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制冷或冷却;气体的液化或固化装置的制造及其应用技术
任务编排方法、装置、非易失性存储介质及电子设备
本申请公开了一种任务编排方法、装置、非易失性存储介质及电子设备。其中,该方法包括:接收智能机器人转发的用户指令;确定用户指令对应的能力信息,基于用户指令和能力信息,生成任务序列,并将任务序列发送至智能机器;接收智能机器人发送的观察结果,其中...
一种水管接头压柄自动组装装置
本实用新型涉及水管接头技术领域,具体涉及一种水管接头压柄自动组装装置,包括工作台,所述工作台上设置有振动盘、O型圈转运机构、压柄转运机构和理料机构,所述振动盘的出料端连接设置有直振送料机构,所述理料机构包括装配料道和拨叉组件,所述压柄转运机...
一种散热压头测试标定装置
本实用新型提供一种散热压头测试标定装置,包括外壳和设置于外壳中的控制组件和多组测试组件,控制组件包括总控制板和电机控制板,每组测试组件均包括相互独立的散热压头安装块、加热块、升降结构、感温探针、显示屏和温度调节旋钮;外壳的顶部设置有多个与加...
一种蓝牙音箱风扇
本实用新型涉及音箱风扇技术领域,公开了一种蓝牙音箱风扇,包括外壳、安装在外壳内部的风扇,所述外壳的前端卡接有与风扇同轴设置并发出幻彩炫光的风扇灯圈,所述外壳的内部还安装有电连接的电路板和喇叭,所述电路板上分别电性连接有LED显示屏、按钮、功...
燃烧换热模组及具有该模组的燃气热水器
本实用新型涉及家电设备技术领域,更具体地说涉及燃烧换热模组及具有该模组的燃气热水器,燃烧换热模组包括:燃烧器,其具有供烟气排出的燃烧口;热交换器,其包括有热交换壳体和换热管道,该热交换壳体具有供部分换热管道容置的换热通道;导烟壳体,其具有:...
一种绝缘体原料预处理装置
本发明公开了一种绝缘体原料预处理装置,涉及电力设备复合绝缘材料制造技术领域,该绝缘体原料预处理装置包括集成处理腔、机械搅拌机构、气流分散机构、监测单元及控制单元。原料在集成处理腔内依次经预分散、主混合与均化工序;监测单元在线获取反映混合均匀...
一种融合CYGNSS数据与SAR数据的水体提取方法
本发明提供了一种融合CYGNSS数据与SAR数据的水体提取方法,属于遥感灾害监测技术领域。该方法利用CYGNSS数据对地表粗糙度变化的高敏感性和SAR数据的高空间分辨率优势,通过随机森林模型实现两类数据的深度融合和分辨率提升,不仅解决了分辨...
一种基于业务对象映射的数据迁移方法、系统和存储介质
本发明公开的一种基于业务对象映射的数据迁移方法、系统和存储介质,通过获取源系统与目标系统的元数据,所述元数据涵盖数据表组、字段及字段属性;基于业务语义将两类系统中具有关联关系的数据表分别整合为源业务对象与目标业务对象;建立源业务对象与目标业...
一种视觉迁移的机械臂双臂协作装配控制方法及系统
本发明涉及工业机器人智能控制技术领域,尤其涉及一种视觉迁移的机械臂双臂协作装配控制方法及系统。所述方法包括以下步骤:实时采集机械臂双臂的动作姿态及双臂间的相对位姿信息;识别当前装配所处工序阶段的工序切换节点;构建双臂协作的主从角色动态控制逻...
一种旋转驱动式柔性编织自适应末端执行器及抓取方法
本发明涉及一种旋转驱动式柔性编织自适应末端执行器及抓取方法,属于机器人末端执行器技术领域,包括同轴设置的固定盘和转动盘,转动盘被配置成受控相对于固定盘进行旋转操作;若干组沿固定盘和转动盘周向均匀分布的柔性条带,每组柔性条带均包括至少两条叠合...
一种磷酸铁再生利用的处理方法和磷酸铁
本发明涉及磷酸铁废料再生技术领域,具体涉及一种磷酸铁再生利用的处理方法和磷酸铁。所述处理方法包括步骤一、将磷酸溶液、盐酸溶液混合,得到混酸液,将磷酸铁废料投入所述混酸液中,得到第一混合溶液,将所述第一混合溶液除杂,得到第一滤液;步骤二、向所...
一种防火窗玻璃安装辅助定位设备
本实用新型属于建筑施工技术领域,具体的说是一种防火窗玻璃安装辅助定位设备,包括工作台;所述工作台顶部固接有第一安装板;所述第一安装板内壁转动连接有两组第一转轴;所述第一转轴中部螺纹连接有活动块,且活动块在第一安装板内壁为滑动设置;所述第一安...
一种可支撑的下肢助力外骨骼
本实用新型公开了一种可支撑的下肢助力外骨骼,涉及仿生骨骼技术领域,包括安装框与阻位板,弹性件, 固定安装在安装框与阻位板之间,所述弹性件的形状设置为S形,本实用新型中,当穿戴者使用外骨骼在行走、跑步或不平整路面运动时,地面反作用力及震动传至...
一种汽车自动化产线机械臂关节组件
本实用新型提供一种汽车自动化产线机械臂关节组件,涉及汽车自动化产线领域,包括:第一转动机构,所述第一转动机构包括第一转动架、驱动电机、轴承、防护圈、密封圈、中空槽、连接口和螺纹槽,所述第一转动机构的内部设置有第二转动机构,所述第二转动机构包...
一种熔盐电解制备金属铪的方法
本发明涉及一种熔盐电解制备金属铪的方法,属于铪冶金领域。所述方法利用熔盐电解槽实施。在通电运行条件下,铪化物阳极发生氧化反应被消耗并产生铪离子,阴极表面发生还原反应并生成金属铪产物。本发明具有流程短、适应性好、电解原料易合成、产物纯度高等优...
一种农业节水灌溉系统
本发明公开了一种农业节水灌溉系统,涉及农业灌溉技术领域,包括输水主管道,还包括灌溉控制机构,所述灌溉控制机构设置于输水主管道的表面,所述灌溉控制机构包括连通于输水主管道表面的多个分流管,所述分流管的内部滑动插设有分流出水管,所述分流出水管的...
一种汽车零件压铸铝合金的表面处理方法
本发明提供一种汽车零件压铸铝合金的表面处理方法,属于金属表面处理技术领域,包括以下步骤:S1、对压铸铝合金基底进行预处理;S2、通过丙烯酰氯与纤维素纳米晶的反应制备丙烯酰氯改性纤维素纳米晶;S3、将所述丙烯酰氯改性纤维素纳米晶分散于阳离子型...
一种便于分类的骨髓移植用配药框
本实用新型涉及医疗辅助设备技术领域,且公开了一种便于分类的骨髓移植用配药框,包括框体,该种便于分类的骨髓移植用配药框,通过在框体内部设置有分隔板,分隔板和框体之间形成多个置药槽,使得在需要配药时,可以将不同的药分开放置,便于在用药时的拿取,...
一种便于连续作业的汽车饰件电镀电泳装置
本实用新型公开的一种便于连续作业的汽车饰件电镀电泳装置,包括底座,所述底座两端设有悬挂机构,所述底座上开设有移动槽,所述悬挂机构包括支撑架,所述底座两端的支撑架底部设有连接架,所述连接架与移动槽滑动连接,所述连接架中心位置设有滑动槽;底座中...
一种分体式橡皮锤
本实用新型公开了一种分体式橡皮锤,涉及橡皮锤领域,包括锤头和锤柄,锤头的横截面呈梯形,锤头上卡接有连接套,锤头上设有固定链,且锤头上开有与固定链配合的定位孔,锤柄与连接套和锤头拆卸连接,连接套上安装有分别置于锤头两侧的两个螺纹杆,固定链穿过...
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