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制冷或冷却;气体的液化或固化装置的制造及其应用技术
仿生手指和手部驱动控制装置、仿生手控制方法、机器人
本申请公开了一种仿生手指和手部驱动控制装置、仿生手控制方法、机器人,属于仿生机器人技术领域,包括至少一个柔性仿生肌肉协作体,沿指节结构的长度方向设置,一端作为固定端连接于指节结构的手指适配基底,另一端作为自由端,通过力传递路径连接至指节结构...
一种采用力位混合控制算法的具身智能机器人关节模组系统及控制方法
本发明公开了一种采用力位混合控制算法的具身智能机器人关节模组系统及控制方法,具身智能机器人关节模组系统包括关节、机器人关节执行部件、关节驱动电机、谐波减速器、磁编码器、电感式编码器、应变式扭矩传感器模块、六维力传感器模块、imu传感器模块、...
阴极铂基催化剂浆料及其制备方法、膜电极及其制备方法、PEM电解水电堆
本申请公开了阴极铂基催化剂浆料及其制备方法、膜电极及其制备方法、PEM电解水电堆,属于电解水制氢技术领域。所述阴极铂基催化剂浆料包括铂基催化剂、小分子醇溶剂、七氟异丙基五氟乙基酮以及全氟磺酸树脂,所述小分子醇溶剂包括甲醇、乙醇、乙二醇、异丙...
一种有机物改性铜基催化剂的制备方法与应用
本发明公开一种用于酸性体系下电催化二氧化碳还原过程中铜基催化剂及其制备方法与应用,属于非均相电催化二氧化碳还原技术领域。本发明包括(1)以超声混合法制备得到具有三维结构的原始铜基催化剂;(2)将所述步骤(1)制备得到的三维铜基催化剂通过系统...
一种用于客车转向架生产的夹爪能自动更换的桁架机器人
本发明公开了一种用于客车转向架生产的夹爪能自动更换的桁架机器人,其特征是桁架机器人包括夹爪装置、大车、小车和升降装置,夹爪装置安装在升降装置的底部,升降装置安装在小车上,小车能在大车上作横向运行,大车能在侧纵向轨道上作纵向运行;夹爪装置包括...
封闭式脂溶性营养素脂质体制备装置及方法
本发明公开了一种封闭式脂溶性营养素脂质体制备装置及方法。其中,装置包括均质设备以及与其入口相连的循环初乳化装置,所述循环初乳化装置包括油相搅拌配料罐和通过管路相连的水相搅拌配料罐,油相搅拌配料罐和水相搅拌配料罐还连接有真空泵和压缩空气设备,...
一种绝缘轴承剩余寿命预测方法及相关设备
本申请属于轴承状态监测技术领域,公开了一种绝缘轴承剩余寿命预测方法及相关设备,所述方法包括:获取目标绝缘轴承的振动信号,并对振动信号进行预处理;基于目标绝缘轴承的内外圈碰撞动力学模型进行内外圈碰撞过程仿真,以获取碰撞物理特征,并根据预处理后...
多任务协同的增量式网页数据采集方法及系统
本发明公开了多任务协同的增量式网页数据采集方法及系统,具体涉及网页数据采集技术领域,包括以下步骤:对目标网页进行初次评估计算结构不确定度评分,判断是否进入深度评估生成页面结构一致性指数与内容更新指数,通过采集调度预测模型输出采集调度系数并选...
阀芯组件及截止阀
本申请涉及阀门技术领域,特别是涉及一种阀芯组件及截止阀。阀芯组件包括静阀芯和动阀芯,静阀芯上开设有阀口。动阀芯包括第一阀芯和第二阀芯,第二阀芯夹设于第一阀芯和静阀芯之间,并能够分别与第一阀芯和静阀芯转动配合,第二阀芯上开设有贯穿设置的平衡孔...
一种面向电网数据治理的责任智能识别与自动化分配方法
本发明涉及电网数据治理技术领域,尤其涉及一种面向电网数据治理的责任智能识别与自动化分配方法。本发明包括以下步骤:步骤S1:获取基础数据并对多源异构数据进行预处理;步骤S2:构建电网数据价值链模型,利用图数据库分析的同时采用机器学习算法自动识...
车灯模组及车辆
本申请提供了一种车灯模组及车辆。车灯模组包括:光源;第一透镜,具有第一出光面;盖板,设于第一透镜背离光源的一侧,盖板设有朝远离第一透镜的方向凹陷的凹陷部,凹陷部设有至少一个支撑柱,盖板通过支撑柱与第一透镜抵接;凹陷部包括第一底平面和第二底平...
面向对象关系映射的实体类动态管理系统、方法及介质
本申请公开一种面向对象关系映射的实体类动态管理系统、方法及介质。包括:变更监听模块,配置为在监听到表结构变更事件时通知实体类管理框架;实体类管理框架配置为:在接收到变更监听模块的通知时,从元数据存储中获取变更后的表结构元数据,并调用字节码生...
一种防气流泄漏的后向离心风机
本发明涉及离心风机技术领域,尤其涉及一种防气流泄漏的后向离心风机,包括叶轮和集流器;所述叶轮包括前盖体、后盖体以及均匀夹设在所述前盖体和后盖体之间的多个叶片,相邻的所述叶片之间形成气流通道,所述前盖体具有进风口,所述集流器通过所述进风口伸入...
一种吉姆萨染料高效溶解装置
本实用新型公开了一种吉姆萨染料高效溶解装置,属于化学实验仪器技术领域,其技术方案要点包括溶解罐,所述溶解罐的内部设置有搅拌组件,所述溶解罐的外侧设置有循环组件,所述搅拌组件包括固定连接于溶解罐顶部的驱动电机,所述驱动电机的输出端固定连接有转...
一种高效烘干房
本实用新型公开了一种高效烘干房,包括主体,主体内设有一隔板,隔板的顶部和主体内的顶部保持间距,隔板将主体分隔为烘干室和回气通道,隔板的下端设有一出风口,出风口朝向回气通道的一侧固定有换热器,换热器通过连接管连接蒸汽发生器,回气通道下端还设有...
数据修复方法、装置、计算机设备和存储介质
本申请涉及一种数据修复方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:获取待修复样本数据、内部特征项以及特征相似性矩阵,根据待修复样本数据中缺失属性数据的缺失个数与缺失位置确定数据修复项,再基于待修复样本数据、内部特征项、数据修复项融合得到...
一种基于大模型的无意义输入处理优化方法
本申请公开了一种基于大模型的无意义输入处理优化方法,涉及大模型输入处理、自然语言处理与多模态融合交叉技术领域,方法包括:获取文本、语音和图像多模态输入,进行基础清洗、多模态特征提取与统一表征融合;通过意图理解模块联动挖掘关键词混乱度、语法破...
风扇灯
本发明提供了一种风扇灯,包括照明组件、风扇组件及悬挂组件,照明组件包括底盘、光源模块、驱动模块以及与底盘固定连接的面罩,底盘和面罩共同形成供收容光源模块和驱动模块的收容腔;风扇组件包括转盘、设于转盘并可相对于转盘打开或收合的扇叶结构以及与转...
基于并行策略元数据的异构模型任务调度方法及系统
本发明提供了一种基于并行策略元数据的异构模型任务调度方法及系统,其中方法包括:中心调度器接收包含模型标识符和任务参数组的计算任务请求;根据模型标识符查询模型元数据,获取对应模型版本预定义的任务策略;基于任务策略进行调度决策,将任务分发至计算...
一种数据处理系统和方法
本申请实施例公开了一种数据处理系统和方法,所述系统包括:生产者模块、文档队列模块和消费者模块;其中,所述生产者模块用于将路径数据缓存至所述文档队列模块;所述文档队列模块用于在接收到所述消费者模块发送的请求信息时,将所述路径数据发送至所述消费...
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