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一种带有控制输入约束的自抗扰控制方法及系统
本发明提供一种带有控制输入约束的自抗扰控制方法及系统,该系统基于ADRC系统的理想闭环传递函数构建系统的预测模型,由于ADRC系统将未建模动态和外部扰动等视为总扰动,并通过扩张状态观测器及控制律分别估计和补偿总扰动。因此,基于ADRC系统建...
一种面向工业过程的PID控制器在线整定方法
本发明提出了一种面向工业过程的PID控制器在线整定方法,旨在提升控制精度和在线整定的效率,满足工业控制需求。因工业系统的时变特性,首先对控制对象在线辨识,确定模型结构和参数以构建精确数学模型。接着,引入Ziegler‑Nichols经验公式...
基于数字孪生的弹簧操动机构凸轮轨迹实时调整装置
本发明公开一种基于数字孪生的弹簧操动机构凸轮轨迹实时调整装置,调整装置包括,数据获取模块获取实时数据;数字孪生模型模块利用多体动力学模型建立虚拟仿真模型,通过实时数据对虚拟仿真模型进行动态校准;凸轮运动轨迹优化模块利用优化算法计算出期望的凸...
一种面向长距离输送的多泵联合协同控制系统及方法
本发明公开了一种面向长距离输送的多泵联合协同控制系统及方法,涉及多泵控制技术领域,在新泵投入运行的初始阶段,通过保持主泵出口压力的平稳性,识别新泵速度的调节范围。在新泵进入协同运行状态后,实时监测液体输送过程中可能出现的气蚀现象,动态分析气...
一种基于有益打火锻炼的打火保护方法和反射保护方法
本发明公开了一种基于有益打火锻炼的打火保护方法和反射保护方法,包括以下步骤:向定向耦合器获取反射信号;反射信号分别输入到低电平控制系统的打火保护单元和反射保护单元中;当在设定时间内打火次数超过限定次数或者在设定时间内反射高度超过阈值且为连续...
基于深度学习的高原机场精细化气象预报系统
本发明公开一种基于深度学习的高原机场精细化气象预报系统,包括;数据采集模块、数据处理模块、模型训练模块、预测输出模块、评估与优化模块;该系统采用改进的Transformer深度学习模型,融合欧洲中期天气预报中心的高分辨率数值预报产品和机场高...
几何构造式窄带选频信标及水下无源定位追踪方法
本发明基于压电效应的水下反向散射通信原理,设计了一种几何构造式窄带选频信标及水下无源定位追踪方法,相比现有技术所采用的主动通信具备更低的功耗。本发明通过在水下部署信标,记录信标的部署位置信息形成位置信息数据库,可以完成水下周围信息获取与定位...
用于测试煤矿井下定位系统误差的测试设备、测试方法
本发明公开了一种用于测试煤矿井下定位系统误差的测试设备、测试方法,测试设备包括:速度发生装置,用于搭载被测定位系统的定位卡,并在井下巷道内移动;定位卡与被测定位系统的主机通信连接;上位机,上位机安装在速度发生装置上,并与速度发生装置通信连接...
一种电机故障诊断装置的测试方法及系统
本申请公开了一种电机故障诊断装置的测试方法及系统。该电机故障诊断装置的测试方法包括:处理器通过安装于其上的软件生成故障电机电流特征频率的时域波形图;函数信号发生器基于时域波形图,生成含有该故障电机电流特征频率的模拟信号,并将所述模拟信号输出...
一种基于电磁超声协同感应的配电线路绝缘损伤定位方法及系统
本发明公开了一种基于电磁超声协同感应的配电线路绝缘损伤定位方法及系统,该方法通过短时傅里叶变换和相位解缠绕技术捕捉电磁超声信号中的非线性信息,为构建关系模型提供准确数据。利用拉普拉斯算子项描述绝缘层损伤形态的复杂性及波速的二阶空间变化,结合...
一种通道环境实测数据行波故障测距方法
本发明创造公开了一种通道环境实测数据行波故障测距方法,属于通道环境行波故障测距技术领域,其包括以下步骤:步骤一、进行行波故障录波数据筛选;步骤二、行波波头标定;步骤三、输电线路行波故障测距;步骤四、行波测距装置优化。本发明通过以分形维数和暂...
一种基于里德堡原子的工频电压量子测量装置
本发明涉及计量技术领域,公开了一种基于里德堡原子的工频电压量子测量装置,包括:电场‑电压引入装置,用于接入待测电压并产生均匀电场,同时接收调制后的探测光与耦合光,将调制后的探测光与耦合光反向重合输入存在铯原子的原子气室,将铯原子激发到里德堡...
一种用于流式细胞术检测骨髓中髓系细胞各发育亚群的抗体组合、试剂盒和方法
本发明公开了一种用于流式细胞术检测骨髓髓系细胞各发育亚群的抗体组合、试剂盒和方法。抗体包括抗CD45、抗HLA‑DR、抗CD13、抗CD11b、抗CD34、抗CD64、抗CD45RA、抗CD123、抗Lin和抗CD38抗体。本发明能全面、特...
一种用于检测鼠伤寒沙门氏菌的双探针检测试剂及其制备方法
本发明涉及一种用于检测鼠伤寒沙门氏菌的双探针检测试剂及制备方法,属于食品安全技术领域。双探针检测试剂由磁分离探针试剂液和荧光纳米酶探针试剂液分别包装组成;磁分离探针试剂液用于特异性结合鼠伤寒沙门氏菌并从检测样品中分离富集处理;红色荧光纳米酶...
一种烟粉虱防治药剂的毒力测定试验系统及方法
本发明公开了一种烟粉虱防治药剂的毒力测定试验系统及方法,配药机构和测试机构,配药机构用于调配药物并输送至测试机构,测试机构包括支撑臂、与支撑臂固定配合的环形测试箱、容药瓶、雾化喷头、扇形收集盒、收集驱动模块和间歇供虫模块,环形测试箱包括多个...
一种中药颗粒的特征图谱构建方法、特征图谱及检测方法
本发明涉及中药检测技术领域,特别是涉及一种中药颗粒的特征图谱构建方法、特征图谱及检测方法。中药颗粒包括原儿茶醛、羟基红花黄色素A、丹酚酸B、肉桂酸、桂皮醛;构建方法包括以下步骤:取原儿茶醛、羟基红花黄色素A、丹酚酸B、肉桂酸、桂皮醛对照品,...
一种无支撑的水凝胶光电化学/荧光双模态传感器及其在检测持久性有机污染物方面的应用
本发明公开了一种无支撑的水凝胶光电化学/荧光双模态传感器,包括工作电极和参比电极/对电极,所述工作电极和参比电极均包括金丝和凝胶层以及凝固层,凝胶层均包覆在金丝表面,凝固层均包覆在凝胶层表面,且金丝的一端延伸出凝胶层和凝固层;所述凝固层均为...
一种基于微区元素分析与同位素指纹联用的中药龙骨鉴别方法
本发明涉及一种基于微区元素分析与同位素指纹联用的中药龙骨鉴别方法,包括以下步骤:将待测龙骨样本进行机械粉碎处理;采用扫描电镜配备的EDS能谱仪对样品表面不同微区进行元素组成分析,获取预设元素的原子百分比数据;稳定同位素检测;将获得的元素组成...
一种多层陶瓷电容器陶瓷晶粒的分析方法
本发明涉及一种多层陶瓷电容器陶瓷晶粒的分析方法,属于多层陶瓷电容器技术领域。本发明提供的多层陶瓷电容器陶瓷晶粒的分析方法,包括以下步骤:将多层陶瓷电容器打磨抛光至暴露出内电极层,采用腐蚀液腐蚀所述内电极层以暴露出陶瓷晶粒,再对所述陶瓷晶粒进...
一种Gleeble热力模拟试验机棒材挤压装置
本发明涉及一种Gleeble热力模拟试验机棒材挤压装置,包括基座、承力基座、卡套基座、加热组件、挤压杆和挤压筒;基座间隔一定距离相对布置,两侧基座的顶部之间通过导向杆滑动连接;承力基座分别固连在两侧基座的内侧中部并相互对应;卡套基座分别固连...
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