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制冷或冷却;气体的液化或固化装置的制造及其应用技术
  • 空调控制方法、装置、空调及存储介质
    空调控制方法、装置、空调及存储介质_小米科技(武汉)有限公司_202610466047.X
    本发明是关于一种空调控制方法、装置、空调及存储介质。空调具有目标模式，目标模式下空调的运行功率大于或等于预设功率阈值，空调控制方法包括：在运行目标模式过程中，响应于空调满足过载保护条件，基于第一功率，确定第二功率；第一功率为空调的当前运行功...
    2026-05-13
  • 一种钴铁双金属析氢催化剂及其制备方法与应用
    一种钴铁双金属析氢催化剂及其制备方法与应用_中国石油化工股份有限公司_202411602207.6
    本发明公开了一种钴铁双金属析氢催化剂及其制备方法与应用，涉及电解水制氢技术领域，本发明所述的钴铁双金属析氢催化剂包括：Co‑ZIF材料和游离分散于所述Co‑ZIF材料的空腔中的Fe元素；以催化剂总重为100％计，所述催化剂中Co元素的重量百...
    2026-05-13
  • 一种机器人肢体及机器人
    一种机器人肢体及机器人_深圳众擎机器人科技股份有限公司_202610478302.2
    本发明提供了一种机器人肢体及机器人，机器人肢体包括：壳体，壳体具有容纳腔；第一动力模组，至少部分的第一动力模组设于容纳腔内；至少一个第二动力模组，至少一个第二动力模组设于容纳腔内；第一风机组件，第一风机组件位于容纳腔内；壳体开设有多个风口，...
    2026-05-13
  • 一种基于多模态生理信息融合的外骨骼人机协同控制系统及方法
    一种基于多模态生理信息融合的外骨骼人机协同控制系统及方法_合肥工业大学_202610344336.2
    本发明涉及机器人控制技术领域，尤其涉及一种基于多模态生理信息融合的外骨骼人机协同控制系统及方法，其中：多模态生理信号同步采集模块用于采集使用者表面肌电信号和心率信号，疲劳状态智能检测模块对表面肌电信号和心率信号进行融合处理，运动意图连续解码...
    2026-05-13
  • 基于组合约束的双机械臂协作分配决策方法及系统
    基于组合约束的双机械臂协作分配决策方法及系统_华东理工大学_202610367967.6
    本发明公开了一种基于组合约束的双机械臂协作分配决策方法及系统，属于机器人智能控制技术领域，本发明首先通过多模态大模型解析自然语言指令与环境视觉信息，生成任务语义表示并分解为原子操作子任务；随后结合运动学可达性约束、任务依赖约束与组合代价函数...
    2026-05-13
  • pcb板文字打印机
    pcb板文字打印机_浙江凯捷利电子有限公司_202512025188.6
    本发明涉及pcb板文字打印机技术领域，提供pcb板文字打印机，包括外壳，所述外壳内壁左右两侧固定连接有Y轴电动滑轨，两个Y轴电动滑轨相近一端均通过滑块连接有X轴电动滑轨，所述X轴电动滑轨前端通过滑块连接有打印机主体，所述外壳内壁中部固定连接...
    2026-05-13
  • 一种改进结构的夹钳
    一种改进结构的夹钳_东莞市好手机电科技有限公司_202521130913.5
    本实用新型公开了一种改进结构的夹钳，包括支撑底座、右侧手把和左侧手把，所述支撑底座上固定连接有第二固定座；本实用新型，通过以支撑底座为支撑，将第一固定座和第二固定座固定在支撑底座上，以第二固定座和第一销轴为支撑，将右侧手柄和左侧手柄转动连接...
    2026-05-13
  • 机械手柔性抓取设备
    机械手柔性抓取设备_上海竣荙智能科技有限公司_202521181912.3
    本发明涉及节气门生产设备领域，具体为机械手柔性抓取设备。该设备用于解决人工上料效率低、定位不准的问题。其结构包括底座和机械手，机械手内设带螺纹槽的螺杆及驱动圆环。螺杆底部连接浮动平台，平台下方设浮动压板。浮动平台底部滑槽内装有两个气动夹持定...
    2026-05-13
  • 一种多自由度机器人关节的紧凑型滚柱丝杆
    一种多自由度机器人关节的紧凑型滚柱丝杆_深圳市诺仕机器人有限公司_202521003909.2
    本实用新型涉及滚柱丝杆技术领域，尤其为一种多自由度机器人关节的紧凑型滚柱丝杆，包括驱动丝杆和螺纹连接在驱动丝杆外侧的传动座，所述传动座一侧开设有与传动座内侧贯通的润滑油加注孔，所述润滑油加注孔一侧设有固定连接在传动座外侧的加注管，本实用新型...
    2026-05-13
  • 液化气滴漏结构及液化气船
    液化气滴漏结构及液化气船_上海惠生海洋工程有限公司_202521009248.4
    本申请涉及一种液化气滴漏结构及液化气船。该液化气滴漏结构包括：滴漏盒体，滴漏盒体具有容纳腔；以及导向部件，设置于滴漏盒体中，并朝向靠近滴漏盒体底壁的方向倾斜，导向部件靠近滴漏盒体底壁的端部具有第一连通孔，导向部件能够将容纳腔分隔成第一腔体与...
    2026-05-13
  • 基于人工智能的会议调研用机器人控制方法及系统
    基于人工智能的会议调研用机器人控制方法及系统_上海万怡医学科技股份有限公司_202511577262.9
    本申请涉及机器人控制技术领域，尤其是涉及基于人工智能的会议调研用机器人控制方法及系统。该方法包括：获取会议环境的音频数据及监控数据；分析监控数据及音频数据，确定发言状态及发言内容；根据发言状态及发言内容，确定发言分布热力图；根据发言内容及发...
    2026-05-13
  • 音频数据格式自动识别方法、装置、设备及可读存储介质
    音频数据格式自动识别方法、装置、设备及可读存储介质_湖北芯擎科技股份有限公司_202610495042.X
    一种音频数据格式自动识别方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括：分别确定至少两种假设格式对应的一致性评分，其中，确定每种假设格式对应的一致性评分包括：按照假设格式对原始音频数据进行解析，得到解析结果；从解析结果中提取特征；将解析结果转换...
    2026-05-13
  • 冲击吸收构件和车身
    冲击吸收构件和车身_日本制铁株式会社_202480065883.6
    冲击吸收构件设置于车身并沿着规定的长度方向形成，该冲击吸收构件包含与长度方向正交的截面为封闭截面形状的封闭截面部。冲击吸收构件具备：低强度部；高强度部，其与低强度部排列，且具有维氏硬度比低强度部的板厚方向中央部的维氏硬度高的板厚方向中央部；...
    2026-05-13
  • 玻璃退火窑及玻璃退火窑系统
    玻璃退火窑及玻璃退火窑系统_蚌埠凯盛工程技术有限公司_202610051791.3
    本发明公开玻璃退火窑及玻璃退火窑系统，玻璃退火窑，包括窑体、换热管路、加热管、换热器本体、降温管、换热站、第三管路、换向阀和第一循环泵；窑体内形成通道，通道上和/或下布置换热管路，换热管路换热部正对通道；加热管、降温管和第三管路通过换向阀连...
    2026-05-13
  • 一种基于并联自适应传动机构的两指抓取系统
    一种基于并联自适应传动机构的两指抓取系统_安徽大学_202610107019.9
    本发明公开了一种基于并联自适应传动机构的两指抓取系统，涉及机器人末端执行器领域，包括电机和并联自适应传动机构，并联自适应传动机构由中心同步带轮、两条闭环同步皮带、滑块及惰轮组构成，通过纯机械并联结构实现两指在接触前的严格同步运动。当任一手指...
    2026-05-13
  • 机器人夹爪控制方法和相关系统及存储介质和程序产品
    机器人夹爪控制方法和相关系统及存储介质和程序产品_深圳市智动未来科技有限公司_202610145482.2
    本申请具体涉及机器人相关技术领域，本申请提供机器人夹爪控制方法和相关系统及存储介质和程序产品。方法包括：通过部署在夹爪本体上的图像采集单元，获取目标物体的图像信息；通过所述至少两个电机驱动器，获取所述至少两个电机驱动器各自的电机电流信息；通...
    2026-05-13
  • 一种带导管位姿监测的靶向给药装置
    一种带导管位姿监测的靶向给药装置_苏州大学_202620412141.2
    本实用新型涉及微创医疗器械技术领域，并且公开了一种带导管位姿监测的靶向给药装置，包括给药导管和监测机构，监测机构用于监测给药导管的位姿，给药导管的内部开设有给药通道、混合腔以及用于供导丝穿行的穿行通道，混合腔位于给药导管的远端，给药通道呈螺...
    2026-05-13
  • 一种手持式球笼密封罩扩张器
    一种手持式球笼密封罩扩张器_襄阳博亚精工装备股份有限公司_202521077429.0
    一种手持式球笼密封罩扩张器，用于安装直沟道型球笼传动轴密封罩。撑杆一端嵌入滑套上等分的沟槽内，撑杆的中部内侧套在固定环的外环上，固定环的筋条两端分别与固定环的内圈和外环固定，弹簧套装在固定环的内圈上，弹簧两端分别抵紧在固定环的内圈的轴肩和滑...
    2026-05-13
  • 一种料梭导轨组装辅助工装
    一种料梭导轨组装辅助工装_长川科技(内江)有限公司_202521171046.X
    本实用新型涉及分选机制造技术领域，公开一种料梭导轨组装辅助工装。其中料梭导轨组装辅助工装包括底板和定位板，底板具有沿第一方向延伸的第一轴线，底板上设置有多个定位基部，多个定位基部位于第一轴线上，定位基部用于定位底板位于机台的位置；定位板沿第...
    2026-05-13
  • 一种机器人关节执行器
    一种机器人关节执行器_无锡市锡港沪灵巧机器人有限公司_202521235382.6
    本实用新型公开了一种机器人关节执行器包括：执行器壳体；无框力矩电机，设置在执行器壳体内的电机定子，设置在电机定子内的电机转子，以及与电机转子上的永磁体；反置式行星滚柱丝杠，嵌套在无框力矩电机转子内，包括：丝杠轴，丝杠轴一端开有直线导轨槽，另...
    2026-05-13
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