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一种气体超声波流量计
本发明公开了一种气体超声波流量计,涉及超声波流量计设备技术领域,包括流量监测机构,还包括:所述支撑安装机构,所述支撑安装机构设置在所述流量监测机构的底部,本发明的有益效果:本发明设置有流量监测机构和支撑安装机构,实现对支撑安装机构和流量监测...
一种冰湖水深及不同深度水温、水质自动监测方法及系统
本发明提供一种冰湖水深及不同深度水温、水质自动监测方法及系统,包括以下步骤:基于传感器,采集冰湖数据;其中,所述冰湖数据包括深度数据、不同深度的水温数据以及不同深度的水质数据;处理并分析所述冰湖数据,获得冰湖监测曲线,完成对冰湖水深及不同深...
多策略协同增强的路径规划方法及导航设备
本发明涉及路径规划技术领域,提供一种多策略协同增强的路径规划方法及导航设备。路径规划方法包括:获取包括起始位置、目标位置的环境地图;初始化DBO算法参数;基于伯努利混沌映射,初始化蜣螂种群;计算每个蜣螂的适应度值;确定每个蜣螂的边界,不断迭...
一种无人机航迹规划方法
本发明公开了一种无人机航迹规划方法,涉及无人机导航与控制技术领域,通过目标偏向及人工势场引力势场负梯度偏移采样策略,该策略引导随机捜索树快速向目标扩张,实现对自由空间的启发式智能采样,达到RRT*算法的快速高效收敛,快速高效收敛至最优航迹。...
一种基于点云-倾斜摄影技术的高陡边坡危石监测方法
本发明公开一种基于点云‑倾斜摄影技术的高陡边坡危石监测方法,包括:首先利用无人机倾斜摄影技术采集高陡边坡区域内危石的倾斜摄影数据,并对倾斜摄影数据进行空中三角测量解算;接着利用搭载激光点云采集设备的无人机,采集高陡边坡区域的激光点云数据,同...
一种便携式滑台丝杆螺母安装面垂直度检测装置
本发明公开了一种便携式滑台丝杆螺母安装面垂直度检测装置,属于螺母垂直度检测的技术领域,包括底座和罩体,底座和罩体构成的空间内设置有待检测的螺母本体,螺母本体包括安装平面和安装曲面,底座上设置有检测台结构,检测台结构包括底板,底板上架设有双面...
一种转向螺母的位置度检测方法及检具
本发明提供一种转向螺母的位置度检测方法及检具,属于汽车转向器检测设备技术领域,包括量棒、钢球、导向杆和导向管,所述量棒与转向螺母的边齿齿槽相配合,所述导向杆的一端与钢球固定连接,且钢球的球心与导向杆的中心线重合,所述导向杆的外圆直径大于钢球...
一种基于聚能爆破的隧道轮廓精准控制方法
本发明涉及隧道爆破施工技术领域,具体为一种基于聚能爆破的隧道轮廓精准控制方法,包括;将掌子面轮廓线分为上部轮廓线、中部轮廓线与底部轮廓线三部分,并获得每个轮廓部分的射流切缝长度;获得每个轮廓部分周边射流切缝有效长度;以上部轮廓线一侧端点为起...
一种便携式热像靶条及框型靶
本发明提供一种便携式热像靶条及框型靶,包括发热区、与发热区紧邻的保温隔热区、在发热区两端设置有左右两个电极,可分别与两个电极连接的电源、在发热区外侧覆盖有导热层、以及贴附在保温隔热区外侧的底层;电源包括供电切换单元、散热单元、变压稳压单元、...
一种同时对多个物体薄弱部位进行保护的装置
本发明公开了一种同时对多个物体薄弱部位进行保护的装置,包括:阵列式保护单元、伸缩联动机构、被保护对象、承载平台、导轨和起竖装置,所述伸缩联动机构与承载平台相连接,所述阵列式保护单元与伸缩联动机构相连接,所述导轨设置在承载平台上,所述阵列式保...
一种可预热炉料的提升装置
本发明提供了一种可预热炉料的提升装置,涉及提升装置技术领域,包括:挂板;所述挂板前端侧壁的左端棱边处竖向安装有电机架;所述挂板前端侧壁的中部位置处竖向转动安装有提升筒;所述提升筒的中部竖向转动安装有提升轴。本发明中实现了在提升的炉料的同时能...
综合能源互动终端下空调热参数动态测定及虚拟储能调控方法与系统
本发明公开了综合能源互动终端下空调热参数动态测定及虚拟储能调控方法与系统,所述方法包括:综合能源互动终端监测空调启动后的室内外温度和空调功率并采用室内温度变化率为零时的监测数据测定热导率;综合能源互动终端记录空调关闭后的室内外温度并根据热导...
一种燃烧炉
本发明公开了一种燃烧炉,涉及取暖设备技术领域,包括外支撑机构、内支撑机构以及通流组件,所述外支撑机构包括外壳和底盘,所述外壳围成中空柱体,所述底盘位于所述外壳的底部侧,所述底盘的周壁开设有若干进气孔;所述内支撑机构包括内胆壳、导流组件、隔热...
一种多液体燃料燃烧系统
本发明提供一种多液体燃料燃烧系统,包括燃烧器、送风单元、气体恒压单元和多个液体燃料供给单元,燃烧器内设有至少一个空气流道和与液体燃料供给单元数量相同的多个液体燃料流道,送风单元连通空气流道,每个液体燃料供给单元连通一个液体燃料流道,气体恒压...
一种提高回转窑焚烧效率的方法及其系统
本发明提高回转窑焚烧效率的方法及其系统,包括回砖窑主体,回砖窑主体包括大直径主体部,大直径主体部的上设置有大坡度废弃物入料区,大坡度废弃物入料区连接有缓坡度废弃物充分燃烧区,有缓坡度废弃物充分燃烧区上设置有若干氧气输入口,大坡度废弃物入料区...
一种蒸汽发生器二次侧分隔板限位支承结构
本发明属于核反应堆系统技术领域,具体涉及一种蒸汽发生器二次侧分隔板限位支承结构。本发明中,底部限位座模块固定安装在蒸汽发生器的管板的中心处,二次侧分隔板通过底部限位座模块放置在蒸汽发生器管板二次侧管巷区表面,底部限位座模块与管板二次侧表面焊...
一种谐波减速器
本发明公开了一种谐波减速器,包括具有内齿的外环、圆形截面的针销、柔性轴承、波发生器和具有外齿的内环;所述外环、柔性轴承、波发生器和内环彼此同心,沿中心轴线转动;所述针销与外环相对位置固定且针销能滚动旋转;所述柔性轴承安装在波发生器和内环之间...
一种刚轮与轴承一体的谐波减速器
一种刚轮与输出端轴承一体的谐波减速器,包括波发生器、刚轮、柔轮,所述刚轮上有轴承滚道,作为输出端轴承的内圈或外圈。所述刚轮作为输出端轴承内圈时,输出端轴承的外圈与柔轮一端连接在一起。所述刚轮作为输出端轴承外圈时,输出端轴承的内圈与柔轮一端连...
一种航空起落架缓冲器密封结构
本发明涉及缓冲器密封技术领域,具体为一种航空起落架缓冲器密封结构,和缓冲器壳体配合使用,包括活塞杆,所述活塞杆的底端固定连接有活塞,所述活塞的圆周面上嵌入连接有多个沿上下方向均匀分布的第一密封圈,所述活塞杆的下表面设置有对第一密封圈受到第一...
发动机点火控制方法、系统、装置及设备
本申请提供一种发动机点火控制方法、系统、装置及设备,该方法包括:在实现曲轴信号和凸轮轴信号相位同步后,在每个执行周期开始时,将当前的角度计数值作为基准角度计数值,其中,角度计数值是倍频处理后的曲轴信号的计数值;在当前的角度计数值大于或等于任...
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