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  • 本发明公开了一种面向长距离输送的多泵联合协同控制系统及方法,涉及多泵控制技术领域,在新泵投入运行的初始阶段,通过保持主泵出口压力的平稳性,识别新泵速度的调节范围。在新泵进入协同运行状态后,实时监测液体输送过程中可能出现的气蚀现象,动态分析气...
  • 本发明公开一种基于数字孪生的弹簧操动机构凸轮轨迹实时调整装置,调整装置包括,数据获取模块获取实时数据;数字孪生模型模块利用多体动力学模型建立虚拟仿真模型,通过实时数据对虚拟仿真模型进行动态校准;凸轮运动轨迹优化模块利用优化算法计算出期望的凸...
  • 本发明提出了一种面向工业过程的PID控制器在线整定方法,旨在提升控制精度和在线整定的效率,满足工业控制需求。因工业系统的时变特性,首先对控制对象在线辨识,确定模型结构和参数以构建精确数学模型。接着,引入Ziegler‑Nichols经验公式...
  • 本发明提供一种带有控制输入约束的自抗扰控制方法及系统,该系统基于ADRC系统的理想闭环传递函数构建系统的预测模型,由于ADRC系统将未建模动态和外部扰动等视为总扰动,并通过扩张状态观测器及控制律分别估计和补偿总扰动。因此,基于ADRC系统建...
  • 本发明涉及冻干控制技术领域,公开了一种基于数据分析的冻干工艺控制方法及系统,所述方法包括采集冻干箱内温度数据、湿度数据、压力数据;对温度数据、湿度数据和压力数据进行预处理,得到预处理数据;通过主成分分析方法对预处理数据进行特征分析,得到特征...
  • 本发明公开了一种基于自适应滑模控制的非线性运动目标的视频追踪控制方法及装置,适用于动态目标的精准追踪。系统由视觉传感模块、主控模块和执行机构构成,视觉传感模块实时采集目标对象位置信息,通过串口通信传输至主控芯片,主控芯片计算目标位置与系统当...
  • 本发明提供一种了Bader智能家居和设施、能源和安全管理系统,其特征在于:分析各用户的行为和偏好,针对各用户创建个性化的操作计划;根据用户的层次结构或活动情景,对房间/空间内的配置进行优先级排序,当同一房间/空间内具有一个以上的用户时,识别...
  • 本发明提供了一种UUV被动目标跟踪及智能机动策略仿真验证系统及方法,属于模拟仿真技术领域。为了解决现有UUV水下被动跟踪验证一般需要进行海试试验,增加了经济成本和时间成本,且增加了UUV丢失风险的问题。本发明包括远程操控模块、目标跟踪模块和...
  • 本发明提供了一种组分中药药效物质筛选验证自协作系统及操作方法,涉及实验设备监测技术领域,包括任务规划模块、流程验证模块、智能控制模块、设备验证模块、结果分析模块;所述任务规划模块包括用户交互终端与实验流程规划单元;所述流程验证模块包括比对单...
  • 本申请涉及一种蒸烤机安全控制方法、蒸烤机、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:在检测到针对蒸烤机的箱门开启信号的情况下,获取针对蒸烤机的烹饪腔检测的蒸汽信息;烹饪腔,为箱门与蒸烤机的内壁形成的空腔;在蒸汽信息表征烹饪腔...
  • 本发明公开了一种智能化建筑施工安全监控系统,涉及建筑施工安全技术领域。本发明包括:影像监控模块,所述影像监控模块用于监察工人作业情况以及重型机械的使用情况;压力监控模块,所述压力监控模块用于监察各施工面压力情况;环境监控模块,所述环境监控模...
  • 本发明公开了一种智能病房床头机夜间自动调节方法,包括以下步骤:S1:将光线传感器、时钟模块和软件算法集成在病房床头机中;S2:光感监测:利用S1中所述的光线传感器实时监测病房内的光线强度,并将数据传输给病房床头机的控制系统;S3:夜间定时控...
  • 本申请涉及一种迎宾控制方法、装置、计算机设备和存储介质,所述方法包括获取目标人员的位置感应信息;根据所述位置感应信息,获得所述目标人员的脚部坐标;根据所述脚部坐标,确定迎宾部件的控制参数,所述迎宾部件的控制参数包括迎宾灯的目标投影区域;根据...
  • 本发明涉及激光器驱动技术领域,具体涉及一种基于硬件PID反馈的激光器驱动系统及多终端协同控制方法。所述激光器驱动系统,包括主控模块、电源模块、监控模块、串口屏模块、上位机模块、扩展模块、激光器模块、恒流驱动模块、电流采样模块、电流PID反馈...
  • 本发明提供了基于双模检测的嵌入式智能开关控制系统,涉及智能控制技术领域,包括:驱动逻辑程序建立模块,负责配置红外与声音协同的双模控制通道;主控传感建立模块,负责将驱动逻辑写入主控芯片并连接红外、声音传感器;信号判定模块,负责驱动传感器错时检...
  • 本发明关于一种整体叶盘或叶轮的叶根圆角清根方法、装置及设备,涉及机械制造领域。通过将叶根圆角区域划分子区域,并确定各子区域起点、终点控制点的圆角工艺数据,为精确加工奠定基础;利用线性插值计算子区域内控制点数量及对应工艺数据,能实现更细致、精...
  • 本发明公开了一种数字化营运管理系统及方法,涉及数字化营运管理技术领域,包括营运监控模块,用于通过网络接口和分布式工业物联网节点通信,采集生产环境参数和工艺数据,形成设备基线参数;知识图谱引擎模块,基于设备基线参数,构建设备关系网络和工艺流程...
  • 本发明公开了一种乙烯裂解过程不定长多周期调度方法,该方法将精细化的化工装置加工需求纳入调度优化中,解决了只考虑短时间、粗粒度和静态调度排产的问题。本发明可及时根据来料计划、装置停炉烧焦和组份料需求的变化自动事件触发不定长、多周期调度,达到时...
  • 本发明公开了基于数字孪生的AI质量控制系统,涉及注塑制品生产技术领域,该系统包括数据采集模块、数字孪生建模模块、AI质量检测模块、质量分析模块和环境优化模块。数据采集模块实时收集生产和环境数据,数字孪生建模模块通过模拟生产过程获取高精度模型...
  • 本发明涉及气体质量流量精密控制技术领域,具体涉及一种气体质量流量控制器的参数自校准方法,包括以下步骤:S1,参数初始化:对参数及参数的概率密度函数进行初始化;S2,参数选择:选择参数值;S3,性能评估:将选择的参数值代入随机环境运行,并评估...
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