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制冷或冷却;气体的液化或固化装置的制造及其应用技术
  • 本申请公开了一种复合材料及其制备方法和作为电催化材料的应用,涉及的复合材料包括载体和活性组分;活性组分为钌;以纳米团簇形式负载于载体表面;纳米团簇的尺寸为1~2nm;复合材料中,钌元素的含量为20~40wt%;所述钌/石墨烯复合纳米材料具有...
  • 本发明涉及一种折叠伸缩支撑台,本发明包括底座,其设有第一抵接座;支撑台,其对应第一抵接座设有第二抵接座;驱动器,其与底座连接;升降组件,其包括横杆以及与横杆活动连接的上支杆和下支杆;下支杆的另一端与底座活动连接,上支杆的另一端与支撑台活动连...
  • 本发明公开了一种模块化作业机器人,涉及电力维修机器人技术领域,包括绝缘斗,所述绝缘斗的外侧固定连接有固定板,所述固定板的上侧设置有安装单元,所述安装单元包括导环,所述导环固定连接在固定板的上侧,所述导环的上侧开设有导槽,所述导槽的内侧滑动连...
  • 本发明涉及基于视觉语言动作模型与人类意图理解的机械臂人机协同灵巧作业系统,包括:多模态感知模块,用于采集场景多模态信息;跨模态语义融合模块,用于对场景多模态信息进行语义融合,获取融合后的时序语义表示;人类意图预测模块,用于根据融合后的时序语...
  • 本发明涉及介入医疗器械技术领域,具体公开了一种用于冠状动脉介入治疗的导管组件,该导管组件包括管道本体及设置于其远端的引导结构,管道本体内形成有助于引导微导管的贯穿引导腔,引导部呈喇叭状结构并与引导腔连通,用于引导微导管或导丝顺利进入导管内,...
  • 本实用新型公开了一种油烟管道清洗机器人,属于油烟管道清洗技术领域,具体包括主控舱和清洗炮塔,主控舱两侧各安装有一个驱动舱,主控舱前端设有前置高清摄像头和两组前置照明灯;主控舱尾端分别安装有后置高清摄像头、航空插头座和污管快插接头,清洗炮塔中...
  • 本发明涉及塑料颗粒技术领域,更具体的说是一种塑料颗粒制备工艺,该工艺包括以下步骤:S1:塑料原料放入挤出机;S2:在冷却装置中进行水循环;S3:向冷却装置中加入冷媒,降低冷却装置中的水循环的温度;S4:通过挤出机将塑料颗粒融化,并挤出条状熔...
  • 本申请涉及电镀设备领域,尤其是涉及一种液下辊防漏装置,包括镀液池和液下辊,本申请的镀液池具有外环板和内隔板,内隔板位于外环板的内侧,外环板和内隔板之间形成有溢流空间,溢流空间的设置,使得镀液不会对外环板产生压力,使得镀液难以从外环板渗漏出去...
  • 本发明涉及污水压滤的技术领域,公开了一种梯度压力自适应调节式压滤装置,包括支撑架和多个压滤板外壳,每个压滤板外壳外壁的两侧均固定设有挂耳,两个限位滑槽的内壁均滑动连接有滑块,四个连接孔的内壁转动连接有两个弧形倒钩,两个挡板的一侧均安装有第一...
  • 本发明提供了一种六维姿态与力感知智能关节及机械臂,接触压头通过连接体连接件安装在两个连接体中的一个连接体上,连接体连接件上设置有第一弹性连接件支撑部位;照明模块、图像采集模块以及触觉感知模块设置在两个连接体中的另一个连接体上;触觉感知模块上...
  • 多区段机器人16包括配置成经由第一协议220通信的第一机器人12和耦合到所述第一机器人12且配置成经由第二协议222通信的第二机器人14。进一步地,所述多区段机器人16包括控制器20,所述控制器20基于第三协议操作,接收移动命令以移动所述多...
  • 本实用新型涉及产品检测技术领域,公开了一种用于产品检测的多关节机械手臂,包括底座,所述底座的顶壁中部转动连接有机械臂,所述机械臂的末端固定连接有固定筒,所述固定筒的底部设置有圆柱,所述圆柱的内部安装有检测机构,所述检测机构用于多方位检测,所...
  • 本实用新型属于微电容加工技术领域,具体为一种微电容安装使用的夹持装置,包括柔性夹爪,所述柔性夹爪等距环设式设置,所述柔性夹爪上方设有下固定板,所述下固定板上方转动设有上固定板,所述上固定板与下固定板呈交叉式设置,所述上固定板与下固定板表面均...
  • 本发明公开了一种基于自适应切换的移动机械臂遥操作方法。建立主从端移动机械臂系统;建立混合非对称映射模型,将主端设备的末端位置输入,输出自适应切换系数和从端设备的运动指令,分别控制从端设备的运动状态和移动;建立力反馈匹配模型,将移动状态下的虚...
  • 本实用新型涉及电化学发生装置技术领域,具体是一种静置式临界面电化学发生装置,包括箱体,箱体包括上箱体和下箱体,上箱体和下箱体围合形成容置腔,上箱体设有箱体开口、靠近箱体开口的阴极组件、远离箱体开口的阳极组件,阴极组件设有连通箱体开口的临相界...
  • 本实用新型公开了一种次氯酸钠制备用氢氧分离安全排放装置,涉及气体过滤技术领域。该次氯酸钠制备用氢氧分离安全排放装置,包括排放室,所述排放室的内部分为上下两层,排放室的一侧固定安装有连通管,连通管将次氯酸钠制备设备与排放室下层连通,连通管上固...
  • 本发明公开了针对机器人的摄像机的校正方法、系统以及存储介质,无需在机械臂上粘贴标记就能够进行摄像机的校准。本发明的方法包括:(a)使用第一机器学习模型,根据由摄像机拍摄的机械臂的图像来推定在机械臂上预先设定的多个特征点的像素坐标值的工序;(...
  • 本实用新型涉及模具钢技术领域,具体为一种模具钢的定位加工检测装置,包括支架,所述支架的上方设置有气缸,本实用新型通过定位盘逐渐向模具钢靠近时,会通过固定柱以及固定柱内的复位弹簧推动弧形滑槽杆一同移动,使得弧形滑槽杆推动推板逐渐抵触模具钢,当...
  • 本发明涉及一种玄武岩纤维改性方法、改性玄武岩纤维及应用。本发明的玄武岩纤维改性方法包括(1)将玄武岩纤维浸泡在碱液中,得到碱活化后的玄武岩纤维;(2)将所述碱活化后的玄武岩纤维依次浸泡于含第一改性剂的第一溶液和含第二改性剂的第二溶液中,得到...
  • 本发明属于发动机制造用机器人技术领域,具体的说是一种发动机缸盖加工用组合抓手,包括机械臂,以及设置在机械臂上的机械抓手,所述机械抓手上设置有两个通过驱动件对发动机缸盖进行夹取的夹板和垫片;还包括设置在夹板内的喷液机构;通过对机械抓手夹板上的...
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