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一种基于云量识别的智能光伏遮阳方法
本发明涉及一种基于云量识别的智能光伏遮阳方法及系统,旨在提高光伏系统的发电效率并具备抗台风能力。该方法通过多光谱摄像头和气象站传感器实时采集云量数据,经预处理后提取云的特征值。利用双层RBM结构的深度信念网络(DBN)模型进行电力供应量预测...
地砖铺设的浆面的控制方法以及系统
本发明公开了一种地砖铺设的浆面的控制方法以及系统,本发明涉及浆面控制的技术领域,基于激光位移检测传感器对浆面的整体区域的检测而确定浆面的高度数据集合;根据浆面的高度数据集合确定浆面的高度误差,引入了浆面的高度误差,实现了浆面在高度层面的对比...
基于动态优先级避碰策略的无人机协同路径规划方法及系统
本发明公开了基于动态优先级避碰策略的无人机协同路径规划方法及系统,涉及无人机路径规划技术领域;其包括获取地图模型,初始化无人机起点与终点;在进行无人机路径规划时,从地图模型中规划出全局静态最优平滑路径;设计多因子动态优先级避碰策略得到各因子...
一种基于拍卖算法和RVO2算法的多无人机编队变换控制方法
一种基于拍卖算法和RVO2算法的多无人机编队变换控制方法,它属于多无人机协同运动规划技术领域。本发明解决了现有方法难以满足编队变换控制的实时性要求的问题。本发明通过拍卖算法来优化编队变换的整体成本,而且在任务分配的初始阶段就能够显著降低多无...
一种基于无人机的建筑巡检航线规划方法
本发明涉及建筑自动化巡检技术领域,公开了一种基于无人机的建筑巡检航线规划方法,其中,方法包括:采集建筑点云数据;对建筑点云数据进行聚类处理和边界提取;根据采集角度调整参考航点得到初始巡检航点;计算最低采集高度和最高采集高度;对初始巡检航点内...
机器人的路径规划方法、系统、设备、介质及程序产品
本公开提供了一种机器人的路径规划方法、系统、设备、介质及程序产品。路径规划方法包括:获取栅格地图中标注的第一起点和第一终点;基于栅格地图、第一起点、第一终点以及蚁群算法,得到机器人的第一行进路径,将第一行进路径和栅格地图输入至目标向量机模型...
基于LIN的车辆诊断方法及装置
本申请涉及车辆诊断技术领域,具体涉及一种基于LIN的车辆诊断方法及装置,用于LIN主节点,以对目标LIN从节点进行诊断,该装置包括:应用模块、通信模块和LIN接口,其中,应用模块,用于基于诊断请求,将对应的诊断数据缓存至通信模块;以及LIN...
汽车电子控制单元测试系统、控制系统及方法
本申请实施例公开了一种汽车电子控制单元测试系统,包括:测试设备和多自由度运动平台;测试设备用于运行汽车电子控制单元对应的测试用例,获得测试用例下的测试项目,生成测试项目对应的虚拟驾驶场景数据,将测试项目和虚拟驾驶场景数据提供给汽车电子控制单...
车辆控制器的故障测试方法、系统、电子设备及存储介质
本申请涉及控制器测试技术领域,公开了一种车辆控制器的故障测试方法、系统、电子设备及存储介质,方法包括:控制测试柜的电子负载以及故障注入板卡,以模拟待测试控制器测试过程中的预设测试故障;通过测试柜向待测试控制器发送故障诊断指令,并接收待测试控...
一种钢材的工艺数据在线预测诊断方法及系统
本发明涉及数据预测技术领域,尤其涉及一种钢材的工艺数据在线预测诊断方法及系统。所述方法包括以下步骤:在钢材轧制产线关键工位部署分布式传感网络,采集轧制温度梯度分布、板材厚度波动及辊压应力张量,构建多维工艺特征数据集;通过多维工艺特征数据集进...
基于数据分析的石墨复合保温板生产智能控制方法及系统
本申请涉及保温板生产控制技术领域,公开了基于数据分析的石墨复合保温板生产智能控制方法及系统。方法包括:基于产品型号获取生产目标产品的工序信息和原料信息;获取每个工序的初始状态数据,基于初始状态数据和原料信息选择目标生产模式;获取目标生产模式...
一种人工智能辅助药品生产规范智能比对系统
本发明涉及药品生产技术领域,公开了一种人工智能辅助药品生产规范智能比对系统,包括数据采集模块,数据预处理模块,智能比对引擎模块,自适应控制模块,环境监控模块,物料清洁验证模块,报告生成模块;还提供一种人工智能辅助药品生产规范智能比对方法,包...
一种船舶装配仿真路径规划方法、系统、介质及终端
本发明提供一种船舶装配仿真路径规划方法、系统、介质及终端,该船舶装配仿真路径规划方法首先根据仿真目标建立仿真环境,之后获取仿真环境中待进行装配路径规划的装配单元的几何特征,并提取装配特征作为定位控制点;之后建立定位控制点的运动轨迹与时间的函...
一种基于优化模型的产品质量控制方法及系统
本发明属于产品质量控制技术领域,涉及一种基于优化模型的产品质量控制方法及系统。方法包括获取产品次品率的标称值、置信水平和误差范围,基于所述标称值、置信水平和误差范围确定接受标准,并使用二项分布公式计算得到最小检测样本量;基于所述标称值、置信...
基于物联网的饮品加工生产线控制方法及系统
本发明公开了基于物联网的饮品加工生产线控制方法及系统,涉及生产线控制技术领域,该系统运行中,利用分布式物联网传感器网络,实时采集饮品加工过程中的环境、质量及能耗参数,通过无线通信技术将数据上传并进行预处理,计算质量控制一致性系数Qc,接收实...
一种自动化设备控制系统、方法及存储介质
本发明涉及自动化设备控制技术领域,尤其涉及一种自动化设备控制系统、方法及存储介质。所述方法包括以下步骤:利用高频激光扫描仪扫描目标抛光零件表面,并进行B样条曲面拟合,生成表面拟合曲面模型;基于表面拟合曲面模型控制抛光工业机器人抛光作业,并进...
一种列车清洗设备的远程智能控制系统及控制方法
本申请提出了一种列车清洗设备的远程智能控制系统及控制方法,涉及控制技术领域。其包括智能控制组件、命令输出组件、信号输入组件、视觉识别组件、远程本地切换模块、远程智能控制终端机、通信组件、设备PLC和本地控制台;通信组件实现远程智能控制终端机...
一种播种施肥一体化播种机控制系统及方法
一种播种施肥一体化播种机控制系统及方法,属于农业机械技术领域,所述控制系统包含驱动组件,其包含播种电机驱动器、播种电机、施肥电机驱动器和施肥电机;播种电机驱动器和播种电机安装于播种盘;施肥电机驱动器与施肥电机安装于施肥盘;传感组件;控制器,...
一种基于人工智能的工业机电设备管控方法及系统
本发明公开了一种基于人工智能的工业机电设备管控方法及系统,具体涉及设备管控技术领域,包括通过传感器和监控系统来采集工业机电设备的运行数据,提取工业机电设备运行数据的特征,基于提取的特征使用人工智能算法对各个工业机电设备进行故障诊断,根据存在...
一种积木玩具的智能化控制方法及控制系统
本发明公开了一种积木玩具的智能化控制方法及控制系统,涉及积木玩具技术领域,包括:在积木玩具中放置AI语音模块并获取语音传感器的传感参数,基于传感参数放置语音传感器;获取外界控制数据,并获取可执行指令,基于可执行指令获取标准执行动作,并对积木...
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