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制冷或冷却;气体的液化或固化装置的制造及其应用技术
  • 本发明提供了一种纳视微控机器人系统及其控制方法,涉及微纳操作机器人技术领域。本发明通过采用“大行程运动模块‑多自由度机械手‑微观定位模块”的复合构型,具体地,大行程运动模块提供了寻找目标的宏观移动能力,多自由度机械手提供了接近目标的灵活姿态...
  • 本发明公开了一种基于折纸结构的柔性自适应抓取手指及方法,涉及机械手技术领域。该手指包括指座和至少两个指体,指体包括关节模块、指段模块和连接件;关节模块为由三角形变体Yoshimura折纸结构围绕形成的第一中空体,其背侧设有气囊,腹侧开设第一...
  • 本实用新型提供了一种金属窗生产用组装平台,涉及组装平台技术领域,包括:组装平台主体,设置于组装平台主体顶部的升降台,设置于组装平台主体外侧通过铰链转动连接的检修门,设置于升降台顶部两侧的夹持组件,夹持组件包括:L形固定垫块、L形活动夹块、电...
  • 本发明属于光电化学制氢的技术领域,公开了一种P掺杂镍层状双氢氧化物助催化剂异质结光阴极及制备与应用。所述P掺杂镍层状双氢氧化物助催化剂异质结光阴极包括Si衬底、Si衬底上设置的InN纳米柱层、InN纳米柱表面设置的PM6层及PM6层表面设置...
  • 本发明公开了一种智能制造的搬运机械手,一种智能制造的搬运机械手包括旋转座和安装在旋转座上的多节机械臂,机械臂安装有两个夹持板,两夹持板的一侧均设置有限位装置,限位装置包括限位块,限位块滑移连接于夹持板上,夹持板内设置有滑移块一,滑移块一设置...
  • 提供了一种成像设备和成像设备的操作方法。所述成像设备包括:图像传感器,包括像素阵列,像素阵列包括矩阵形式的多个像素,图像传感器被配置为输出在滚动快门模式下获取的第一图像数据和在全局快门模式下获取的第二图像数据;以及至少一个处理器,被配置为处...
  • 本发明公开了一种人工智能教育机器人的平衡结构,涉及教育机器人配件技术领域。本发明包括从下往上呈同轴设置的底座盘和连接盘,底座盘的上方还沿径线方向设置调节杆,且调节杆的顶面上开设有调节槽,调节槽中沿长侧边方向设置有螺丝杆,且螺丝杆的两端均通过...
  • 本实用新型提供了一种清洗执行头及清洗机器人,属于清洗设备技术领域,包括:安装部,安装部用于安装在清洗执行端,且安装部能够相对清洗执行端进行绕轴线转动;执行部,执行部与安装部相固定,且执行部上设置有电磁吸附模块,电磁吸附模块的工作面突出于执行...
  • 本发明实施例提供了一种音频质量评价方法及相关装置,用于细化音频评价的颗粒度,以实现在音符级别上对音频质量的评价。本发明实施例方法包括:将待评价音频转换为携带音频帧位置编码的音频特征向量,音频帧位置编码至少用于表征每个音频帧在待评价音频中的相...
  • 本发明公开了一种机械制造用机械手,涉及工业自动化设备技术领域,包括机械手本体和触障示警组件,机械手本体用于实现机械制造中工艺、生产流程所需动作,触障示警组件用于实现机械手外侧碰触障碍的发声示警,基于机械手本体外侧设置的触障示警组件,利用触发...
  • 本发明公开了一种银电解装置,包括:槽体,用于装载电解液,所述槽体内设置有阳极架和阴极架,所述阳极架和所述阴极架沿水平方向排布,所述阳极架装载有粗银;过滤膜,设置于所述槽体内,设置于相邻的所述阳极架和所述阴极架之间,所述过滤膜靠近所述阳极架的...
  • 本实用新型提出了一种多电解槽换热介质分配装置,属于电解槽领域。解决多电解槽系统中,电解槽工作前预热的问题。它包括换热板,与电机槽相连;换热部,内部设有若干分隔的空间,用于换热所述换热板的不同部位;分配部,与所述换热部相连,所述分配部内部设有...
  • 本发明为一种碳酸根插层的核壳结构的电解海水催化剂及其制备方法、应用。一种碳酸根插层的核壳结构的电解海水催化剂的制备方法,包括:(1)将预处理后的泡沫镍浸入含有钴盐、尿素和氟化铵的水溶液中,通过水热反应,在泡沫镍表面生长含有碳酸根插层的碱式碳...
  • 本发明公开了一种仿生拇指及其控制方法、机器手及机器人,仿生拇指包括:依次转动连接的座体、指基、指节及指尖;座体上设置有第一驱动结构,第一驱动结构驱动指基相对于座体转动;指基上设置有第二驱动结构和第三驱动结构,第二驱动结构驱动指节相对于指基转...
  • 本申请公开了一种可编程、多功能的、多分辨率2D/3DCMOS图像传感器及其操作方法,其中,该可编程、多功能的、多分辨率2D/3DCMOS图像传感器包括半导体衬底、像素阵列和芯片电路,像素阵列设置于半导体衬底上,像素阵列包括至少两个像素单元,...
  • 本申请提供能够设定符合各作业内容的控制参数的机器人控制装置、机器人控制方法及存储介质。机器人控制装置具有使机器人进行作业的控制部,在所述机器人控制装置中,所述控制部基于规定了使所述机器人进行的所述作业的作业内容与所述机器人的控制参数的级别的...
  • 本发明属于助力机器人技术领域,公开了一种双功能外骨骼助力装置,包括腰部机构、腿部机构、驱动电机总成和同步离合组件,腰部机构包括用于围绕人体腰部的腰带以及肩带,腰带的正面设有主机,主机的内部设置有平行布置的高速轴及主轴,高速轴与主轴传动连接;...
  • 本实用新型公开了一种便利锚具及锚垫板的存放装置,包括三角底座,所述的三角底座内通过隔板组隔成若干个弧形存放腔,所述的弧形存放腔内底部设置有弧形支撑台,所述的弧形支撑台上通过设置滑动轨道组滑动连接有弧形托板,所述的弧形存放腔的前端入口处还连接...
  • 本实用新型公开了一种广告牌制作用加工台,包括工作台,所述工作台的外表面设有驱动组件,所述工作台的内部设有支撑组件,所述支撑组件的外表面设有齿轮,所述支撑组件的顶端设有转盘,所述转盘的上表面连接有相对称的第一销轴。本实用新型通过驱动组件带动齿...
  • 本申请提供一种像素读出电路和视觉传感器,像素读出电路包括强度值读出模块和事件检测模块,强度值读出模块和事件检测模块的输入均与探测器的输出连接,强度值读出模块包括第一MOS管、第二MOS管、第三MOS管、第四MOS管、第五MOS管、第六MOS...
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