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制冷或冷却;气体的液化或固化装置的制造及其应用技术
一种肢体功能智能重建气动外骨骼机器人及其控制系统
本发明公开一种肢体功能智能重建气动外骨骼机器人及其控制系统,属于机器人技术领域。机器人由左右对称的下肢外骨骼机械结构与车载式智能控制系统组成;机械结构采用单关节气动肌腱与多关节气动肌腱混联驱动,通过螺纹固定、轴承与万向节连接保证装配精度与运...
一种用于人形机器人的头部模块
本发明涉及人形机器人技术领域,具体是一种用于人形机器人的头部模块,包括前面壳、后颅壳、头壳底环、侧耳盖和头壳骨架,四者模块化拼接形成安装腔,侧耳盖卡扣密封侧耳通槽并隐藏连杆螺丝。前面壳内壁设三组对称连接座与定位柱,头壳骨架呈Γ形,先装功能件...
车身结构
本发明涉及车身结构。车身结构包括车身前部和车身部件,车身部件包括前围板部和前围上盖板部,其中,前围板部被构造为将车厢的内部空间与作为车厢的外部空间的前舱分开,前围上盖板部在前围板部的在车辆上下方向上的上侧上与前围板部一体地设置,其中,车身部...
一种转动装置的装配方法
本发明公开了一种转动装置的装配方法,包括步骤:将第一装配件装配在第一通孔和第一装配孔内,实现转动架与安装座转动连接;将扁位输出轴插入轴槽,并将第二装配件装配在第二通孔和第二装配孔内;转动转动架至预设角度,并将扁位输出轴与轴槽固定连接;将第三...
一种基于多维语义映射的音乐驱动流体生成方法及系统
本发明公开了一种基于多维语义映射的音乐驱动流体生成方法及系统,属于计算机图形学及音频信号处理技术领域。本发明包括以下步骤:接收用户输入音乐,通过音频分析得到节拍、频谱和能量等特征,并利用音乐情绪识别与调色板生成模块获取随时间变化的情绪向量与...
一种鱿鱼去皮装置
本实用新型公开了一种鱿鱼去皮装置,包括工作台,工作台的顶部固定连接有放置板,放置板的顶部设置有压板,压板的底部固定连接有刀牙,鱿鱼去皮装置还包括调节装置。本实用新型涉及鱿鱼去皮技术领域,通过转动板、固定板和伺服电机的配合,在对鱿鱼进行去皮的...
一种高扭矩密度机器人关节模组的控制方法和系统
发明提供的一种高扭矩密度机器人关节模组的控制方法和系统,本发明涉及机器人关节模组控制技术领域,该方法包括获取待压缩废料的三维图像信息;基于所述待压缩废料的三维图像信息确定待压缩废料的压缩阻力度三维分布图;基于所述多套测试固定方案控制高扭矩密...
一种涡电流自动检测上料机械手
本发明涉及机械臂技术领域,公开了一种涡电流自动检测上料机械手,包括支座和安装在支座上的机械手,机械手输出端安装有定位组件。本发明通过涡电流检测触头的可旋转设计与动作联动,实现对工件的端部、侧壁双重质量检测,其中在工作初期,涡电流检测触头初始...
一种锂电池外壳缓存台
本实用新型涉及锂电池外壳加工技术领域,具体为一种锂电池外壳缓存台,包括顶部具有向下凹陷的凹槽的支撑台和沿第一水平方向间隔布设于凹槽内的若干组限位结构,每组限位结构包括固定板、活动板以及丝杆,固定板竖直固定于凹槽内,活动板沿第一水平方向可滑动...
一种自感知柔性气动手爪及制备方法
本发明公开了一种自感知柔性气动手爪及制备方法。所述手爪包括多根柔性手指,每根所述柔性手指均包括手指主体,手指主体的一侧内且沿手指主体的长度方向设置有气体腔室阵列,另一侧内且沿手指主体的长度方向设置有多个用于进行力感知的柔性传感器,其中,气体...
一种声光感应灯
本实用新型公开了一种声光感应灯,涉及灯具技术领域,声光感应灯包括:整流桥,交流侧分别连接火线的进线端和火线的出线端,火线的出线端连接灯具的第一电极,灯具的第二电极连接零线;第一开关,输入端连接整流桥的正极输出端;第二开关,控制端连接第一开关...
一种铝合金门窗加工架
本实用新型公开了一种铝合金门窗加工架,包括底座,所述底座的表面设置有工作台,所述工作台的表面一侧边缘安装有背板,所述工作台的表面两侧均设置有安装架,所述安装架的底部与工作台表面之间安装有用于滑动的滑动机构,所述安装架的中部贯穿有用于夹持的夹...
机器人紧急制动系统、方法、设备、介质及程序产品
本申请的目的是提供一种机器人紧急制动系统、方法、设备、介质及程序产品,所述系统包括:急停触发设备,用于与机器人的电源控制板建立近场通信连接,通过所述近场通信连接向所述电源控制板发送急停指令;所述电源控制板,用于与所述急停触发设备建立所述近场...
一种手性分子耦合层状氢氧化物催化剂及其制备方法和应用
本发明属于新能源材料合成与电催化领域,具体涉及一种手性分子耦合层状氢氧化物催化剂及其制备方法和应用。本发明创新性地提出了一种融合手性分子工程与仿生设计原理的协同策略,用以提升镍铁层状氢氧化物的氧演化性能,采用一步水热法制备,实现手性分子在镍...
一种自动更换末端执行器的微纳操作机器臂
本申请公开了一种自动更换末端执行器的微纳操作机器臂,属于机器人技术领域,包括固定底座,所述固定底座的顶部设置有水平转动设备和竖直转动设备,竖直转动设备的左侧设置有伸缩杆,伸缩杆的右侧设置有执行器安装口;所述执行器安装口的内部固定连接有固定板...
冲击工具
本发明公开了一种冲击工具,包括:壳体;电机,容纳于壳体中,电机包括以转动轴线为轴转动的转子;电池,用于为电机供电,电池连接或容纳于壳体;输出轴,被电机驱动;冲击工具还包括:传动机构,用于将电机的转动进行减速后传递至输出轴;冲击机构,用于对输...
一种安培级电流密度稳定的MoS2/Ni3S4/CFP电催化剂及其制备方法和应用
本发明公开一种安培级电流密度稳定的MoS2/Ni3S4/CFP电催化剂及其制备方法和应用,属于电催化析氢技术领域。本发明通过水热反应在MoS2和Ni3S4之间构建异质界面,MoS2和Ni3S4在碳纸基底上生成异质结,得到安培级电流密度稳定的...
一种基于X射线衍射法的残余应力探测器几何位置标定方法
本发明属于X射线法残余应力检测相关技术领域,其公开了一种基于X射线衍射法的残余应力探测器几何位置标定方法,步骤为:(1)基于几何关系确定需要标定的参数;(2)探测器接收标准试样衍射的射线以形成探测器数据,获取探测器数据与待标定参数之间的映射...
一种可调式档案密集柜
本发明公开了一种可调式档案密集柜,包括壳体,所述壳体内由上而下依次设置有存放室、矩形腔、条状腔和气体分配腔,所述存放室内水平设置有多个横板,每个所述横板的左右两侧均与存放室的两侧内壁固定连接,每个所述横板的上端均开设有T状槽,每个所述T状槽...
一种带交换电极的电解电路
本发明公开了一种带交换电极的电解电路,属于电解制水技术领域,包括开关电源、恒流源模块、MCU、第一电极、第二电极和电极切换模块;所述开关电源的输出端与恒流源模块的输入端电连接;所述电极切换模块包括继电器组件,所述MCU的倒极控制输出端通过继...
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