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制冷或冷却;气体的液化或固化装置的制造及其应用技术
  • 本申请涉及一种机器人运动轨迹优化方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:根据已确定的路点,创建初始样条路径;对初始样条路径进行离散化采样,获得采样点序列,并作为当前采样点序列;基于当前采样点序列的抖动程度以及当前采样点序列与初始样条...
  • 本实用新型涉及精密机械加工技术领域,公开了一种可调节式加工台,包括台面,台面两端均固定设置有铰链,两个铰链远离台面的一端均固定设置有延展台,台面下端面四个顶点处均固定设置有一号支撑机构,台面下端面固定设置有两个外壳,两个延展台底部均转动设置...
  • 本发明属于生物工程和电化学化工技术领域,具体涉及一种电化学‑生物氧化还原酶级联催化方法。本发明采用电化学‑生物级联合成技术,以电解的方式加速促进苏氨酸脱氨酶催化苏氨酸,促进氧化过程所生成的过氧化氢分解生成氧气和水,从而完全取代过氧化氢酶的作...
  • 本发明提供了一种模块化定日镜面形快速拼装平台,所述拼装平台由活动基准平台、传动支链和和固定基座组成,所述活动基准平台通过传动支链与固定基座连接,所述活动基准平台由平台支架、安装平板和气动定位装置组成,所述平台支架由外环支架、内环支架和联通支...
  • 本发明公开了一种基于SMA‑MRF协同驱动的三爪变刚度抓夹及协同驱动方法,属于机器人末端执行器技术领域。该抓夹采用120°中心对称布局,每个夹爪手指由超弹性硅胶制成,内部设有封闭管道并在其中充满磁流变液,镍钛合金温控丝预埋于管道内且两端锚固...
  • 本发明提供一种二硫化钨自支撑一体化电极催化剂及其制备方法和应用。针对常规块体二硫化钨导电性差,且大部分活性边缘位点在堆叠的层状结构中被掩埋,导致其本征活性和活性位点暴露率均不理想的问题,本发明提供一种具有明显裂纹交织结构的纳米二硫化钨:所述...
  • 金属氧化物与贵金属共同修饰NiFe氢氧化物催化剂及其制备方法和应用,它涉及析氧反应镍基电催化剂及其制法和应用。它是要解决现有的电解海水制氢催化剂的成本高、效率较低的技术问题。本催化剂是在泡沫镍表面原位生长微米级NiFe层状双氢氧化物,在Ni...
  • 本实用新型公开了一种多层梯度镍金电镀用输送装置, 属于电镀技术领域。一种多层梯度镍金电镀用输送装置,包括底板、支架、履带输送机、电镀装置,支架设置在底板上,履带输送机设置在支架上,履带输送机包括若干个履带板,所述履带板上设置有安装座,安装座...
  • 本发明涉及蛙人及蛙人探测领域,具体涉及一种基于VMD算法和排列熵的蛙人信号特征提取方法及系统。本发明方法包括利用变分模态分解方法对蛙人信号进行迭代分解,获得固定模态函数;选取能量最高的固态模态函数计算排列熵,获得蛙人时间序列包络;计算排列熵...
  • 本发明公开了实现力位混合柔顺控制的恒力浮动装置、控制系统及方法,涉及恒力浮动传感器技术领域。包括:法兰端快换机构与机械臂相连接,末端快换机构与执行末端相连接;传感器机构上设置有力传感器;恒力弹簧固定板一上设有恒力弹簧,恒力浮动连接板上设有弹...
  • 本发明提供一种微观热电子出射到宏观电磁脉冲的模型与模拟方法,创新性地耦合粒子模拟与三维电磁场仿真,实现了从微观粒子动力学到宏观电磁辐射的全链条一体化模拟,有效解决了传统模拟方法中微观机制与宏观表现相脱节的技术难题;同时,本发明具备良好的通用...
  • 本发明公开了一种多模态数据融合的商旅交易异常识别方法及系统,涉及商旅交易技术领域,其技术方案要点包括以下步骤:获取商旅交易场景下的多模态目标数据;统计多模态目标数据在交易链路中的目标传输路径;若目标传输路径为单节点直连路径时,从历史商旅交易...
  • 本发明涉及一种单侧方向性运动想象脑电解码的局部‑全局时序交互网络,属于脑机接口技术领域。其中,该方法包括:浅层CNN模块,用于从原始EEG信号中提取局部化的时频表示;多尺度时序特征提取与压缩模块,通过短时序卷积核、长时序卷积核、平均池化层、...
  • 本发明提供了一种缓释固定座及其制备方法和气溶胶制品,缓释固定座的原料包括烟草材料以形成缓释固定座或覆盖与其连接的发热体的固定区域。该缓释固定座中烟草材料能够在一端与其连接的发热体作用下相较于发热区更为缓慢地释出风味,弥补发热体前端气溶胶生成...
  • 本发明提供一种工业设备故障类增量诊断方法,包括:采集工业设备的振动信号,转换为特征融合图像,构建训练样本集和测试样本集;构建基于预训练Vim主干的Mamba模型,并旁引入可插拔的侧枝网络;计算旧子空间新增故障类别与历史故障类别之间的特征相似...
  • 本发明提供了一种发热组件及气溶胶制品,发热组件包括发热元件及底座,发热元件的一端固定于底座上,底座内包含有风味物质;发热元件包括第一发热体和第二发热体,第二发热体的一端与第一发热体连接,另一端固定于底座上;加热后第一发热体的温度高于第二发热...
  • 本申请提供一种足式机器人感知数据的仿真方法、设备及存储介质,涉及机器人仿真技术领域。该方法包括根据足式机器人的物理属性数据以及足式机器人所处的实验环境数据,构建足式机器人的三维仿真模型以及三维仿真实验环境;在三维仿真模型上目标位置处添加预设...
  • 本申请涉及数据处理技术领域,公开了一种基于多源数据融合的不良事件智能预警系统及方法。系统包括:采集单元用于采集多源数据并建立时序依赖性标识体系,得到带时序标签的标准化医疗数据集;构建单元用于构建医疗器械阶段性风险云模型,得到分阶段云模型参数...
  • 本发明公开了一种外骨骼机器人异常工况自动响应与避险决策方法,涉及外骨骼技术领域,包括部署多类传感器同步采集环境数据、人体生理数据及外骨骼运行数据,经预处理去除干扰;通过异常谐波检测与有限状态机融合,识别风速突变等危险工况并判定等级;实时监测...
  • 本发明提出了一种基于语义与结构混合的事件级舆情影响力量化方法,包括:获取社交网络中用户的基本属性和交互属性数据;根据本属性和交互属性数据采用层次分析法计算用户的静态影响力分数;采用语义增强的动态话题聚类算法对用户话题进行聚类,得到连贯的子话...
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