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制冷或冷却;气体的液化或固化装置的制造及其应用技术
  • 本发明公开了一种机器人最优抓取接触点匹配与抓取质量评估方法和系统,首先基于目标物体的三维点云,生成覆盖其潜在抓取方位的球面视角向量及对应的抓取接近向量。接着针对物体表面每一待处理点在各球面视角方向上的投影距离进行计算,结合多维物理约束,筛选...
  • 本实用新型涉及无磁管材加工领域,尤其涉及一种无磁管材对接用辅助工装,包括底座,底座顶端通过双向丝杆驱动组件设置有两组夹持组件,夹持组件包括支撑座,支撑座上设置有安装架,安装架中部螺接有螺杆组件,支撑座上通过螺杆组件设置有抵压块;本实用新型中...
  • 本实用新型涉及一种用于整流罩对接的导向装置及型架,该装置包括水平调节座和竖直调节座,水平调节座和竖直调节座分别可拆卸安装在两个型架的对接接口处,且水平调节座和竖直调节座对应设置;水平调节座上安装有水平调节机构,竖直调节座上安装有竖直调节机构...
  • 一种拧紧枪夹持装置,其包括,夹持本体,为一个长方体结构,其中部沿水平方向设中心轴孔,中心轴孔内壁沿周向设置若干容置凹槽,容置凹槽内通过转轴设滚动轴承,滚动轴承的外圈一侧面突出于中心轴孔内壁;夹持本体的顶面中央凸设一支撑块,支撑块中央设轴孔;...
  • 本实用新型公开了一种集成式拆卸工具,所述拆卸工具包括中心柱和多个拆卸杆;拆卸杆的两端分别为连接端和拆卸端,各拆卸杆的拆卸端上分别安装有不同型号的拆卸头;中心柱为中空的柱体,中心柱的端部形成有拆卸孔;拆卸杆的连接端固定连接在中心柱的外柱面上,...
  • 本实用新型公开了一种薄壁铸件防变形多向支撑工装,包括底座,所述底座的顶部中心螺栓连接有支撑座和驱动机构,所述支撑座包裹于驱动机构,且驱动机构的顶部贯穿支撑座的顶部,所述支撑座的顶部圆周方向均匀的滑动连接有多个定位组件,且多个定位组件的一端分...
  • 本实用新型公开了一种工装用的旋转平台,包括底座的适配腔内设有旋转的旋转主体,旋转主体上设有工作台,适配腔和旋转主体之间的底座内壁设有限位套件,限位套件的容腔与控制单元相连通,当控制单元的活塞向容腔内移动时,限位套件外部的形变凸起靠近并抵触于...
  • 本实用新型公开了一种预制外墙保温板施工现场堆放架,属于堆放架技术领域。一种预制外墙保温板施工现场堆放架,包括底座,底座的底面位置活动安装有万向轮,底座上的左、右两侧位置固定连接有侧边架,侧边架之间固定连接有连接板,侧边架之间转动连接有若干个...
  • 本实用新型涉及机床夹具辅助工具领域,尤其涉及一种机床夹具螺丝置物盘。包括有底座等;底座顶端固定连接有把手,把手的另一端固定连接有置物盘,置物盘上设置有多个不同规格的安装孔。本实用新型采用把手、置物盘、围挡以及不同规格安装孔的技术特征,利用安...
  • 一种基于复合多糖薄膜的果蔬食品保鲜处理装置,涉及果蔬食品加工技术领域,包括第一倾斜板(1)及设置在第一倾斜板(1)倾斜下端的第二倾斜板(6),第一倾斜板(1)和第二倾斜板(6)均通过支撑柱固定连接在底板(7)上,第二倾斜板(6)的上方从倾斜...
  • 本发明涉及一种三氯氧磷的连续化生产系统及方法,其中原料三氯化磷和氧气分别连续计量输入反应器进行氧化反应,并通过控制反应温度和压力使反应液物料组成稳定,而喷射旋流式稳压冷凝器和稳压罐将反应液泄压释放的微量氧气完全反应并连续计量输出精馏,精馏分...
  • 本发明公开了一种磁性扣具,包含第一扣件、第二扣件、释锁操作部、锁定件、第一磁性结构、第二磁性结构及移动件,第一磁性结构设置在第一扣件,移动件活动设置在第二扣件,移动件与释锁操作部连动设置,第二磁性结构设置在移动件,锁定件活动地设在第二扣件且...
  • 本发明涉及上料设备技术领域,且公开了一种自适应调速的高效率氧化上料设备,包括真空上料机;所述真空上料机的吸料端连接有吸料软管,且吸料软管的底端连接有吸料把管,所述吸料把管的底端通过第一软管连接有吸料轴头;所述吸料把管上安装有多个周向布置的装...
  • 本发明公开了一种用于黄鳝和泥鳅一体化加工的完全去骨装置,涉及水产品加工领域,包括限位机构、支撑板和型材架;型材架的内部设置有限位机构,限位机构一侧的型材架内部设置有剖切机构,剖切机构一侧的型材架内部设置有去脊骨机构,去脊骨机构一侧的型材架顶...
  • 提供能够迅速且安全地启动的机器人控制装置及控制方法。一种机器人控制装置,其特征在于,控制机器人的运行,具备:第一处理部,执行包括启动所述机器人控制装置的启动程序的控制程序;以及第二处理部,对所述启动程序进行签名验证,所述机器人控制装置在时间...
  • 本申请涉及机械臂技术领域,公开了一种机械臂的任务数据采集方法、系统和计算机可读存储介质,该方法包括:基于数据采集装置获取目标操作者手部的位姿数据;根据位姿数据驱动位于虚拟空间中的虚拟机械臂模型跟随目标操作者手部运动;评估虚拟机械臂模型末端与...
  • 本实用新型提供了一种刚性梁固定夹,涉及刚性梁固定夹技术领域,包括刚性梁、固定夹主体、固定夹主体包括U形框架、安装底座、升降夹持结构、加强肋板;采用固定夹主体对刚性梁进行固定,固定夹主体的基体为U形框架,刚性梁端部夹持于同侧的升降夹持结构的活...
  • 本实用新型公开了一种同步压紧联动机构。其包括工作台、两个压紧单元、联动机构,每个压紧单元包括有压紧臂和传动联杆,压紧臂通过压紧臂转轴转动连接于工作台的平台侧面,压紧臂的一端为钩状结构,压紧臂的另一端与传动联杆的一端铰接,两个压紧单元的压紧臂...
  • 本实用新型公开了一种多尺寸管棒自夹持工具,包括导杆基座,所述导杆基座的顶部安装有导杆;导杆筒,所述导杆筒的底端和导杆的顶端各安装一个直线轴承;法兰盘,所述导杆筒的底端与法兰盘连接,且直线轴承安装于法兰盘上;复位弹簧,所述复位弹簧的两端分别固...
  • 本实用新型提供了一种销子液压夹具,属于液压夹具技术领域。它解决了现有技术中液压夹具无法应对复杂形状工件的问题。本实用新型包括夹具主体、定位销、活塞体、活塞杆、导向基座和驱动轴,夹具主体一体成型且夹具主体包括法兰盘和液压缸体,法兰盘位于液压缸...
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