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基于LIN的车辆诊断方法及装置
本申请涉及车辆诊断技术领域,具体涉及一种基于LIN的车辆诊断方法及装置,用于LIN主节点,以对目标LIN从节点进行诊断,该装置包括:应用模块、通信模块和LIN接口,其中,应用模块,用于基于诊断请求,将对应的诊断数据缓存至通信模块;以及LIN...
机器人的路径规划方法、系统、设备、介质及程序产品
本公开提供了一种机器人的路径规划方法、系统、设备、介质及程序产品。路径规划方法包括:获取栅格地图中标注的第一起点和第一终点;基于栅格地图、第一起点、第一终点以及蚁群算法,得到机器人的第一行进路径,将第一行进路径和栅格地图输入至目标向量机模型...
一种基于无人机的建筑巡检航线规划方法
本发明涉及建筑自动化巡检技术领域,公开了一种基于无人机的建筑巡检航线规划方法,其中,方法包括:采集建筑点云数据;对建筑点云数据进行聚类处理和边界提取;根据采集角度调整参考航点得到初始巡检航点;计算最低采集高度和最高采集高度;对初始巡检航点内...
一种基于拍卖算法和RVO2算法的多无人机编队变换控制方法
一种基于拍卖算法和RVO2算法的多无人机编队变换控制方法,它属于多无人机协同运动规划技术领域。本发明解决了现有方法难以满足编队变换控制的实时性要求的问题。本发明通过拍卖算法来优化编队变换的整体成本,而且在任务分配的初始阶段就能够显著降低多无...
基于动态优先级避碰策略的无人机协同路径规划方法及系统
本发明公开了基于动态优先级避碰策略的无人机协同路径规划方法及系统,涉及无人机路径规划技术领域;其包括获取地图模型,初始化无人机起点与终点;在进行无人机路径规划时,从地图模型中规划出全局静态最优平滑路径;设计多因子动态优先级避碰策略得到各因子...
地砖铺设的浆面的控制方法以及系统
本发明公开了一种地砖铺设的浆面的控制方法以及系统,本发明涉及浆面控制的技术领域,基于激光位移检测传感器对浆面的整体区域的检测而确定浆面的高度数据集合;根据浆面的高度数据集合确定浆面的高度误差,引入了浆面的高度误差,实现了浆面在高度层面的对比...
一种基于云量识别的智能光伏遮阳方法
本发明涉及一种基于云量识别的智能光伏遮阳方法及系统,旨在提高光伏系统的发电效率并具备抗台风能力。该方法通过多光谱摄像头和气象站传感器实时采集云量数据,经预处理后提取云的特征值。利用双层RBM结构的深度信念网络(DBN)模型进行电力供应量预测...
一种适用于脚手架的单片机控制调平装置及调平方法
本发明公开了一种适用于脚手架的单片机控制调平装置及调平方法,包括钢制脚手架,钢制脚手架上侧的钢网架板底部中间位置设有倾角传感器,钢制脚手架一端下侧的两个支脚下端通过支撑杆插设有调平底座,且调平底座下端设有压力传感器,钢制脚手架和调平底座之间...
一种脱硝优化节能的控制方法
本发明公开了一种脱硝优化节能的控制方法,涉及脱硝优化节能控制技术领域,一种脱硝优化节能的控制方法,包括实时监测模块、动态计算模块、智能调整模块和反馈验证模块;所述实时监测模块设置于脱硝系统的烟气入口处,通过数据传输线与动态计算模块相连。本发...
温度控制方法及系统
一种温度控制方法,适用于包含多个晶片的晶片组且由控制器执行,包括:取得所述多个晶片中的一者的第一温度规格值,取得晶片组的温度限制值,通过第一温度规格值与温度限制值之差值获取虚拟温度值,以及根据虚拟温度值控制风扇转速。一种温度控制系统,适用于...
一种基于LSTM神经网络的化纤温湿度监控方法和系统
本发明公开了一种基于LSTM神经网络的化纤温湿度监控方法和系统,通过分布式温度传感器和分布式湿度传感器采集监控区域内的温度数据和湿度数据;将温度数据和湿度数据输入温湿度优化神经网络模型,输出针对执行设备的控制指令,执行设备包括空调和加湿器;...
一种适用于中高频电源抑制小于0dB电路的低压差稳压器
本发明提出了一种适用于中高频电源抑制小于0dB电路的低压差稳压器,包括误差放大器,功率级,自适应补偿电路,带隙基准电路,偏置电路,保护电路。该低压差稳压器,在中高频具有良好的电源抑制,加入到与中高频电源抑制小于0dB电路中,两者电源抑制相互...
一种带有高阶温度补偿的带隙基准电路
本发明涉及一种带有高阶温度补偿的带隙基准电路,包括:PTAT电流产生电路、CTAT电流产生电路、基准电压产生电路和非线性电流补偿单元电路;PTAT电流产生电路用于生成具有正温度系数的第一基准电流;CTAT电流产生电路用于生成具有负温度系数的...
校准电路、电流镜及放大器
本发明公开了一种校准电路、电流镜及放大器,校准电路用于对待调节单元进行校准,待调节单元包括待校准晶体管,校准电路包括:钳位单元、调节单元和电流单元;调节单元的第一端与钳位单元的输出端相连,钳位单元用于钳位调节单元的第一端的电压,调节单元的第...
特效编辑的方法、装置、设备和存储介质
本公开的实施例涉及一种特效编辑的方法、装置、设备和存储介质。在此提出的方法包括:响应于在特效编辑界面中接收到第一操作,呈现交互窗口;经由交互窗口中的至少一个参数配置控件,确定至少一项生成参数;在交互窗口中,呈现基于至少一项生成参数所生成的第...
一种数据处理方法、设备、存储介质及程序产品
本申请涉及数据处理技术领域,公开了一种数据处理方法、设备、存储介质及程序产品。数据处理方法包括:电子设备可以将待处理张量的至少部分数据逐行预取至预设缓冲区中。其中,预取出的数据在待处理张量内的排列方式和在缓冲区中的排列方式相同,并且,待处理...
一种基于Perl、SVN与crontab的持续集成构建配置管理方法
本发明提供一种基于Perl、SVN与crontab的持续集成构建配置管理方法,属于通信软件技术领域,本发明基于perl、SVN及crontab工具,实现软件开发过程中代码的自动持续集成,当轮询监测到分支代码变化且满足申请规则时,触发主线代码...
页面处理方法、装置、计算机设备及存储介质
本申请属于数据处理技术领域,涉及一种页面处理方法,包括:判断是否接收到用户触发的对于第一服务的前端页面的页面内嵌处理请求;其中,页面内嵌处理请求中携带第二服务的服务名称与环境标识;若是,从页面内嵌处理请求中提取出服务名称与环境标识;获取预设...
一种基于微服务的数据库加密控制方法及系统
本发明公开一种基于微服务的数据库加密控制方法及系统,涉及分布式数据库安全技术领域;根据微服务架构创建密码设备分配服务、证书密钥管理服务、动态负载均衡服务,密码设备分配服务在外界申请使用密码设备时分配密码设备,并提供调用接口;证书密钥管理服务...
RAID系统状态机自动检测与监测方法、装置、介质及设备
本申请的实施例提供了一种RAID系统状态机自动检测与监测方法、装置、介质及设备。该方法包括:基于预先构建的错误注入模型,向目标RAID系统的各个组件注入预设错误类型;基于遍历与剪枝算法生成自动化操作序列,并将其输入至被注入预设错误类型的目标...
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