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车辆控制器的故障测试方法、系统、电子设备及存储介质
本申请涉及控制器测试技术领域,公开了一种车辆控制器的故障测试方法、系统、电子设备及存储介质,方法包括:控制测试柜的电子负载以及故障注入板卡,以模拟待测试控制器测试过程中的预设测试故障;通过测试柜向待测试控制器发送故障诊断指令,并接收待测试控...
一种钢材的工艺数据在线预测诊断方法及系统
本发明涉及数据预测技术领域,尤其涉及一种钢材的工艺数据在线预测诊断方法及系统。所述方法包括以下步骤:在钢材轧制产线关键工位部署分布式传感网络,采集轧制温度梯度分布、板材厚度波动及辊压应力张量,构建多维工艺特征数据集;通过多维工艺特征数据集进...
基于数据分析的石墨复合保温板生产智能控制方法及系统
本申请涉及保温板生产控制技术领域,公开了基于数据分析的石墨复合保温板生产智能控制方法及系统。方法包括:基于产品型号获取生产目标产品的工序信息和原料信息;获取每个工序的初始状态数据,基于初始状态数据和原料信息选择目标生产模式;获取目标生产模式...
一种人工智能辅助药品生产规范智能比对系统
本发明涉及药品生产技术领域,公开了一种人工智能辅助药品生产规范智能比对系统,包括数据采集模块,数据预处理模块,智能比对引擎模块,自适应控制模块,环境监控模块,物料清洁验证模块,报告生成模块;还提供一种人工智能辅助药品生产规范智能比对方法,包...
一种船舶装配仿真路径规划方法、系统、介质及终端
本发明提供一种船舶装配仿真路径规划方法、系统、介质及终端,该船舶装配仿真路径规划方法首先根据仿真目标建立仿真环境,之后获取仿真环境中待进行装配路径规划的装配单元的几何特征,并提取装配特征作为定位控制点;之后建立定位控制点的运动轨迹与时间的函...
一种基于优化模型的产品质量控制方法及系统
本发明属于产品质量控制技术领域,涉及一种基于优化模型的产品质量控制方法及系统。方法包括获取产品次品率的标称值、置信水平和误差范围,基于所述标称值、置信水平和误差范围确定接受标准,并使用二项分布公式计算得到最小检测样本量;基于所述标称值、置信...
基于物联网的饮品加工生产线控制方法及系统
本发明公开了基于物联网的饮品加工生产线控制方法及系统,涉及生产线控制技术领域,该系统运行中,利用分布式物联网传感器网络,实时采集饮品加工过程中的环境、质量及能耗参数,通过无线通信技术将数据上传并进行预处理,计算质量控制一致性系数Qc,接收实...
一种自动化设备控制系统、方法及存储介质
本发明涉及自动化设备控制技术领域,尤其涉及一种自动化设备控制系统、方法及存储介质。所述方法包括以下步骤:利用高频激光扫描仪扫描目标抛光零件表面,并进行B样条曲面拟合,生成表面拟合曲面模型;基于表面拟合曲面模型控制抛光工业机器人抛光作业,并进...
一种列车清洗设备的远程智能控制系统及控制方法
本申请提出了一种列车清洗设备的远程智能控制系统及控制方法,涉及控制技术领域。其包括智能控制组件、命令输出组件、信号输入组件、视觉识别组件、远程本地切换模块、远程智能控制终端机、通信组件、设备PLC和本地控制台;通信组件实现远程智能控制终端机...
一种播种施肥一体化播种机控制系统及方法
一种播种施肥一体化播种机控制系统及方法,属于农业机械技术领域,所述控制系统包含驱动组件,其包含播种电机驱动器、播种电机、施肥电机驱动器和施肥电机;播种电机驱动器和播种电机安装于播种盘;施肥电机驱动器与施肥电机安装于施肥盘;传感组件;控制器,...
一种基于人工智能的工业机电设备管控方法及系统
本发明公开了一种基于人工智能的工业机电设备管控方法及系统,具体涉及设备管控技术领域,包括通过传感器和监控系统来采集工业机电设备的运行数据,提取工业机电设备运行数据的特征,基于提取的特征使用人工智能算法对各个工业机电设备进行故障诊断,根据存在...
一种积木玩具的智能化控制方法及控制系统
本发明公开了一种积木玩具的智能化控制方法及控制系统,涉及积木玩具技术领域,包括:在积木玩具中放置AI语音模块并获取语音传感器的传感参数,基于传感参数放置语音传感器;获取外界控制数据,并获取可执行指令,基于可执行指令获取标准执行动作,并对积木...
一种智能家居控制系统、方法及电子设备
本发明属于智能家居技术领域,公开了一种智能家居控制系统、方法及电子设备,该系统包括设备扫描模块、设备分类模块、设备聚合模块、总控制面板生成模块、用户交互模块和数据管理模块;设备扫描模块扫描与识别目标空间内的多个智能设备,得到多个智能设备的设...
一种基于无领导者多智能体系统的非光滑一致性协议及抗干扰性能的研究
本发明公开了一种基于无领导者多智能体系统的非光滑一致性协议构建及提升其抗干扰性能的方法。该方法首先基于无领导者智能体系统建立动力学模型并且引入不匹配扰动和匹配扰动,在根据通信拓扑图,建立智能体编队之间的Laplacian矩阵,确定智能体之间...
一种高炉炼铁系统的非线性预测优化控制方法
本发明公开了一种高炉炼铁系统的非线性预测优化控制方法,属于高炉炼铁系统优化控制技术领域。针对传统建模误差性能指标无法准确描述建模误差的随机动态特性,且一般的控制方法无法实现对高炉炼铁系统精准控制的问题,通过采集高炉炼铁系统的工艺参数;建立深...
一种基于模糊萤火虫算法的泵站水位动态边界调整方法
本发明提供了一种基于模糊萤火虫算法的泵站水位动态边界调整方法,包括如下步骤:在水位智能监测系统中预设目标水位,计算水位偏差和水位变化率,并确定敏感性参数;预设模糊变量的语言变量,得到关于高敏感性参数的模糊子集、低敏感性参数的模糊子集、动态边...
转向机器人-被控车辆广义动力学模型及横向控制算法
本发明公开了转向机器人‑被控车辆广义动力学模型及横向控制算法,包括以下步骤:S1、转向机械臂通过直流电机结构的方式建立直流电机模型;S2、通过直流电机模型作为转向机械臂模型得到转向机器人模型,通过对被控车辆受力分析得到被控车辆模型,转向机器...
踏板机器人-被控车辆广义动力学模型及驱动控制算法
本发明公开了踏板机器人‑被控车辆广义动力学模型及驱动控制算法,包括以下步骤:步骤S1、设计具有平行四边形结构的油门踏板机器人;步骤S2、提出平行四边形结构的油门踏板机器人,将直流电机模型作为机器人动力学模型,将机器人模型与被控车辆模型融合为...
基于深度Koopman的机器人强化学习安全控制器在线更新方法
本发明涉及安全强化学习技术领域,公开了一种基于深度Koopman的机器人强化学习安全控制器在线更新方法,包括:在仿真中采集随机输入控制的轨迹状态,训练深度Koopman神经网络,得到对应提升函数及演化矩阵;采用本征正交分解方法对该模型进行降...
一种基于能量约束的广义群系统输出编队优化重构方法
本发明属于智能控制技术领域,具体涉及一种基于能量约束的广义群系统输出编队优化重构方法,包括以下步骤:步骤一:在广义群系统中构建每个主体的动力学特征描述,定义为式一;步骤二:对可逆矩阵P和Q进行求解以满足系统矩阵E的满秩分解;步骤三:对步骤二...
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