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制冷或冷却;气体的液化或固化装置的制造及其应用技术
  • 本发明提供了一种机器人控制方法、控制系统及机器人,涉及机器人控制技术领域,该机器人控制方法包括控制机器人探索建筑物内部的未知区域,并通过传感器组和传感器云台得到的数据生成未知区域的初略地图和障碍物地图;根据初略地图、障碍物地图、传感器组和传...
  • 本申请涉及机器人关节模组技术领域,尤其涉及一种集成关节模组。包括:电机组件,所述电机组件包括外壳和电机转子,所述外壳的内侧沿径向向内一体延伸出若干定子齿;各所述定子齿上设有励磁线圈;所述电机转子可旋转地装配于若干所述定子齿围合形成的内周面内...
  • 本实用新型公开了一种汽车零部件加工用翻转装置,包括加工台,所述加工台的底部固定连接有若干条支撑腿,且所述加工台的顶部安装有一对支撑架,所述支撑架的两侧均开设有限位槽,且一对所述支撑架之间设置有翻转机构,所述加工台的表面开设有落料口,且所述加...
  • 本发明涉及一种前车身装置及新能源汽车,其前车身装置,包括:两个门槛梁、前横梁、两个接头部和前地板;两个门槛梁分别沿第一方向延伸;前横梁沿第二方向延伸;两个接头部分别设置于前横梁的两端和门槛梁之间;接头部的第一端沿第二方向靠近前横梁延伸至与前...
  • 本申请公开了一种平衡优化的机电安装调节式翻转装置,涉及机电安装技术领域,包括顶盖和转盘,所述顶盖的一侧安装有支撑柱,所述支撑柱的外表面一侧设置有移动槽。本申请的有益效果是:夹取模块由夹板、伸缩弹簧、推动杆、齿槽、旋转齿轮、固定钩板、固定转杆...
  • 本实用新型提供一种坞站及巡检装置,属于挂轨式巡检机器人技术领域,包括:框架主体、清扫机构和集尘罩,框架主体设置有用于巡检机器人通过的穿过通道;清扫机构设置在框架主体上,清扫主体具有若干高压喷嘴,高压喷嘴用于对巡检机器人的表面进行除尘;集尘罩...
  • 本申请涉及一种矿山搬运机器人,包括机身主体、承载结构和转动结构,转动结构通过固定底座的转动端与转动件形成同轴传动,使转动件绕几何中心径向转动,其安装端面与机身主体刚性连接,构成"底座‑转动件‑机身"三层稳定结构。该设计优化了力矩传递路径,具...
  • 本实用新型公开了一种真空吸盘助力机械手,包括:吊装架、连接在吊装架一侧的吸盘组件、设于吸盘组件下方并与吊装架固接的吊装托件、以及重心调节组件,所述重心调节组件包括与所述吊装架固接的安装架、与安装架上滑杆横向滑动配合并设有吊装件的滑块以及固接...
  • 本发明公开了一种用于Wigner–Seitz点缺陷识别的参考晶格自适应重构方法,基于一个离位晶格,对所述离位晶格中的缺陷进行分类,在第一类缺陷中,首先将局域缺陷中的间隙子缺陷移除,使体系只留下空位缺陷,然后将空位缺陷的缺陷区域通过晶格对称操...
  • 本申请提供了一种信息交互方法、装置、机器人和存储介质,属于机器人技术领域,该方法包括:响应于信息交互指令,采集用户的多模态信息;对多模态信息进行特征提取,得到情境特征向量,情境特征向量用于表征当前的交互情境的向量;基于情境特征向量和多模态信...
  • 本实用新型公开了芋头自动蒸煮机,属于芋头加工技术领域,包括机身,以及设置在机身上方的盖板,所述机身的内部通过两个复位弹簧滑动安装有蒸板,所述转轴的外表面安装有两个拍打块,且两个拍打块的上方对应有蒸板,所述机身的左侧螺钉安装有伺服电机,且伺服...
  • 本发明的目的在于提供一种配电网单相接地故障区段智能免阈值定位方法,当配电网发生单相接地故障后,采集并提取故障后首半波的零序电压导数和零序电流波形数据,对暂态零序信号进行归一化处理,绘制伏安特性散点图,为表征散点图的整体分布情况以提取伏安特性...
  • 本实用新型公开了一种翻滚式烘干装置,包括箱体以及转动设置在箱体内部的滚筒,滚筒的两端均与侧板转动连接,其中一个侧板上开设有一个用于放置食品原料的进料口,滚筒的底部设置有出料口,箱体靠近进料口的一侧设置有箱门,箱体的顶部及内侧设置有用于持续输...
  • 本发明涉及数据处理技术领域,具体公开了一种机动车预查验数据汇聚融合的实现方法,该方法包括:对机动车生产企业和查验区提前进行系统备案,控制机动车生产企业可以访问的时间范围、访问频率、服务器IP地址、接口权限列表,限制机动车生产企业可以上传机动...
  • 本实用新型涉及变电站施工场地材料分类存放装置,属于存放装置技术领域,包括存放框,所述存放框的底部位于四角位置处固定安装有四个万向轮;所述存放框的内部设置有调节存放结构,所述调节存放结构包括安装板和调节板,所述安装板的外表面与存放框的外表面一...
  • 本实用新型公开了一种便携集成式棘轮扳手,包括手柄组件,所述手柄组件的上部嵌套有棘轮头,其下部的腔内卡接有批头,所述手柄组件包括手柄,所述手柄的内表面沿水平方向开设有若干六角孔和磁铁槽位,六角孔用于卡接批头,磁铁槽位用于安装磁铁,磁铁用于吸附...
  • 本实用新型公开了一种折叠型手动扭剪扳手,属于手动扭剪扳手领域,包括棘轮头,棘轮头的右侧设有调节头,且棘轮头的底端设有梅花头,调节头的右侧设有手柄调节机构,且手柄调节机构包括固定杆、手柄调节筒、导杆、压缩弹簧、按压套筒、活动板和卡块,设置的手...
  • 本发明提供了一种铜基复合催化剂及其制备方法和应用,属于金属催化剂制备技术领域。本发明使用简单的湿化学方法合成了具有丰富且紧密耦合的Cu0/Cu+界面的Cu/Cu2O/CuO纳米催化剂。该催化剂的异质界面具有强界面结合能,能抑制Cu0颗粒的团...
  • 本申请涉及一种晕车识别方法、电子装置和车辆,其中,该晕车识别方法包括:获取车辆环境特征和车辆内部目标乘员的视觉特征;车辆环境特征包括与诱发车内乘客产生晕车相关联的车辆状态参数和环境参数,视觉特征为与晕车状态相关的行为表现特征;根据视觉特征构...
  • 本发明涉及效能评估技术领域,具体公开一种层次分析与专家赋权结合的指标权重确定方法和装置,该方法包括:选择多位专家分别使用层次分析法得到各专家的排序向量;基于各专家的排序向量,采用专家聚类分析得到专家权重,用于利用专家判断结果的多数原则和逻辑...
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