制技术领域，包括：驱动逻辑程序建立模块，负责配置红外与声音协同的双模控制通道；主控传感建立模块，负责将驱动逻辑写入主控芯片并连接红外、声音传感器；信号判定模块，负责驱动传感器错时检...
    2025-10-01
  • 基于硬件PID反馈的激光器驱动系统及多终端协同控制方法
    基于硬件PID反馈的激光器驱动系统及多终端协同控制方法_湖南大学_202510269430.1
    本发明涉及激光器驱动技术领域，具体涉及一种基于硬件PID反馈的激光器驱动系统及多终端协同控制方法。所述激光器驱动系统，包括主控模块、电源模块、监控模块、串口屏模块、上位机模块、扩展模块、激光器模块、恒流驱动模块、电流采样模块、电流PID反馈...
    2025-10-01
  • 一种迎宾控制方法、装置、计算机设备和存储介质
    一种迎宾控制方法、装置、计算机设备和存储介质_赛力斯汽车有限公司_202510270323.0
    本申请涉及一种迎宾控制方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括获取目标人员的位置感应信息；根据所述位置感应信息，获得所述目标人员的脚部坐标；根据所述脚部坐标，确定迎宾部件的控制参数，所述迎宾部件的控制参数包括迎宾灯的目标投影区域；根据...
    2025-10-01
  • 一种智能病房床头机夜间自动调节方法
    一种智能病房床头机夜间自动调节方法_厦门狄耐克物联智慧科技有限公司_202510269999.8
    本发明公开了一种智能病房床头机夜间自动调节方法，包括以下步骤：S1：将光线传感器、时钟模块和软件算法集成在病房床头机中；S2：光感监测：利用S1中所述的光线传感器实时监测病房内的光线强度，并将数据传输给病房床头机的控制系统；S3：夜间定时控...
    2025-10-01
  • 一种智能化建筑施工安全监控系统
    一种智能化建筑施工安全监控系统_昌陆建筑工程集团有限公司_202510269263.0
    本发明公开了一种智能化建筑施工安全监控系统，涉及建筑施工安全技术领域。本发明包括：影像监控模块，所述影像监控模块用于监察工人作业情况以及重型机械的使用情况；压力监控模块，所述压力监控模块用于监察各施工面压力情况；环境监控模块，所述环境监控模...
    2025-10-01
  • 蒸烤机安全控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品
    蒸烤机安全控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品_珠海格力电器股份有限公司_202510267052.3
    本申请涉及一种蒸烤机安全控制方法、蒸烤机、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：在检测到针对蒸烤机的箱门开启信号的情况下，获取针对蒸烤机的烹饪腔检测的蒸汽信息；烹饪腔，为箱门与蒸烤机的内壁形成的空腔；在蒸汽信息表征烹饪腔...
    2025-10-01
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