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制冷或冷却;气体的液化或固化装置的制造及其应用技术
  • 本申请公开了一种多支路甲醇燃料供应系统稳流、稳压方法及系统,该方法包括:根据安装在各个发动机支路上的流量计读取的实际流量值,得到总流量实际值和总流量设定值;根据总流量实际值和总流量设定值,得到调整后的变频泵频率的基准控制量;根据安装在变频泵...
  • 本发明涉及农业浇灌技术领域,具体为一种户外大规模农业种植用浇灌单元及其使用方法,解决了不能够满足对现有的户外大规模的农业种植区域进行整体性浇灌,同时不能够对局部区域进行定点定向浇灌,且随着浇灌点的增多,线缆排布难度随之增大的的问题,包括分流...
  • 本实用新型公开了麒麟舞步法动态仿真与教学仿生机械臂,本实用新型涉及舞蹈机器人技术领域,包括俯仰组件,所述俯仰组件的输出端上设置有用于安装麒麟头的安装组件,所述俯仰组件与摆动组件的输出端连接,所述摆动组件设置在滑座上,所述滑座滑动连接在固定座...
  • 本实用新型公开了一种可调式点镀治具,旨在解决传统点镀治具间隙不可调、维护不便的问题。该治具包括环形治具固定部和环形治具移动部,两者同轴设置并通过调节螺栓连接。环形治具固定部外周设有可拆卸的环形料带挡板,一侧固定连接带钌铱钛涂层的环形导电板;...
  • 本发明涉及医疗导管技术领域,其具体公开了一种可伸缩微针药物球囊扩张导管,包括导管组件和位于导管组件远端的球囊体,还包括多个位于球囊体的外部的微针穿刺单元;微针穿刺单元包括容纳套筒、微针组件和弹性驱动件,容纳套筒的顶端和底端均开口,在容纳套筒...
  • 本发明公开了一种化学品船管汇系统及其货品装载方法,本发明通过在甲板上方设置化学品管汇和油品管汇,不仅能通过化学品管汇向船内加注化学品液货,而且通过油品管汇和化学品管汇的配合向船内加注油品液货,能实现多种类货品的加注,使化学品船运输的货品更丰...
  • 本发明涉及电镀产品夹具技术领域,特别涉及一种双层错位动态夹爪电镀挂具,包括电镀池,所述电镀池两相对外侧均设有电推杆,所述电推杆伸长端固接有衔接块,两侧所述衔接块相对端固接有套筒,其中一个所述衔接块侧部上固接有电机,所述转轴一端与电机的输出端...
  • 本公开涉及用于利用较低AVDD电源进行低噪声斜坡产生的交错式开关电容积分器DAC。描述了用于在利用低电源电压操作时进行低噪声斜坡产生的交错式开关电容积分器数/模转换器DAC的实施例。在一个实施例中,一种图像传感器包含:多个像素,其被布置成像...
  • 本发明涉及数据处理领域,尤其涉及一种语音信号的特征提取方法及系统。方法包括步骤:获取语音信号;对于语音信号中的任意一数据,以该数据为中心获取若干个不同长度的数据段,计算稳定限定阈值,从基准长度开始,不断调大窗口尺寸,在任意一次窗口尺寸调整之...
  • 本申请提供的异构机器人的任务规划与执行方法、系统、存储介质及计算机设备,该方法应用于通用控制系统,该通用控制系统通过适配器与不同类型的机器人通信连接,能够实现对不同类型机器人的统一管理。具体地,本申请通过引入与机器人硬件解耦的元动作/元技能...
  • 本发明属于大数据处理领域,具体公开了一种基于大数据的一体化服务平台管理系统及方法,其中该方法先接收多异构数据源数据流,生成含历史准确率等维度的节点特征向量与含协作历史等维度的边特征向量;再以数据源为节点、交互关系为边、特征向量为属性构建数据...
  • 本实用新型提供一种吸油烟机,所述吸油烟机包括风机,所述吸油烟机还包括有:风机支架,所述风机支架呈“几”字形结构,所述风机支架包括有第一平面、第二平面和支撑部,所述第一平面和所述第二平面通过所述支撑部连接并沿所述第一平面的投影方向形成进风区域...
  • 本实用新型公开了一种巡检机器人,云台上方设连接机构,连接机构上方设移动机构,移动机构的导轨上套设矩形框型的连接架,连接架两侧设导轮Ⅰ,导轮Ⅰ外周缘与导轨侧壁接触,导轮Ⅰ顶面设连接座,连接座内设螺孔,螺孔内穿设螺杆,螺杆与连接架上梁的侧壁垂直...
  • 本实用新型涉及关节模组测试技术领域,尤其涉及一种机器人关节模组测试装置。机器人关节模组测试装置包括对拖平台、工装座、传动轴组件和监测模块,对拖平台上沿长度方向间隔且相对设置有至少两个工装座,工装座用于安装待测试的机器人的关节模组。工装座设置...
  • 本发明公开一种绳驱超冗余蛇形机械臂运动学逆解方法,从几何学的角度入手,根据机械臂末端关节运动轨迹以及当前机械臂各关节夹角,在保证关节角度不超限的前提下,以一种简单高效的方法计算出机械臂的目标位姿与各个关节夹角,接着采用齐次坐标系变换的方法计...
  • 本申请提供一种灵巧手及机器人,属于机器人技术领域。一种灵巧手包括手掌部、手指驱动装置、拇指驱动装置、拇指部和多个手指部;手指部沿第一方向与手掌部活动连接,手指部包括多个指节部,多个指节部之间转动连接;拇指部沿第二方向与手掌部活动连接,拇指部...
  • 本发明公开了一种马达拆解装置及其拆解方法,涉及挖掘机用马达拆解试验技术领域;装置包括:总成拆解组件、可移动的拆解承载组件及夹持组件,总成拆解组件通过可变支架适配不同直径马达总成件,实现将马达总成件中马达拆出;拆解承载组件带滑轮和集油槽支架,...
  • 本发明公开了一种工业机器人含间隙铰链碰撞状态检测方法,该方法包括:计算SCARA型机器人末端按照预设轨迹移动所需要的驱动力矩;建立机器人的非线性动力学模型;处理动力学行为得到偏差序列;用ARIMA模型拟合位置偏差时间序列,得到位置偏差的线性...
  • 一种基于临界聚并速度的湿颗粒粘附聚并判据模型构建方法,属于颗粒物处理技术领域。本发明的目的是依据颗粒尺度的力学特征,建立一个能同时评价颗粒间聚并以及颗粒和壁面间聚并模型的基于临界聚并速度的湿颗粒粘附聚并判据模型构建方法。本发明构建了湿颗粒‑...
  • 本申请公开了熏蒸器的防喷机构以及熏蒸器,其中,防喷机构包括防喷壳、挡板以及喷头;防喷壳的上部具有蒸汽出口,防喷壳的下部具有蒸汽入口,喷头设置在所示蒸汽出口处;防喷壳内具有相对设置的第一侧壁和第二侧壁,第一侧壁和第二侧壁上下交替设置有挡板,挡...
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