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制冷或冷却;气体的液化或固化装置的制造及其应用技术
  • 一种具有折断功能的机械手夹具
    一种具有折断功能的机械手夹具_徐州川一工程机械有限公司_202510237830.4
    本发明公开了一种具有折断功能的机械手夹具，属于机械手技术领域。夹具总成的一端铰接在回转臂上；夹具变幅缸的两端分别铰接在回转臂和夹具总成上；折断气囊组件固定在回转臂上；折断气囊组件包括一个限位在回转臂上的气囊，气囊连接气路系统；撞块组件固定在...
    2026-04-29
  • 一种可调弯导管
    一种可调弯导管_先健科技(深圳)有限公司_202411500679.0
    本发明涉及可调弯导管，包括导管组件，导管组件包括管体、第一细丝管、第二细丝管、第一焊接环、第一固定环以及牵引丝，管体包括外管、中间层以及内管，中间层设置在内管上，外管设置在所述中间层上，第一细丝管沿着管体的轴向方向设置在中间层与内管之间，第...
    2026-04-29
  • 固体成像传感器及其控制方法和固体成像系统
    固体成像传感器及其控制方法和固体成像系统_浙桂(杭州)半导体科技有限责任公司_202311854242.2
    本发明提供了一种固体成像传感器，包括：2D像元阵列，其每个阵列单元包括感光单元和像素读出单元，每个感光单元包括光电二极管和与之连接的传输晶体管，所述像素读出单元对应至少一个感光单元设置；列并行变化检测电路，用于基于与之对应的感光单元的光响应...
    2026-04-29
  • 一种轴承剩余寿命预测模型、方法及装置
    一种轴承剩余寿命预测模型、方法及装置_华中科技大学_202610008569.5
    本发明属于机械装备健康监测领域，涉及一种轴承剩余寿命预测模型、方法及装置。该模型构建包含随机注意力、局部滑动掩码注意力和狭义全局注意力的混合稀疏注意力机制，其中狭义全局注意力以聚类中心为依据，采用局部高斯加权方式强化关键退化区域关注，显著减...
    2026-04-29
  • 基于声发射技术的机床健康度排名的特征分析方法及系统
    基于声发射技术的机床健康度排名的特征分析方法及系统_福建省嘉泰智能装备有限公司_202610386824.X
    本发明涉及机床状态监测与健康评估技术领域，具体涉及基于声发射技术的机床健康度排名的特征分析方法及系统，方法为：对机床X、Y、Z轴多通道声发射传感器采集的原始声发射信号进行数据清洗，剔除无效数据，分别生成均值序列和波动序列；基于预处理得到的均...
    2026-04-29
  • 基于人工智能的人机交互方法、系统、计算机设备及存储介质
    基于人工智能的人机交互方法、系统、计算机设备及存储介质_康键信息技术(深圳)有限公司_202610042685.9
    本发明涉及人工智能技术、自然语言处理技术领域，公开了一种基于人工智能的人机交互方法、系统、计算机设备及存储介质，包括：接收用户的多模态输入信息；对所述多模态输入信息进行融合处理，得到用户状态向量，根据与所述用户的历史交互数据和所述用户状态向...
    2026-04-29
  • 数据同步方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品
    数据同步方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品_腾讯科技(深圳)有限公司_202211189221.9
    本申请的实施例提供了一种数据同步方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质以及计算机程序产品，包括：响应于数据同步指令，启动至少一个数据读线程及至少一个数据写线程，并建立至少一个数据读线程与数据源间的通信连接；基于通信连接，通过至少一个数据读...
    2026-04-29
  • 一种高空高温作业机器人
    一种高空高温作业机器人_黄山学院_202512044635.2
    一种高空高温作业机器人，其特征是：该机器人主要由滚轮箱体(1)、底板(2)、回转机构(3)、第一伸缩支柱(4)、回转外轮机构(5)、回转内轮机构(6)、第二伸缩支柱(7)、第三伸缩支柱(8)、第四伸缩支柱(9)、圆形铰盖体(10)、圆滚珠(...
    2026-04-29
  • 多功能执行器
    多功能执行器_中国科学院深圳先进技术研究院_202610203315.9
    本申请实施例提供一种多功能执行器，其包括执行器本体，执行器本体包括柔性带体和能绕一卷绕中心线卷绕的至少一个卷簧。柔性带体具有沿长度方向延伸的宽气囊层和窄气囊层，窄气囊层的宽度不大于宽气囊层的宽度。在厚度方向上，窄气囊层和宽气囊层叠置且互不连...
    2026-04-29
  • 任务编排方法、装置、非易失性存储介质及电子设备
    任务编排方法、装置、非易失性存储介质及电子设备_中控技术股份有限公司_202511996238.9
    本申请公开了一种任务编排方法、装置、非易失性存储介质及电子设备。其中，该方法包括：接收智能机器人转发的用户指令；确定用户指令对应的能力信息，基于用户指令和能力信息，生成任务序列，并将任务序列发送至智能机器；接收智能机器人发送的观察结果，其中...
    2026-04-29
  • 一种水管接头压柄自动组装装置
    一种水管接头压柄自动组装装置_厦门精机机电设备有限公司_202521103175.5
    本实用新型涉及水管接头技术领域，具体涉及一种水管接头压柄自动组装装置，包括工作台，所述工作台上设置有振动盘、O型圈转运机构、压柄转运机构和理料机构，所述振动盘的出料端连接设置有直振送料机构，所述理料机构包括装配料道和拨叉组件，所述压柄转运机...
    2026-04-29
  • 一种散热压头测试标定装置
    一种散热压头测试标定装置_上海捷策创电子科技有限公司_202521452378.5
    本实用新型提供一种散热压头测试标定装置，包括外壳和设置于外壳中的控制组件和多组测试组件，控制组件包括总控制板和电机控制板，每组测试组件均包括相互独立的散热压头安装块、加热块、升降结构、感温探针、显示屏和温度调节旋钮；外壳的顶部设置有多个与加...
    2026-04-29
  • 机器人碰撞检测方法、机器人系统及计算机可读介质
    机器人碰撞检测方法、机器人系统及计算机可读介质_杭州华匠医学机器人有限公司_202310058728.9
    本申请涉及一种机器人碰撞检测方法、机器人系统及计算机可读介质，方法通过在预设监控周期内每隔预设时间段获取各个关节的电流值，对各个关节的电流值的电流值进行预分析，若分析获得在预设监控周期内的电流值波动出现异常，则进一步计算理论关节力矩以及理论...
    2026-04-29
  • 一种分布式光伏不规则缺失下的重构与聚类方法及系统
    一种分布式光伏不规则缺失下的重构与聚类方法及系统_国网冀北电力有限公司_202511715616.1
    本发明涉及电力系统自动化技术领域，公开了一种分布式光伏不规则缺失下的重构与聚类方法及系统，该方法包括得到物理先验信息；对观测序列进行时间感知切分，得到切分的时间窗口；进行缺失结构建模，构建得到条件输入向量；训练得到噪声预测器；在推理阶段进行...
    2026-04-29
  • 一种多展示终端下的多媒体展示控制系统
    一种多展示终端下的多媒体展示控制系统_天津百和仕展示科技有限公司_202511790607.9
    本发明涉及数据处理技术领域，具体的是一种多展示终端下的多媒体展示控制系统，包括：指令获取模块、交互分析模块、交互判断模块、周期核对模块和策略生成模块；通过识别体感交互指令，构建交互时间序列，确定各体感交互指令的交互参数；在展示交互参数的终端...
    2026-04-29
  • 一种齿轮泵出厂性能自动化试验台
    一种齿轮泵出厂性能自动化试验台_合肥集源穗意液压技术股份有限公司_202311201962.9
    本发明涉及齿轮泵检测设备技术领域，具体涉及一种齿轮泵出厂性能自动化试验台，一种齿轮泵出厂性能自动化试验台，包括用于对齿轮泵进行性能检测的试验台主体，以及夹具体，所述夹具体平行设置于所述保持件的前侧，夹具体的底部设置有直动移动副；以及一对左右...
    2026-04-29
  • 一种滑坡数字孪生框架构建方法
    一种滑坡数字孪生框架构建方法_昆明理工大学_202511810508.2
    本发明涉及滑坡模拟技术领域，且公开了一种滑坡数字孪生框架构建方法，对不同土壤性质以及不同坡度的边坡失稳情况进行模拟仿真，形成数字孪生体构建基础，构建三维场景基底，融入失稳阈值、降雨场形成滑坡数字孪生体，构建滑坡三维场景可视化场景，对滑坡过程...
    2026-04-29
  • 一种绳驱超冗余蛇形机械臂运动学逆解方法
    一种绳驱超冗余蛇形机械臂运动学逆解方法_浙江大学高端装备研究院_202310661941.9
    本发明公开一种绳驱超冗余蛇形机械臂运动学逆解方法，从几何学的角度入手，根据机械臂末端关节运动轨迹以及当前机械臂各关节夹角，在保证关节角度不超限的前提下，以一种简单高效的方法计算出机械臂的目标位姿与各个关节夹角，接着采用齐次坐标系变换的方法计...
    2026-04-29
  • 一种灵巧手及机器人
    一种灵巧手及机器人_深圳市蓝方技术有限公司_202511518629.X
    本申请提供一种灵巧手及机器人，属于机器人技术领域。一种灵巧手包括手掌部、手指驱动装置、拇指驱动装置、拇指部和多个手指部；手指部沿第一方向与手掌部活动连接，手指部包括多个指节部，多个指节部之间转动连接；拇指部沿第二方向与手掌部活动连接，拇指部...
    2026-04-29
  • 一种工业机器人含间隙铰链碰撞状态检测方法
    一种工业机器人含间隙铰链碰撞状态检测方法_佛山科学技术学院_202310204273.7
    本发明公开了一种工业机器人含间隙铰链碰撞状态检测方法，该方法包括：计算SCARA型机器人末端按照预设轨迹移动所需要的驱动力矩；建立机器人的非线性动力学模型；处理动力学行为得到偏差序列；用ARIMA模型拟合位置偏差时间序列，得到位置偏差的线性...
    2026-04-29
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