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一种钢领电镀挂具
本实用新型属于电镀技术领域,尤其是一种钢领电镀挂具,包括一根主杆,主杆的顶端设有导电挂钩,沿主杆的高度方向均匀设有多块定位板,定位板的中部固定在主杆上,其中靠近主杆顶端的那块定位板的两端对称设置有将钢领压紧的上压紧件,而靠近主杆底端的那块定...
一种汽车灯壳连接件的安装机构
本实用新型涉及汽车灯壳连接件的安装技术领域,具体地说,涉及一种汽车灯壳连接件的安装机构,其包括安装座,安装座的顶部开设有锥形放置槽,安装座上安装有导向定位组件,固定座的座身上开设有转动腔,转动腔的内壁底部端面上通过转动扣安装有下部橡胶限位杆...
一种抓取圆盘形工件的气动抓手
本实用新型涉及自动化搬运技术领域,具体涉及一种抓取圆盘形工件的气动抓手,包括:安装组件,其包括用于与机械手连接的法兰盘,所述法兰盘一侧固定设置有安装板;抓手组件,其包括对称设置于安装板上下两侧的第一抓手机构和第二抓手机构,所述第一抓手机构和...
一种具有折断功能的机械手夹具
本发明公开了一种具有折断功能的机械手夹具,属于机械手技术领域。夹具总成的一端铰接在回转臂上;夹具变幅缸的两端分别铰接在回转臂和夹具总成上;折断气囊组件固定在回转臂上;折断气囊组件包括一个限位在回转臂上的气囊,气囊连接气路系统;撞块组件固定在...
一种可调弯导管
本发明涉及可调弯导管,包括导管组件,导管组件包括管体、第一细丝管、第二细丝管、第一焊接环、第一固定环以及牵引丝,管体包括外管、中间层以及内管,中间层设置在内管上,外管设置在所述中间层上,第一细丝管沿着管体的轴向方向设置在中间层与内管之间,第...
固体成像传感器及其控制方法和固体成像系统
本发明提供了一种固体成像传感器,包括:2D像元阵列,其每个阵列单元包括感光单元和像素读出单元,每个感光单元包括光电二极管和与之连接的传输晶体管,所述像素读出单元对应至少一个感光单元设置;列并行变化检测电路,用于基于与之对应的感光单元的光响应...
熏蒸器的防喷机构以及熏蒸器
本申请公开了熏蒸器的防喷机构以及熏蒸器,其中,防喷机构包括防喷壳、挡板以及喷头;防喷壳的上部具有蒸汽出口,防喷壳的下部具有蒸汽入口,喷头设置在所示蒸汽出口处;防喷壳内具有相对设置的第一侧壁和第二侧壁,第一侧壁和第二侧壁上下交替设置有挡板,挡...
基于临界聚并速度的湿颗粒粘附聚并判据模型构建方法
一种基于临界聚并速度的湿颗粒粘附聚并判据模型构建方法,属于颗粒物处理技术领域。本发明的目的是依据颗粒尺度的力学特征,建立一个能同时评价颗粒间聚并以及颗粒和壁面间聚并模型的基于临界聚并速度的湿颗粒粘附聚并判据模型构建方法。本发明构建了湿颗粒‑...
一种用于焊接机器人的准双曲面齿轮间隙的调节结构
本发明公开一种用于焊接机器人的准双曲面齿轮间隙的调节结构,包括有本体、密封管、大准双曲面齿轮、小准双曲面齿轮以及输出法兰;输出法兰通过第一轴承可转动地安装于安装腔的一侧开口内,大准双曲面齿轮的一端通过螺纹连接于输出法兰的一端,大准双曲面齿轮...
一种轴承剩余寿命预测模型、方法及装置
本发明属于机械装备健康监测领域,涉及一种轴承剩余寿命预测模型、方法及装置。该模型构建包含随机注意力、局部滑动掩码注意力和狭义全局注意力的混合稀疏注意力机制,其中狭义全局注意力以聚类中心为依据,采用局部高斯加权方式强化关键退化区域关注,显著减...
基于声发射技术的机床健康度排名的特征分析方法及系统
本发明涉及机床状态监测与健康评估技术领域,具体涉及基于声发射技术的机床健康度排名的特征分析方法及系统,方法为:对机床X、Y、Z轴多通道声发射传感器采集的原始声发射信号进行数据清洗,剔除无效数据,分别生成均值序列和波动序列;基于预处理得到的均...
基于人工智能的人机交互方法、系统、计算机设备及存储介质
本发明涉及人工智能技术、自然语言处理技术领域,公开了一种基于人工智能的人机交互方法、系统、计算机设备及存储介质,包括:接收用户的多模态输入信息;对所述多模态输入信息进行融合处理,得到用户状态向量,根据与所述用户的历史交互数据和所述用户状态向...
数据同步方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品
本申请的实施例提供了一种数据同步方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质以及计算机程序产品,包括:响应于数据同步指令,启动至少一个数据读线程及至少一个数据写线程,并建立至少一个数据读线程与数据源间的通信连接;基于通信连接,通过至少一个数据读...
一种分布式光伏不规则缺失下的重构与聚类方法及系统
本发明涉及电力系统自动化技术领域,公开了一种分布式光伏不规则缺失下的重构与聚类方法及系统,该方法包括得到物理先验信息;对观测序列进行时间感知切分,得到切分的时间窗口;进行缺失结构建模,构建得到条件输入向量;训练得到噪声预测器;在推理阶段进行...
一种多展示终端下的多媒体展示控制系统
本发明涉及数据处理技术领域,具体的是一种多展示终端下的多媒体展示控制系统,包括:指令获取模块、交互分析模块、交互判断模块、周期核对模块和策略生成模块;通过识别体感交互指令,构建交互时间序列,确定各体感交互指令的交互参数;在展示交互参数的终端...
一种齿轮泵出厂性能自动化试验台
本发明涉及齿轮泵检测设备技术领域,具体涉及一种齿轮泵出厂性能自动化试验台,一种齿轮泵出厂性能自动化试验台,包括用于对齿轮泵进行性能检测的试验台主体,以及夹具体,所述夹具体平行设置于所述保持件的前侧,夹具体的底部设置有直动移动副;以及一对左右...
一种滑坡数字孪生框架构建方法
本发明涉及滑坡模拟技术领域,且公开了一种滑坡数字孪生框架构建方法,对不同土壤性质以及不同坡度的边坡失稳情况进行模拟仿真,形成数字孪生体构建基础,构建三维场景基底,融入失稳阈值、降雨场形成滑坡数字孪生体,构建滑坡三维场景可视化场景,对滑坡过程...
机器人碰撞检测方法、机器人系统及计算机可读介质
本申请涉及一种机器人碰撞检测方法、机器人系统及计算机可读介质,方法通过在预设监控周期内每隔预设时间段获取各个关节的电流值,对各个关节的电流值的电流值进行预分析,若分析获得在预设监控周期内的电流值波动出现异常,则进一步计算理论关节力矩以及理论...
一种高空高温作业机器人
一种高空高温作业机器人,其特征是:该机器人主要由滚轮箱体(1)、底板(2)、回转机构(3)、第一伸缩支柱(4)、回转外轮机构(5)、回转内轮机构(6)、第二伸缩支柱(7)、第三伸缩支柱(8)、第四伸缩支柱(9)、圆形铰盖体(10)、圆滚珠(...
多功能执行器
本申请实施例提供一种多功能执行器,其包括执行器本体,执行器本体包括柔性带体和能绕一卷绕中心线卷绕的至少一个卷簧。柔性带体具有沿长度方向延伸的宽气囊层和窄气囊层,窄气囊层的宽度不大于宽气囊层的宽度。在厚度方向上,窄气囊层和宽气囊层叠置且互不连...
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