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制冷或冷却;气体的液化或固化装置的制造及其应用技术
  • 一种视觉迁移的机械臂双臂协作装配控制方法及系统
    一种视觉迁移的机械臂双臂协作装配控制方法及系统_深圳市瓦力自动化有限公司_202610283376.0
    本发明涉及工业机器人智能控制技术领域，尤其涉及一种视觉迁移的机械臂双臂协作装配控制方法及系统。所述方法包括以下步骤：实时采集机械臂双臂的动作姿态及双臂间的相对位姿信息；识别当前装配所处工序阶段的工序切换节点；构建双臂协作的主从角色动态控制逻...
    2026-04-29
  • 一种旋转驱动式柔性编织自适应末端执行器及抓取方法
    一种旋转驱动式柔性编织自适应末端执行器及抓取方法_常州工学院_202610329180.0
    本发明涉及一种旋转驱动式柔性编织自适应末端执行器及抓取方法，属于机器人末端执行器技术领域，包括同轴设置的固定盘和转动盘，转动盘被配置成受控相对于固定盘进行旋转操作；若干组沿固定盘和转动盘周向均匀分布的柔性条带，每组柔性条带均包括至少两条叠合...
    2026-04-29
  • 一种磷酸铁再生利用的处理方法和磷酸铁
    一种磷酸铁再生利用的处理方法和磷酸铁_斯瑞尔环境科技股份有限公司_202411763871.9
    本发明涉及磷酸铁废料再生技术领域，具体涉及一种磷酸铁再生利用的处理方法和磷酸铁。所述处理方法包括步骤一、将磷酸溶液、盐酸溶液混合，得到混酸液，将磷酸铁废料投入所述混酸液中，得到第一混合溶液，将所述第一混合溶液除杂，得到第一滤液；步骤二、向所...
    2026-04-29
  • 一种防火窗玻璃安装辅助定位设备
    一种防火窗玻璃安装辅助定位设备_安徽通晓防火门有限公司_202520932533.7
    本实用新型属于建筑施工技术领域，具体的说是一种防火窗玻璃安装辅助定位设备，包括工作台；所述工作台顶部固接有第一安装板；所述第一安装板内壁转动连接有两组第一转轴；所述第一转轴中部螺纹连接有活动块，且活动块在第一安装板内壁为滑动设置；所述第一安...
    2026-04-29
  • 一种可支撑的下肢助力外骨骼
    一种可支撑的下肢助力外骨骼_北京达雅博机电设备有限公司_202520973611.8
    本实用新型公开了一种可支撑的下肢助力外骨骼，涉及仿生骨骼技术领域，包括安装框与阻位板，弹性件, 固定安装在安装框与阻位板之间，所述弹性件的形状设置为S形，本实用新型中，当穿戴者使用外骨骼在行走、跑步或不平整路面运动时，地面反作用力及震动传至...
    2026-04-29
  • 一种汽车自动化产线机械臂关节组件
    一种汽车自动化产线机械臂关节组件_江苏稳盈智能科技有限公司_202521132087.8
    本实用新型提供一种汽车自动化产线机械臂关节组件，涉及汽车自动化产线领域，包括：第一转动机构，所述第一转动机构包括第一转动架、驱动电机、轴承、防护圈、密封圈、中空槽、连接口和螺纹槽，所述第一转动机构的内部设置有第二转动机构，所述第二转动机构包...
    2026-04-29
  • 一种熔盐电解制备金属铪的方法
    一种熔盐电解制备金属铪的方法_郑州大学_202111553836.0
    本发明涉及一种熔盐电解制备金属铪的方法，属于铪冶金领域。所述方法利用熔盐电解槽实施。在通电运行条件下，铪化物阳极发生氧化反应被消耗并产生铪离子，阴极表面发生还原反应并生成金属铪产物。本发明具有流程短、适应性好、电解原料易合成、产物纯度高等优...
    2026-04-29
  • 一种农业节水灌溉系统
    一种农业节水灌溉系统_连云港市农产品质量监督检验测试中心_202610145178.8
    本发明公开了一种农业节水灌溉系统，涉及农业灌溉技术领域，包括输水主管道，还包括灌溉控制机构，所述灌溉控制机构设置于输水主管道的表面，所述灌溉控制机构包括连通于输水主管道表面的多个分流管，所述分流管的内部滑动插设有分流出水管，所述分流出水管的...
    2026-04-29
  • 一种混凝土塔筒预制管片拼装平台
    一种混凝土塔筒预制管片拼装平台_中国水电四局(酒泉)新能源装备有限公司_202410170163.8
    本发明公开了一种混凝土塔筒预制管片拼装平台，包括：圆形轨道、支撑梁、伺服电机和驱动电机，所述圆形轨道呈圆环形状，所述圆形轨道的的内端开设有圆槽，所述圆形轨道的外端固定安装有底部固定架；所述支撑梁的下端固定安装有液压千斤顶，所述液压千斤顶的下...
    2026-04-29
  • 人形机器人的指引控制方法、装置、电子设备及存储介质
    人形机器人的指引控制方法、装置、电子设备及存储介质_上海傅利叶智能科技股份有限公司_202511781300.2
    本申请公开了一种人形机器人的指引控制方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取用户请求；识别用户请求，并在确定用户请求为指引请求时，根据用户请求确定目标位置；根据人形机器人的位置、目标位置以及人形机器人所在展会区域的地图生成指引路径以及...
    2026-04-29
  • 一种便于连续作业的汽车饰件电镀电泳装置
    一种便于连续作业的汽车饰件电镀电泳装置_宁波奉化金盛镀业有限公司_202520841573.0
    本实用新型公开的一种便于连续作业的汽车饰件电镀电泳装置，包括底座，所述底座两端设有悬挂机构，所述底座上开设有移动槽，所述悬挂机构包括支撑架，所述底座两端的支撑架底部设有连接架，所述连接架与移动槽滑动连接，所述连接架中心位置设有滑动槽；底座中...
    2026-04-29
  • 一种汽车零件压铸铝合金的表面处理方法
    一种汽车零件压铸铝合金的表面处理方法_徐州市强威集航压铸有限公司_202610067430.8
    本发明提供一种汽车零件压铸铝合金的表面处理方法，属于金属表面处理技术领域，包括以下步骤：S1、对压铸铝合金基底进行预处理；S2、通过丙烯酰氯与纤维素纳米晶的反应制备丙烯酰氯改性纤维素纳米晶；S3、将所述丙烯酰氯改性纤维素纳米晶分散于阳离子型...
    2026-04-29
  • 一种分体式橡皮锤
    一种分体式橡皮锤_嘉兴禾家日用品制造有限公司_202520742285.X
    本实用新型公开了一种分体式橡皮锤，涉及橡皮锤领域，包括锤头和锤柄，锤头的横截面呈梯形，锤头上卡接有连接套，锤头上设有固定链，且锤头上开有与固定链配合的定位孔，锤柄与连接套和锤头拆卸连接，连接套上安装有分别置于锤头两侧的两个螺纹杆，固定链穿过...
    2026-04-29
  • 一种可调节长度的三段式拉紧架
    一种可调节长度的三段式拉紧架_日照宝海沣金属制品有限公司_202520698585.2
    本实用新型涉及三段式拉紧架技术领域，具体为一种可调节长度的三段式拉紧架，包括安装架，所述安装架的上端四角均固定有伸缩杆，四个伸缩杆的上端共同固定有连接架，所述安装架的上端安装有驱动机构，所述驱动机构上设有直齿条，所述直齿条上设有控制机构，所...
    2026-04-29
  • 一种开平线旋转端拾器
    一种开平线旋转端拾器_济南森峰激光科技股份有限公司_202620263473.9
    本实用新型为一种开平线旋转端拾器，属于端拾器领域。其技术方案为，一种开平线旋转端拾器，包括抓取组件和两个底座，底座用于连接车间的基础面，两个底座之间共同可转动地安装有第一连接轴，其中一个底座上还安装有驱动电机，驱动电机的输出轴与第一连接轴固...
    2026-04-29
  • 一种便于分类的骨髓移植用配药框
    一种便于分类的骨髓移植用配药框_中山大学肿瘤防治中心(中山大学附属肿瘤医院、中山大学肿瘤研究所)_202520486162.4
    本实用新型涉及医疗辅助设备技术领域，且公开了一种便于分类的骨髓移植用配药框，包括框体，该种便于分类的骨髓移植用配药框，通过在框体内部设置有分隔板，分隔板和框体之间形成多个置药槽，使得在需要配药时，可以将不同的药分开放置，便于在用药时的拿取，...
    2026-04-29
  • 机器人碰撞检测装置、方法及机器人
    机器人碰撞检测装置、方法及机器人_苏州灵动佳芯科技有限公司_202311302466.2
    一种机器人碰撞检测装置、方法及机器人，包括移动底座、雷达装置、保护罩、检测装置以及控制器，所述雷达装置安装于所述移动底座处；所述保护罩罩设于所述雷达装置，所述保护罩包括盖体和环绕所述盖体且自所述盖体向下延伸至与所述移动底座连接的多个安装部，...
    2026-04-29
  • 一种猕猴桃水果种植灌溉装置
    一种猕猴桃水果种植灌溉装置_高县津丝猴哥农业科技有限公司_202521066742.4
    本实用新型提供一种猕猴桃水果种植灌溉装置，属于农业灌溉技术领域，包括喷洒机构，包括支撑柱、固定安装在支撑柱外表面的水箱、与水箱连通的软管、与软管另一端连通的硬管，以及与硬管另一端外表面滑动连接的限位块；驱动机构包括固定安装在支撑柱外表面的固...
    2026-04-29
  • 一种车身加强结构及敞篷车
    一种车身加强结构及敞篷车_中国第一汽车股份有限公司_202521168291.5
    本实用新型涉及车辆技术领域，具体公开了一种车身加强结构及敞篷车，该车身加强结构包括加强框架和加强网。采用本实用新型提供的车身加强结构，将加强网设置在加强框架内，且加强框架的内壁、中地板均与加强网连接，如此设置，网状的结构可以全方位的增加加强...
    2026-04-29
  • 一种外表硬度高的包装组件
    一种外表硬度高的包装组件_南京鑫瑞包装有限公司_202520823630.2
    本实用新型公开了一种外表硬度高的包装组件，涉及外包装技术领域，本实用新型包括包装盒和盒盖，包装盒外表面连接有第一防护板，且第一防护板两侧、外表面两侧和背部两侧均设置有第一固定钉，包装盒顶部两侧均连接有挡架；盒盖外表面连接有第二防护板，且第二...
    2026-04-29
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