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制冷或冷却;气体的液化或固化装置的制造及其应用技术
  • 一种基于激光雷达的森林林分动态分类方法
    一种基于激光雷达的森林林分动态分类方法_国家林业和草原局华东调查规划院_202511712631.0
    本发明公开了一种基于激光雷达的森林林分动态分类方法，属于森林资源调查与林分分类技术领域。该方法包括S1、多源基础数据采集：调取研究区域的多源历史储备数据；S2、基于多个指标对采集的数据进行过滤，完成基础分类；S3、基于激光雷达点云数据计算地...
    2026-04-29
  • 包括能够相对于固定投射透镜移动的发光单元的发光模块
    包括能够相对于固定投射透镜移动的发光单元的发光模块_法雷奥照明公司_202480062534.9
    本发明涉及一种发光模块(2)，该发光模块包括壳体(4)和能够相对于壳体(4)移动的发光单元(6)，其中，该发光模块(2)包括相对于壳体(4)固定的投射透镜(8)以及用于在两个相垂直方向上调节发光单元(6)在壳体内的位置的调节设备，其中，该调...
    2026-04-29
  • 基于荧光光纤气体绝缘开关柜内的多源局部放电分类方法
    基于荧光光纤气体绝缘开关柜内的多源局部放电分类方法_南京工业大学_202610071337.4
    本发明提供了一种基于荧光光纤气体绝缘开关柜内的多源局部放电分类方法，包括以下步骤：气体绝缘开关柜内构建四种典型局部放电。采用荧光光纤环绕在这些放电缺陷周围，进行分布式局部放电检测，获取多种多源局部放电光信号。对局部放电光信号进行特征提取处理...
    2026-04-29
  • 语音质量评估方法、装置、计算机设备和存储介质
    语音质量评估方法、装置、计算机设备和存储介质_紫光展锐(重庆)科技有限公司_202610335172.7
    本申请涉及一种语音质量评估方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：对原始语音信号进行语音增强处理，得到增强语音信号；将增强语音信号划分为至少两个第一语音子段，以及，将原始语音信号划分为至少两个第二语音子段；第一语音子段的数量与第二语...
    2026-04-29
  • 关节模组和机器人
    关节模组和机器人_智元创新(上海)科技股份有限公司_202520814691.2
    本公开涉及机器人技术领域，具体涉及一种关节模组和机器人，解决了关节模组的轴向尺寸较大，难以实现小型化的问题。关节模组包括动力组件、刚轮、波发生器、柔轮和制动组件。柔轮包括相互连接的第一构成部和第二构成部，第二构成部与第一构成部形成容纳腔。制...
    2026-04-29
  • 一种基于伺服作动器的刚性长杆运动模拟装置及方法
    一种基于伺服作动器的刚性长杆运动模拟装置及方法_中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所_202512031697.X
    本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种基于伺服作动器的刚性长杆运动模拟装置及方法，刚性长杆(1)尾端通过俯仰轴(3)铰接在滚转轴(2)上，滚转轴(2)可绕自身轴线旋转地铰接在刚性长杆安装台架(4)上；所述滚转轴(2)配置为提供刚性长杆(1)...
    2026-04-29
  • 一种基于视觉-语言-力觉融合的双模式统一操作系统
    一种基于视觉-语言-力觉融合的双模式统一操作系统_霞智科技有限公司_202610027163.1
    本发明公开了一种基于视觉‑语言‑力觉融合的双模式统一操作系统，属于机器人学与人工智能技术领域，该系统由硬件接口与控制算法组成，接口集成六维力与力矩传感器、广角视觉摄像头与空间定位标识，支持人手持操作记录视觉力觉数据与机器人末端执行器直接执行...
    2026-04-29
  • 一种肌腱运动控制的双足人形机器人腿关节
    一种肌腱运动控制的双足人形机器人腿关节_上海卓益得机器人有限公司_202411504739.6
    一种肌腱运动控制的双足人形机器人腿关节，包括腰关节支撑件，在腰关节支撑件两侧通过侧向关节部件分别安装有左腿结构和右腿结构，左腿结构和右腿结构均包括有大腿结构、小腿结构和运动控制组件部，大腿结构底部与小腿结构顶部之间通过膝关节结构转动连接，小...
    2026-04-29
  • 一种纳米棒状Cu(OH)2/CF自支撑电催化剂及其制备方法和应用
    一种纳米棒状Cu(OH)2/CF自支撑电催化剂及其制备方法和应用_黑龙江大学_202610072842.0
    本发明公开了一种纳米棒状Cu(OH)2/CF自支撑电催化剂及其制备方法和应用，属于电催化材料技术领域。本发明要解决NO3RR反应路径复杂，铜容易吸附NO3、NO2和NH2等中间体，阻碍其完全还原为氨的技术问题。所述电催化剂由泡沫铜骨架和原位...
    2026-04-29
  • 一种超滤与纳滤联合硫酸脱色装置
    一种超滤与纳滤联合硫酸脱色装置_迁安市宏奥工贸有限公司_202521033494.3
    本实用新型公开了一种超滤与纳滤联合硫酸脱色装置，包括超滤设备、纳滤设备及脱色设备；其中，所述脱色设备包括罐体，所述罐体的内部设置有第一液体分散组件、第二液体分散组件、无动力混合组件及搅拌组件，用于将双氧水与过滤后的硫酸进行均匀混合；所述罐体...
    2026-04-29
  • 一种基于大折展构型的水下机械臂作业系统
    一种基于大折展构型的水下机械臂作业系统_哈尔滨工业大学_202311583865.0
    一种基于大折展构型的水下机械臂作业系统，它涉及水下机器人技术领域。本发明解决了现有的艇载机械臂存在难以同时满足艇载机械臂的布置约束和作业空间约束，且作业能力与布置能力具有技术矛盾，以及通用机器人关节水下密封技术欠缺的问题。本发明的连接支撑基...
    2026-04-29
  • 一种便于观察的检测试剂盒
    一种便于观察的检测试剂盒_宁波奇天基因科技有限公司_202411112183.6
    本发明公开了一种便于观察的检测试剂盒，涉及试剂盒技术领域，包括设置在试剂盒本体上的盒体和盒盖，所述盒盖和盒体之间设置有转动机构，且盒体内固定连接有固定板，所述固定板的顶部开设有多个阵列设置的插孔，且盒体的底部通过多个缓冲机构连接有多个阵列设...
    2026-04-29
  • 特种箱体防震底座
    特种箱体防震底座_爵格特种箱体(苏州)有限公司_202520812586.5
    本实用新型涉及工业运输领域，尤其涉及特种箱体防震底座，旨在解决现有防震底座不方便移动的问题，该底座包括固定底座、手摇轮、旋转杆和调节组件等部件，需要对固定底座移动时，转动手摇轮带动旋转杆进行转动，通过旋转杆转动带动两组第一锥形齿轮转动，通过...
    2026-04-29
  • 一种食品检验用检测箱
    一种食品检验用检测箱_昭通市检验检测院_202521073931.4
    本实用新型涉及食品检测技术领域，且公开了一种食品检验用检测箱，包括检测箱和铰接安装在检测箱顶端一侧的箱盖，检测箱的内部两侧分别安装有侧置框A和侧置框B，侧置框A和侧置框B之间设有制片板，从开设有侧槽的侧置框B一侧将制片板抽出，将制片板放置在...
    2026-04-29
  • 一种基于肌腱运动控制的机器人脚部踝关节
    一种基于肌腱运动控制的机器人脚部踝关节_上海卓益得机器人有限公司_202411504743.2
    一种基于肌腱运动控制的机器人脚部踝关节，包括末端输出线盘和腿部支架，末端输出线盘与腿部支架转动连接，在末端输出线盘上安装有窄脚板结构，在腿部支架末端设置有踝关节壳体，踝关节壳体具有第一支撑板壳和第二支撑板壳，第一支撑板壳与第二支撑板壳上开设...
    2026-04-29
  • 多层土壤渗透监测型节水灌溉装置
    多层土壤渗透监测型节水灌溉装置_华北水利水电大学_202610346541.2
    本发明属于农业节水灌溉装置技术领域，尤其涉及多层土壤渗透监测型节水灌溉装置，包括主供水管道、分流三通、喷灌执行机构、滴灌执行机构以及设置于分流三通上下出水口的喷灌支路保压阀和滴灌支路保压阀；两个保压阀的复位弹簧刚度不同，且喷灌支路保压阀的进...
    2026-04-29
  • 一种电蚀防护铝环自动装夹机械手端拾器工装
    一种电蚀防护铝环自动装夹机械手端拾器工装_湖州五左机械有限公司_202520869780.7
    本实用新型涉及工装夹具技术领域，具体为一种电蚀防护铝环自动装夹机械手端拾器工装，包括第一端拾器，包括吸盘支架、吸盘组件和吹风组件，吸盘支架与延伸支架连接，吸盘组件和吹风组件均设置在吸盘支架上，吸盘组件在吹风组件外形成包围结构设置；第二端拾器...
    2026-04-29
  • 一种用于动车转向架生产的夹爪能自动更换的桁架机器人
    一种用于动车转向架生产的夹爪能自动更换的桁架机器人_江苏速升自动化装备股份有限公司_202610196822.4
    本发明公开了一种用于动车转向架生产的夹爪能自动更换的桁架机器人，其特征是桁架机器人包括夹爪装置、大车、小车和升降装置，夹爪装置安装在升降装置的底部，升降装置安装在小车上，小车能在大车上作横向运行，大车能在侧纵向轨道上作纵向运行；夹爪装置包括...
    2026-04-29
  • 灵巧手的大拇指和灵巧手
    灵巧手的大拇指和灵巧手_陶世智能科技(深圳)有限公司_202610203429.3
    本发明公开了一种灵巧手的大拇指和灵巧手，涉及灵巧手技术领域，其中，大拇指包括安装座、掌指关节、近掌指节和指尖指节，掌指关节包括相交的第一关节部和第二关节部，近掌指节绕第三轴线地转动设于第二关节部；指尖指节绕第四轴线转动设于近掌指节远离掌指关...
    2026-04-29
  • 一种基于肌腱运动控制的机器人膝关节
    一种基于肌腱运动控制的机器人膝关节_上海卓益得机器人有限公司_202411504745.1
    一种基于肌腱运动控制的机器人膝关节，包括大腿结构、小腿结构和膝关节转动支撑轴，所述小腿结构顶部通过膝关节转动支撑轴与大腿结构底部转动连接，所述关节转动支撑轴一端固定安装在小腿结构顶部，在所述膝关节转动支撑轴上转动安装有至少一个惰轮线盘，在所...
    2026-04-29
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