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制冷或冷却;气体的液化或固化装置的制造及其应用技术
用于连续体机器人关节的刚度调节结构及连续体机器人关节
本申请涉及连续体机器人技术,具体公开了一种用于连续体机器人关节的刚度调节结构以及连续体机器人关节,本申请的用于连续体机器人关节的刚度调节结构包括第一方向刚度调节件、第二方向刚度调节件和热隔离件,所述第一方向刚度调节层和第二方向刚度调节层的材...
一种刚柔耦合的灵巧手
本发明公开了一种刚柔耦合的灵巧手,包括手掌基座及多个手指单元;每个手指单元均包括一个手指基部、一个指尖模块与多个指节,所述手指基部固定安装在所述手掌基座上;所述指尖模块包括指尖、肌腱、指尖基座与指尖固定架,所述肌腱与指尖采用柔质弹性材料制成...
基于多源异构数据融合的装备特性参数据采集处理方法及系统
本发明涉及一种基于多源异构数据融合的装备特性参数据采集处理方法及系统,方法包括以下步骤:S1、获取采集信号;S2、对采集信号进行预处理,并根据预处理后采集信号的数据类型,对预处理后采集信号进行特征提取和特征融合,生成多源特征向量;S3、根据...
基于气象参数的污水处理厂温室气体排放预测方法及系统
本发明涉及基于气象参数的污水处理厂温室气体排放预测方法及系统,该方法包括:获取目标污水处理厂实时气象数据和工艺运行参数,对其进行时空对齐与耦合计算,生成实时融合特征集;采用基于滑动时间窗口的互信息‑随机森林组合算法,对实时融合特征集进行动态...
一种铁路5G-R业务故障处置方法、装置、设备、介质及产品
本申请公开了一种铁路5G‑R业务故障处置方法、装置、设备、介质及产品,涉及铁路通信技术与智能故障诊断领域,该方法包括对接口监测数据、网管数据以及辅助数据均依次进行数据融合和特征提取,得到故障特征;采用RAG技术对故障特征、知识库、接口监测数...
导电分子筛-CuO-ZrO2复合催化剂及其制备方法、应用
本发明提供了一种导电分子筛‑CuO‑ZrO2复合催化剂及其制备方法、应用,属于甲烷电催化氧化技术领域。该导电分子筛‑CuO‑ZrO2复合催化剂包括:由分子筛和修饰于分子筛中的碳构成的导电分子筛,以及位于导电分子筛上的CuO纳米颗粒和ZrO2...
一种PPy-CS-DIM纳米管复合阴离子交换膜的制备方法
本发明属于新能源以及阴离子交换膜电解水制氢领域,具体涉及一种PPy‑CS‑DIM纳米管复合阴离子交换膜的制备方法。本发明采用化学氧化法,利用甲基橙与氯化铁形成自组装纳米管模板,同时引入季铵化淀粉和1, 2‑二甲基咪唑,制备基于聚吡咯的三元复...
基于预测的固态电解质电解效率协同控制方法、系统
本申请公开基于预测的固态电解质电解效率协同控制方法、系统,涉及电池控制技术领域,包括:响应控制端对固态电解质电解过程中多源感知单元的选择信息,将所选感知单元输出的多维状态感知数据作为预测算法的输入数据源;向所述输入数据源接入预测算法,基于所...
一种应用于大尺寸图像传感器的分布式控制方法
本发明公开了一种应用于大尺寸图像传感器的分布式控制方法,包括:将图像传感器划分为分布式主控制区和分布式从控制区;将传感器IO与分布式主控制区通过一级控制总线连接;将分布式主控制区和分布式从控制区通过二级控制总线连接。本发明解决了大尺寸图像传...
一种外尔半金属催化剂及其制备方法和应用
本发明涉及一种外尔半金属催化剂及其制备方法和应用,在石英管中放入片状钽箔和磷粉作为原料,加入碘粉作为输运剂,密封石英管;将石英管置于装有干冰与丙酮溶液的烧杯内,将石英管进行抽真空处理;将密封石英管放入管式炉中,升温至反应温度800℃‑900...
一种电动机余热回收利用系统和卷烟机
本申请实施例公开了一种电动机余热回收利用系统和卷烟机,本余热回收利用系统主要应用于卷烟机内部,通过流体介质接收电动机外壳的余热,整体精简结构,减少所需空间,使本余热回收利用系统可设置于卷烟机内部,实现对电动机外壳余热的回收与利用,节约能源、...
一种咔唑类化合物的硒化方法
本发明涉及一种绿色、环境友好的一步法制备C‑3硒化咔唑类化合物的方法。具体地说,本发明提供了一种咔唑类化合物的硒化方法,在绿色温和的反应条件下,以二硒醚作为硒源制备C3硒化咔唑及其衍生物的方法,本发明具有绿色、高效、选择性好的优点,其底物适...
一种阳极调整机构及电镀装置
本实用新型公开了一种阳极调整机构及电镀装置,该阳极调整机构包括安装于壳体内壁两侧的安装座,两个安装座之间安装有导向丝杆和导向轴杆,导向丝杆和导向轴杆均活动连接有第一固定块和第二固定块,所述第一固定块的两侧设置有第一旋钮,所述第二固定块的两侧...
一种电解水膜电极的离线活化装置
本实用新型涉及阴离子交换膜电解水制氢领域,提供一种电解水膜电极的离线活化装置,包括:碱液储罐、非碱液储罐、纯水储罐和若干膜电极活化单元,膜电极活化单元包括阴极室和阳极室,将膜电极置于阴极室和阳极室之间;阴极室的入口连通有一阴极进液管路,阴极...
一种活性泡沫镍阳极及其活化方法和应用
本发明公开了一种活性泡沫镍阳极及其活化方法和应用,属于电解水制氢技术领域。本发明活化方法包括:包括以下步骤:将预处理后的泡沫镍与固态含磷前驱体以非直接接触的方式反应,通入惰性气体,将空气排尽后,进行程序性升温煅烧活化,后处理得到活性泡沫镍阳...
铁路专用线智能巡检机器人系统及其多模态感知方法
本申请公开了铁路专用线智能巡检机器人系统及其多模态感知方法,包括:履带式移动平台,用于在铁路轨道及沿线复杂路况下自主移动;多模态感知模块,安装在所述履带式移动平台上,用于采集铁路基础设施与环境的多源异构数据,由此,采用多模态感知模块,实现全...
一种模块化月球协同建造机器人集群系统及建造方法
本申请涉及航天建造领域,尤其是涉及一种模块化月球协同建造机器人集群系统及建造方法,其包括多个带有移动底盘、六自由度机械臂和双频段通信模块的机器人单体,由 UHF 频段基站与毫米波自组网节点构成的通信网络,集成电磁锁止机构与机械卡扣等的执行器...
一种可调距的电芯夹爪机构
本发明涉及电芯生产设备技术领域,具体涉及一种可调距的电芯夹爪机构;它包含主体,主体上方设有用于安装的法兰盘,主体内下方设有多组夹爪,主体内设有用于驱动夹爪移动的调距机构,夹爪底部对称设有两组爪体,每组爪体均通过可调结构安装,夹爪上设有用于辅...
一种三元锂电材料带清理装置的卧式压滤机
一种三元锂电材料带清理装置的卧式压滤机,包括支架组件,支架组件包括支撑柱以及支撑架,支撑架内设置有装配腔,装配腔内安装有传动气缸,传动气缸抵住支撑架一侧的内壁,且传动气缸的活塞杆端部固定连接有压板,支撑架的底板上滑动连接有若干滤膜壳,滤膜壳...
一种门框顶部设置出风口的钢制门
本实用新型公开了一种门框顶部设置出风口的钢制门,包括门框,所述门框的内表面通过销轴活动连接有钢制门,所述钢制门前侧靠上的位置固定连接有声光报警器,所述门框的内部开设有左中右三层隔间,所述门框中间隔间的前后两侧均开设有出风口。本实用新型首先启...
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家居日用产品装置的制造及产品制作技术
休闲,运动,玩具,娱乐用品的装置及其制品制造技术
木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
纺织,织造,皮革制品制作工具,设备的制造及其制品技术处理方法
建筑材料工具的制造及其制品处理技术
家具;门窗制品及其配附件制造技术
水利;给水;排水工程装置的制造及其处理技术
道路,铁路或桥梁建设机械的制造及建造技术
五金工具产品及配附件制造技术
安全;消防;救生装置及其产品制造技术
造纸;纤维素;纸品设备的制造及其加工制造技术
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工艺制品设备的制造及其制作,处理技术
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乐器;声学设备的制造及制作,分析技术
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有机化合物处理,合成应用技术
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