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最新专利技术
  • 一种列车清洗设备的远程智能控制系统及控制方法
    一种列车清洗设备的远程智能控制系统及控制方法_杭州地铁运营有限公司_202510277553.X
    本申请提出了一种列车清洗设备的远程智能控制系统及控制方法，涉及控制技术领域。其包括智能控制组件、命令输出组件、信号输入组件、视觉识别组件、远程本地切换模块、远程智能控制终端机、通信组件、设备PLC和本地控制台；通信组件实现远程智能控制终端机...
    2025-10-06
  • 一种播种施肥一体化播种机控制系统及方法
    一种播种施肥一体化播种机控制系统及方法_哈尔滨工业大学_202510276511.4
    一种播种施肥一体化播种机控制系统及方法，属于农业机械技术领域，所述控制系统包含驱动组件，其包含播种电机驱动器、播种电机、施肥电机驱动器和施肥电机；播种电机驱动器和播种电机安装于播种盘；施肥电机驱动器与施肥电机安装于施肥盘；传感组件；控制器，...
    2025-10-06
  • 一种基于人工智能的工业机电设备管控方法及系统
    一种基于人工智能的工业机电设备管控方法及系统_南京航空航天大学_202510274118.1
    本发明公开了一种基于人工智能的工业机电设备管控方法及系统，具体涉及设备管控技术领域，包括通过传感器和监控系统来采集工业机电设备的运行数据，提取工业机电设备运行数据的特征，基于提取的特征使用人工智能算法对各个工业机电设备进行故障诊断，根据存在...
    2025-10-06
  • 一种积木玩具的智能化控制方法及控制系统
    一种积木玩具的智能化控制方法及控制系统_深圳市爱创科技教育有限公司_202510274527.1
    本发明公开了一种积木玩具的智能化控制方法及控制系统，涉及积木玩具技术领域，包括：在积木玩具中放置AI语音模块并获取语音传感器的传感参数，基于传感参数放置语音传感器；获取外界控制数据，并获取可执行指令，基于可执行指令获取标准执行动作，并对积木...
    2025-10-06
  • 一种智能家居控制系统、方法及电子设备
    一种智能家居控制系统、方法及电子设备_厦门立林科技有限公司_202510277647.7
    本发明属于智能家居技术领域，公开了一种智能家居控制系统、方法及电子设备，该系统包括设备扫描模块、设备分类模块、设备聚合模块、总控制面板生成模块、用户交互模块和数据管理模块；设备扫描模块扫描与识别目标空间内的多个智能设备，得到多个智能设备的设...
    2025-10-06
  • 一种基于无领导者多智能体系统的非光滑一致性协议及抗干扰性能的研究
    一种基于无领导者多智能体系统的非光滑一致性协议及抗干扰性能的研究_南京工业大学_202510279010.1
    本发明公开了一种基于无领导者多智能体系统的非光滑一致性协议构建及提升其抗干扰性能的方法。该方法首先基于无领导者智能体系统建立动力学模型并且引入不匹配扰动和匹配扰动，在根据通信拓扑图，建立智能体编队之间的Laplacian矩阵，确定智能体之间...
    2025-10-06
  • 一种高炉炼铁系统的非线性预测优化控制方法
    一种高炉炼铁系统的非线性预测优化控制方法_太原科技大学_202510277987.X
    本发明公开了一种高炉炼铁系统的非线性预测优化控制方法，属于高炉炼铁系统优化控制技术领域。针对传统建模误差性能指标无法准确描述建模误差的随机动态特性，且一般的控制方法无法实现对高炉炼铁系统精准控制的问题，通过采集高炉炼铁系统的工艺参数；建立深...
    2025-10-06
  • 一种基于模糊萤火虫算法的泵站水位动态边界调整方法
    一种基于模糊萤火虫算法的泵站水位动态边界调整方法_江苏大学_202510277114.9
    本发明提供了一种基于模糊萤火虫算法的泵站水位动态边界调整方法，包括如下步骤：在水位智能监测系统中预设目标水位，计算水位偏差和水位变化率，并确定敏感性参数；预设模糊变量的语言变量，得到关于高敏感性参数的模糊子集、低敏感性参数的模糊子集、动态边...
    2025-10-06
  • 转向机器人-被控车辆广义动力学模型及横向控制算法
    转向机器人-被控车辆广义动力学模型及横向控制算法_江苏大学_202510276875.2
    本发明公开了转向机器人‑被控车辆广义动力学模型及横向控制算法，包括以下步骤：S1、转向机械臂通过直流电机结构的方式建立直流电机模型；S2、通过直流电机模型作为转向机械臂模型得到转向机器人模型，通过对被控车辆受力分析得到被控车辆模型，转向机器...
    2025-10-06
  • 踏板机器人-被控车辆广义动力学模型及驱动控制算法
    踏板机器人-被控车辆广义动力学模型及驱动控制算法_江苏大学_202510276870.X
    本发明公开了踏板机器人‑被控车辆广义动力学模型及驱动控制算法，包括以下步骤：步骤S1、设计具有平行四边形结构的油门踏板机器人；步骤S2、提出平行四边形结构的油门踏板机器人，将直流电机模型作为机器人动力学模型，将机器人模型与被控车辆模型融合为...
    2025-10-06
  • 基于深度Koopman的机器人强化学习安全控制器在线更新方法
    基于深度Koopman的机器人强化学习安全控制器在线更新方法_中国科学技术大学_202510276494.4
    本发明涉及安全强化学习技术领域，公开了一种基于深度Koopman的机器人强化学习安全控制器在线更新方法，包括：在仿真中采集随机输入控制的轨迹状态，训练深度Koopman神经网络，得到对应提升函数及演化矩阵；采用本征正交分解方法对该模型进行降...
    2025-10-06
  • 一种基于能量约束的广义群系统输出编队优化重构方法
    一种基于能量约束的广义群系统输出编队优化重构方法_中国人民解放军火箭军工程大学_202510276335.4
    本发明属于智能控制技术领域，具体涉及一种基于能量约束的广义群系统输出编队优化重构方法，包括以下步骤：步骤一：在广义群系统中构建每个主体的动力学特征描述，定义为式一；步骤二：对可逆矩阵P和Q进行求解以满足系统矩阵E的满秩分解；步骤三：对步骤二...
    2025-10-06
  • 一种基于自适应时变优化控制的AUV轨迹跟踪方法及系统
    一种基于自适应时变优化控制的AUV轨迹跟踪方法及系统_江苏科技大学_202510275544.7
    本发明公开了一种基于自适应时变优化控制的AUV轨迹跟踪方法及系统，所述方法包括：配置时变线性预测模型；定义多约束条件与目标函数；通过模型预测控制方法，优化AUV的控制输入，以最小化路径跟踪误差并减少控制输入的变化；通过滚动优化，求解每个运动...
    2025-10-06
  • 一种沿输水管道外光缆敷设的方法
    一种沿输水管道外光缆敷设的方法_广东省水利电力勘测设计研究院有限公司_202510276702.0
    本发明涉及光缆敷设工程技术领域，尤其涉及一种沿输水管道外光缆敷设的方法，在输水钢管与盾构管片之间的混凝土层中预埋内螺旋HDPE硅芯管，作为光缆的敷设通道，采用水浮敷设法在内螺旋HDPE硅芯管内敷设GYFY光缆，敷设过程中GYFY光缆在内螺旋...
    2025-10-06
  • 一种基于多秩序纳米结构的透明炫彩图案加工方法
    一种基于多秩序纳米结构的透明炫彩图案加工方法_东南大学_202510275835.6
    本发明是一种基于多秩序纳米结构的透明炫彩图案加工方法，具体包括：第一步：配置金纳米结构和金纳米星混合液。第二步：将金纳米结构和金纳米星通过液相界面进行组装，第三步：将金纳米结构在具有宏观图案的凹模板上选择性压印，第四步：将具有密排纳米结构层...
    2025-10-06
  • 基于天然电场选频法的高密度探测方法及装置
    基于天然电场选频法的高密度探测方法及装置_湖南科技大学_202510272976.2
    本发明涉及地质勘探技术领域，具体涉及一种基于天然电场选频法的高密度探测方法及装置；本方案中并不存在供电电极，且相对传统的天然电场采集方式，本方案直接设置多个探测电极，并于每个探测点各嵌入1个探测电极，通过探测主机来自动切换需要采集电场信号的...
    2025-10-06
  • 海底地震仪的水平分量方位校正方法、装置、设备及介质
    海底地震仪的水平分量方位校正方法、装置、设备及介质_广州海洋地质调查局_202510279421.0
    本发明公开了一种海底地震仪的水平分量方位校正方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取目标测线上多个目标炮点位置对应的目标直达水波信号；针对每个目标炮点位置，分别确定目标直达水波信号对应的目标直达水波总能量；在预设方位范围内确定多个候选水平分...
    2025-10-06
  • 一种基于毫米波雷达的机器学习两轮车入座检测方法
    一种基于毫米波雷达的机器学习两轮车入座检测方法_复睿智行智能科技(上海)有限公司_202510271924.3
    本发明公开了一种基于毫米波雷达的机器学习两轮车入座检测方法，属于车辆入座检测技术领域，毫米波雷达可以在较低的成本下，实现基于信号回波信号分布的人员目标识别，以及信号时序变化的入座离座状态保持。通过上述方式，本发明提供的方法充分利用了毫米波雷...
    2025-10-06
  • 相控阵雷达参数分析方法和装置、系统、存储介质
    相控阵雷达参数分析方法和装置、系统、存储介质_中国人民解放军77526部队_202510276077.X
    本发明公开一种相控阵雷达参数分析方法和装置、系统、存储介质，采用相控阵雷达信号的句法模型，将雷达信号区分为脉冲序列功能片段的雷达字、具体单一功能和对应波束的雷达词、任务应用的雷达句的三个层次进行分析；采用本发明的技术方案，能够准确提练雷达的...
    2025-10-06
  • 一种微电子磁力检测设备及其方法
    一种微电子磁力检测设备及其方法_南京师范大学_202510276436.1
    本发明公开了一种微电子磁力检测设备及其方法，属于微电子磁力技术领域，包括设备主体、锁定机构、夹持机构和检测机构；所述设备主体的下方与锁定机构连接，设备主体的上方与夹持机构连接，检测机构设置于设备主体的右侧。通过上述方式，本发明通过采用夹持机...
    2025-10-06
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