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  • 本发明公开了电子证明版式文件生成方法及系统,属于软件应用技术领域,要解决的技术问题为:如何基于Tinymce插件快速生成证明文件。包括:将每种类型电子证明版式文件的生成作为一个任务,基于预定义的电子证明版式文件生成流程构建每个任务的程序,将...
  • 本发明公开一种快速搭建项目页面结构的方法及系统,涉及前端页面开发技术领域。针对当前技术背景下,开发人员仍需手动编写大量具有相似结构的基础代码,这一过程繁琐且易导致代码冗余的问题,采用方法包括:S1、依据产品原型梳理出页面架构;S2、分析页面...
  • 本发明公开一种基于Base64编码的文本域组件的实现方法,涉及云计算和web应用领域;创建基于Base64编码的文本域组件,所述文本域组件包括两种模式,所述文本域组件在文本模式下包括展示Base64编码后内容的单选框和文本域控件扩展的组件,...
  • 本发明提供一种高效转化Kubernetes资源至Helm Charts的方法,属于云计算领域,本发明在k8s基础上,考虑了云原生应用相关的业务场景,在选中的命名空间,通过图形化拖曳、连线、编辑等的方式进行云原生应用各组件间的编排并导出为模板...
  • 本公开的实施例涉及信息输入的方法、装置、设备和计算机可读存储介质。在此提出的方法包括:经由提示词输入控件接收第一输入内容;响应于提示词输入控件为第一输入模式,将提示词输入控件从第一尺寸扩展为第二尺寸;在扩展后的提示词输入控件中,呈现基于第一...
  • 本发明涉及模拟集成电路技术领域,特别是涉及一种指数曲率补偿的带隙基准源电路及系统。包括带隙核心子电路、指数曲率补偿子电路、电源接口和电压接口,其中:所述带隙核心子电路用于产生正温度系数电流;所述指数曲率补偿子电路用于接收所述正温度系数电流,...
  • 本发明涉及自适应控制技术领域,具体为管道清洗机器人自适应控制系统,系统包括:流体感知模块、路径优化模块、位置校准模块、压力调节模块、效果评估模块。本发明中,通过特征对比得出流体层流指数、湍流强度系数和回流概率值,掌握管道内的流动模式,动态调...
  • 本发明涉及循环冷却技术领域,公开了一种玻璃厂循环水系统、控制方法、设备及存储介质。该玻璃厂循环水系统,包括:水池设置有第一温控装置用于将循环水的温度控制在设定范围内、水位监测装置用于将当前水位值上传至上位机、第一温度监测装置用于将第一温度值...
  • 本发明涉及控制调节技术领域,具体涉及一种基于PID技术的干式变压器温度控制方法及系统,方法包括:获取干式变压器在每个目标运行阶段的温度数据和负载数据;利用负载数据,确定目标运行阶段的负载稳定程度;利用负载稳定程度和温度数据,确定异常运行阶段...
  • 本发明公开了一种水箱温度控制方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品。方法包括:获取水箱特征数据和负载特征数据;根据水箱实时温度和负载实时温度,分别计算水箱温度当前值、水箱温度变化速率、负载温度当前值和负载温度变化速率;在水箱温度变化速率和...
  • 本说明书实施例提供一种飞行平台的控制方法及系统。该控制方法可以获得所述飞行平台中目标乘员的情绪状态参数,获得所述飞行平台在飞行阶段的飞行状态参数,并将所述飞行状态参数作为参考,基于所述情绪状态参数,确定所述目标乘员的飞行情绪;进而确定所述飞...
  • 本发明实施例公开了一种无人机控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括:基于目标无人机在目标行驶环境中的当前实际位置和目标行驶环境的环境空间信息,确定目标无人机在目标行驶环境中的预测行驶路径;按照模型预测控制方式,确定目标无人机按照预测...
  • 本发明公开了一种欠驱动AUV和USV的编队轨迹跟踪控制方法,涉及欠驱动AUV和USV的三维轨迹跟踪控制技术领域,包括:建立欠驱动水下机器人‑无人艇异构多智能体系统的动力学模型;建立规定时间控制系统;为每个跟随者智能体设计分布式规定时间状态观...
  • 本发明公开了一种重载低空飞行器的高效自主三维路径规划方法和系统,通过改进的A*算法实现路径规划,首先通过栅格化规划区域,并定义避障区域,仅在避障区域内进行节点搜索与成本值计算,从而减少计算量。节点成本值由已知运行距离、未知运行距离的启发式估...
  • 本发明公开了一种心搏骤停现场协同救治系统,包括数据库、调度系统、协同客户端、导航信标终端和无人机;所述数据库,用于存储救治用的资源信息、知识信息和三维导航地图;所述调度系统,用于对无人机进行指挥控制,还用于向协同客户端发送救治任务;所述协同...
  • 本发明属于电力无人机巡检技术领域。提供了一种室内无人机电力巡检方法及系统,在起飞后按照巡检路线的设定次序依次经过航点,并执行相应的航点动作,所述航点包括上方安全航点和下方安全航点;当无人机需要退出巡检任务时,遍历所有航点,寻找最近的所述上方...
  • 在本说明书提供的空中避障方法和平台中,目标飞行平台探测障碍物并确定所述障碍物的类型,判断是否需要避让所述障碍物,即目标飞行平台区分不同的障碍物。本说明书方法预先为不同的障碍物设置对应的避障方式,因此目标飞行平台在判断需要避让所述障碍物时,可...
  • 本发明公开一种集成式半导体雷达传感器的飞行器自主导航系统,涉及飞行器技术领域,所述系统包括:半导体雷达集成模块,用于将集成式半导体雷达传感器获取到的雷达数据,与视觉传感器获取到的视觉数据进行多模态融合,生成实时的环境特征集;实时数据处理模块...
  • 本发明公开了一种陆空两栖作业装备自适应动态自主避障方法,旨在解决现有动态避障算法在陆空两栖装备中的应用问题。该方法通过自适应动态窗口机制,根据障碍物密度自动调节速度采样范围,实现障碍物密集时提高规划精度、障碍物稀疏时提高规划效率。方法包括碰...
  • 本发明提供一种基于AR技术的多船编队指挥系统,属于信息自动化技术领域,适用于自动化控制的无人船只编队。所述系统包括处理模块和交互模块,处理模块通过多种传感器采集一艘或以上船只的航行状态数据,并生成向用户展示的显示界面数据,同时接收用户的控制...
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