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一种基于自适应时变优化控制的AUV轨迹跟踪方法及系统
本发明公开了一种基于自适应时变优化控制的AUV轨迹跟踪方法及系统,所述方法包括:配置时变线性预测模型;定义多约束条件与目标函数;通过模型预测控制方法,优化AUV的控制输入,以最小化路径跟踪误差并减少控制输入的变化;通过滚动优化,求解每个运动...
一种沿输水管道外光缆敷设的方法
本发明涉及光缆敷设工程技术领域,尤其涉及一种沿输水管道外光缆敷设的方法,在输水钢管与盾构管片之间的混凝土层中预埋内螺旋HDPE硅芯管,作为光缆的敷设通道,采用水浮敷设法在内螺旋HDPE硅芯管内敷设GYFY光缆,敷设过程中GYFY光缆在内螺旋...
一种基于多秩序纳米结构的透明炫彩图案加工方法
本发明是一种基于多秩序纳米结构的透明炫彩图案加工方法,具体包括:第一步:配置金纳米结构和金纳米星混合液。第二步:将金纳米结构和金纳米星通过液相界面进行组装,第三步:将金纳米结构在具有宏观图案的凹模板上选择性压印,第四步:将具有密排纳米结构层...
基于天然电场选频法的高密度探测方法及装置
本发明涉及地质勘探技术领域,具体涉及一种基于天然电场选频法的高密度探测方法及装置;本方案中并不存在供电电极,且相对传统的天然电场采集方式,本方案直接设置多个探测电极,并于每个探测点各嵌入1个探测电极,通过探测主机来自动切换需要采集电场信号的...
海底地震仪的水平分量方位校正方法、装置、设备及介质
本发明公开了一种海底地震仪的水平分量方位校正方法、装置、设备及介质。该方法包括:获取目标测线上多个目标炮点位置对应的目标直达水波信号;针对每个目标炮点位置,分别确定目标直达水波信号对应的目标直达水波总能量;在预设方位范围内确定多个候选水平分...
一种基于毫米波雷达的机器学习两轮车入座检测方法
本发明公开了一种基于毫米波雷达的机器学习两轮车入座检测方法,属于车辆入座检测技术领域,毫米波雷达可以在较低的成本下,实现基于信号回波信号分布的人员目标识别,以及信号时序变化的入座离座状态保持。通过上述方式,本发明提供的方法充分利用了毫米波雷...
相控阵雷达参数分析方法和装置、系统、存储介质
本发明公开一种相控阵雷达参数分析方法和装置、系统、存储介质,采用相控阵雷达信号的句法模型,将雷达信号区分为脉冲序列功能片段的雷达字、具体单一功能和对应波束的雷达词、任务应用的雷达句的三个层次进行分析;采用本发明的技术方案,能够准确提练雷达的...
一种微电子磁力检测设备及其方法
本发明公开了一种微电子磁力检测设备及其方法,属于微电子磁力技术领域,包括设备主体、锁定机构、夹持机构和检测机构;所述设备主体的下方与锁定机构连接,设备主体的上方与夹持机构连接,检测机构设置于设备主体的右侧。通过上述方式,本发明通过采用夹持机...
一种基于HDGC3835直流系统的接地故障查找仪
本发明公开了一种基于HDGC3835直流系统的接地故障查找仪,包括直流接地故障查找仪,直流接地故障查找仪内设有分析仪、支路探测仪和采集器,分析仪包括分析机壳和分析显示屏,分析机壳一侧的顶端与分析显示屏的一侧固定连接,分析机壳上开设有若干个位...
能量回馈式智能负载箱
本发明公开的一种能量回馈式智能负载箱,包括箱体;箱体内部设置有卡板,卡板内侧设置有支撑架,箱体内部且位于卡板的一侧设置有多个电阻支撑杆;箱体内部远离电阻支撑杆的一侧设置有孔板,孔板上均布有若干个通孔;箱体顶部设置有控制面板,控制面板上设置有...
一种锂离子电池健康状态在线测量装置
本发明公开了一种锂离子电池健康状态在线测量装置,属于电池健康状态测量装置技术领域,包括防护箱,防护箱底部的四角处均安装有移动轮,防护箱的左侧固定安装有供电电源,供电电源的前端面设置有供电口,防护箱的右侧固定连接有扶手,防护箱的下端位于供电电...
快速测试锂离子电池循环寿命的方法
本发明涉及电池测试方法技术领域,尤其是涉及一种快速测试锂离子电池循环寿命的方法,包括以下步骤:S1、对待测锂离子电池的初始放电容量进行标定;S2、(a)恒流充电至70%‑100%SOC;(b)静置;(c)恒流放电至60%‑90%SOC;(d...
一种新能源汽车电池回收利用管理系统及方法
本发明公开了一种新能源汽车电池回收利用管理系统及方法,涉及电池回收利用技术领域,本发明,在筛选阶段引入多维度评估标准,结合车辆使用年限、行驶里程和运行数据异常情况,通过加权评分法筛选可梯次利用的电池,减少健康状态差异过大的电池进入梯次利用流...
用于监测电池的直流电阻的监测方法和监测装置
本申请提出一种用于监测电池的直流电阻的监测方法,其包括下述步骤:获取步骤S1,获取电池在放电前的放电开始电压和放电开始电流以及在放电结束时的放电结束电压和放电结束电流;初步确定步骤S2,根据放电开始电压、放电结束电压、放电开始电流和放电结束...
一种OLED显示驱动芯片的老化实验方法及系统
本发明公开了一种OLED显示驱动芯片的老化实验方法,包括以下步骤:设定初始化参数;进行全面功能性自动化测试的初次测试;搭建实验系统,启动内建自测试模式;进行实验中和实验后的全面功能性自动化测试的复测;由待测芯片的内建自测试模块生成图像信息。...
一种集成化便携式道岔试验装置以及使用方法
本发明涉及铁路道岔技术领域,尤其涉及一种集成化便携式道岔试验装置以及使用方法,其中集成化便携式道岔试验装置包括有便携式箱体、显示模块、操作面板、主控单元、检测模块、数据处理模块、电源转换模块、通讯模块、电源线和测试线;本集成化便携式道岔试验...
一种超导动态电感探测器准粒子寿命测量装置及其测量方法
本发明公开了一种超导动态电感探测器准粒子寿命测量装置及其测量方法,测量装置包括超导动态电感探测器、低温真空恒温器、微波连续信号源、微波脉冲信号源、定向耦合器、低温衰减器、室温衰减器、可调衰减器、双隔直器、同相‑正交混频器、低温低噪声射频放大...
智能汽车电磁辐射评估方法及相关装置
本发明属于电磁环境监测技术领域,公开了一种智能汽车电磁辐射评估方法及相关装置,包括:获取智能汽车内各监测点在各辐射源下的电磁指标值,并根据各监测点在各辐射源下的电磁指标值,得到各监测点在各频段的综合电磁指标值;其中,电磁指标值包括电场强度、...
一种自适应型电缆接地电阻检测仪及自检方法
本发明公开了一种自适应型电缆接地电阻检测仪及自检方法,包括壳体,壳体上安装有指示灯、充电插座、电源开关以及单端接地和交叉互联的接线插座,壳体内安装有主控单元,该主控单元的算法具备功能校准、补偿校准和供电自检等功能,该主控单元均集成在电路板上...
一种基于高压测试及能量回收系统
本发明涉及高压电变量测试技术领域,且公开了一种基于高压测试及能量回收系统,包括高压测试模块、能量回收模块、智能协同模块、储能与能量管理模块、安全与可靠性模块和协同优化平台,高压测试模块用于向被测设备输送电压,实现高压测试作业,高压测试模块包...
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