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制冷或冷却;气体的液化或固化装置的制造及其应用技术
一种基于帽式谐波减速器的伺服关节模组及机器人
本发明涉及机器人技术领域,公开一种基于帽式谐波减速器的伺服关节模组及机器人。其中壳体组件设置有容纳腔;驱动组件的电机部件连接于容纳腔内,电机部件驱动连接于传动轴,波发生器套设于传动轴,帽型柔轮套设于波发生器,传动轴通过波发生器连接于帽型柔轮...
图像传感器及其制造方法
本申请涉及一种图像传感器及其制造方法,其中,图像传感器,包括:衬底层;光敏像素,其阵列设置在所述衬底层上;遮光件,其设置在部分所述光敏像素的感光路径上,以限定相应所述光敏像素的受光面积小于其感光面积。本申请提供的上述图像传感器,仅通过在现有...
一种便捷式拔除输尿管支架装置
本实用新型涉及一种便捷式拔除输尿管支架装置,包括输尿管支架和套管,所述输尿管支架的尾端固定安装有呈半球形的第一磁体;所述套管包括内管和外管,所述外管的直径与尿管的直径相同,所述内管伸入所述外管的一端固定安装有与所述第一磁体相吸的第二磁体,所...
离合器控制装置以及鞍乘型车辆
本发明提供一种离合器控制装置以及鞍乘型车辆,能够确保用户的腿的空间,并且提高离合器控制装置的安装自由度。一种离合器控制装置,其具备:使离合器装置(51)进行动作的释放轴(60);被输入手动操作的离合器杆轴(81);以及第二从动齿轮(89),...
一种实现控制冰箱自动开门功能的触摸模块
本发明公开了一种实现控制冰箱自动开门功能的触摸模块,包括冰箱本体和触摸模块体,触摸模块体镶嵌在冰箱本体外侧冰箱门侧壁的凹槽内,所述触摸模块体外侧设有第一触摸区域和第二触摸区域,凹槽内通过支撑杆和弹簧弹性滑动设有防护罩,且防护罩可完全罩设在触...
一种热管安装设备
本实用新型公开了热管技术领域内的一种热管安装设备,包括底座,所述底座的顶部固定安装有三个方盒,所述方盒的内部转动连接有丝杆,所述丝杆的外表面螺纹套接有滑块。本实用新型通过设置丝杆、液压缸、弧形板和驱动组件,使用时,工作人员可以将热管放置在热...
一种涂布白板纸涂布机节能环保干燥装置
本实用新型涉及涂布白板纸生产设备技术领域,尤其涉及一种涂布白板纸涂布机节能环保干燥装置。其技术方案包括皮带输送机,所述皮带输送机上表面安装有烘干罩,所述烘干罩上表面安装有换热箱,所述换热箱内部安装有波浪形换热板,所述烘干罩上表面位于换热箱两...
一种原位生长Cu-Ni合金纳米线及其制备方法
本发明公开了一种原位生长Cu‑Ni合金纳米线及其制备方法。所述Cu‑Ni合金纳米线的制备方法包括如下步骤:S1、将碳纸浸入CuSO4、NiCl2、NiSO4的混合溶液中进行电沉积,得到Cu‑Ni薄膜;S2、Cu‑Ni薄膜于碱性条件下进行反应...
一种松软土质防倾斜柔性光伏支架
本发明公开了一种松软土质防倾斜柔性光伏支架,包括:主基部、支架件、副基部、槽钢件以及拉筋。本发明,通过采用主基部、副基部与槽钢件相结合的方式建造光伏支架的基桩,主基部与副基部之间为间隔,从而避免松软土质对主基部、副基部同时产生影响,并且槽钢...
一种冰沙容器可拆的立式雪融机
本实用新型公开了一种冰沙容器可拆的立式雪融机,包括机体,机体的上部设有沿其侧部伸出的悬伸部,悬伸部设有相对其向下延伸设置的制冷蒸发器和与制冷蒸发器相配合的刮冰机构,悬伸部可拆卸连接有冰沙容器,冰沙容器和悬伸部的其中之一设有至少两个绕某一竖直...
一种多源数据融合海雾检测方法
本发明提供了一种多源数据融合海雾检测方法,包括如下步骤:包括如下步骤:S1:获取用于数据融合的多源数据;S2:对S1中获得的多源数据进行质量控制、空间插值和偏差订正处理,获取海雾范围数据;S3:检查海雾范围数据,判识海雾范围数据的一致性,并...
电解槽模块和水电解制氢设备
本公开提供一种电解槽模块和水电解制氢设备,模块包括:电解槽、循环泵、氧气/氢气先导瓶;第一阀门的进口为第一过程接口;第一阀门的出口与氧气先导瓶的进口连通;第二阀门的进口与电解槽的氧气出口和第三阀门的出口连通,第三阀门的进口与氧气先导瓶的出口...
通风装置
本申请涉及通风技术领域,特别是涉及通风装置。通风装置包括壳组件、盖组件以及风机组件。壳组件设有容置腔和开口,开口用于连通容置腔与外部;盖组件盖设在开口处,盖组件设有第一出风口,第一出风口具有打开状态以及关闭状态;风机组件设置在容置腔中,当风...
蒸发器
本申请公开了一种蒸发器,包括分配装置,分配装置包括分配装置壳体、至少一个接收口和至少一个分配件。所述分配装置壳体围绕换热管设置并封闭换热管的端部。至少一个分配件可旋转地连接至所述分配装置壳体,其中分配件被配置为随着分配件的旋转,将从相应的所...
一种动态自适应电解海水电极材料及其制备方法
本发明提供了一种动态自适应电解海水电极材料及其制备方法,该电极材料为包括镍基基底和复合于基地表层Ni‑Fe(Ce)‑LDH动态自适应催化层、以及覆盖于催化层的LaMnO₃多孔的解毒层”,其中,所述催化剂层通过热压复合与所述基底紧密结合,且所...
一种苯乙酸及其衍生物的制备方法及其应用
本发明公开了一种甲苯及其衍生物与二氧化碳制备苯乙酸及其衍生物的方法,包括下述步骤:采用光、电催化结合的策略,阳极反应为卤素阴离子在阳极得电子,生成卤素单质,在光激发下与甲苯及其衍生物发生自由基取代反应,得到中间体I;随后,加入亲核性物种,与...
一种基于液位和温度的多模态控制的PEM电解槽系统及方法
本发明涉及PEM电解槽系统技术领域,具体为一种基于液位和温度的多模态控制的PEM电解槽系统及方法,包括水箱、电解槽单元、换热回收单元及控制单元,换热回收单元包含氢侧和氧侧的气体中冷器与气水分离器。方法通过液位传感器判断水箱处于极低液位、正常...
基于时域信号的血脑屏障开放出血预测方法、系统及介质
本申请提供一种基于时域信号的血脑屏障开放出血预测方法、系统及介质,将单次治疗的所有脉冲声学信号分割为多个短时域声学信号片段输入模型,并采用时频关系编码模块同时对声学信号在频域和时域上进行特征提取,提升时间分辨率与动态变化捕捉能力,同时减少频...
具备力矩感知和能量自回收的一体化关节模组及设计方法
本发明涉及机器人执行器技术领域,具体公开了一种具备力矩感知和能量自回收的一体化关节模组及设计方法,包括:构建关节模组的物理架构;构建谐波减速器的非线性弹性扭转模型和动态摩擦模型,计算推导力矩;计算物理采样力矩;采用自适应卡尔曼滤波方式将推导...
一种具备风冷却功能的节能风机
本发明涉及节能风机技术领域,具体的说是一种具备风冷却功能的节能风机,包括外壳、安装于外壳上的底壳、吹风机构及湿帘,外壳的内部安装有调节机构,且湿帘位于调节机构的内侧;打开顶盖拉动连接板将两个挡块带动,位于限位杆处的弹簧三张开,将挡块越过两个...
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