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制冷或冷却;气体的液化或固化装置的制造及其应用技术
  • 本发明提供了化学合成的机械臂控制方法和系统,包括:获取目标末端、目标反应器和末端动作类型;当坐标轴从初始位置移动到目标末端的位置,控制机械臂执行夹取动作后,使机械臂移动至目标反应器;根据末端动作类型,确定执行件的操作;当执行件操作完成后,将...
  • 本发明涉及一种柔性电路板夹取装置,包括工作台和支撑架,所述工作台的两端均安装支撑架,所述支撑架连接传动装置,所述传动装置包括丝杠、传动电机、固定柱和滑块,所述传动电机连接设于支撑架的一侧,所述丝杠旋转设于支撑架上,所述丝杠一端连接于传动电机...
  • 本实用新型涉及电化学发生装置技术领域,具体是基于临界面电化学反应的过氧化氢模组及过氧化氢发生机,通过设置阴极组件,阴极组件的一侧与空气接触形成气固临界面,以使得阴极反应可以利用空气中的氧气,而不再单纯依赖电解液中的溶解氧,相对于传统工艺受限...
  • 本实用新型涉及机械抓手技术领域,尤其涉及一种多工位抓手,其包括:底板、安装组件、连接块、降温组件、抓手组件和平衡组件;降温组件连接在安装组件上;降温组件包括支撑板,支撑板连接拼接板,拼接板连接延伸块,延伸块设置有两个,两个延伸块分别连接在弧...
  • 本发明属于机器人技术领域,具体涉及一种机器人关节驱动结构及机器人,其中一种机器人关节驱动结构,包括关节驱动结构本体、包覆散热机构、负压进气机构、气化散热机构和流通散热机构,关节驱动结构本体的外侧设有包覆散热机构,包覆散热机构包括包覆散热仓,...
  • 一种压滤机工作系统,包括压滤机主机、上料单元、产出料检测单元,所述的上料单元包括上料管道,所述的上料管道连接上级料浆泵,在所述的上料管道上设置有上料检测单元,所述的上料检测单元包括粒度检测器、粘度计与比重计;所述的上料管道连接煤泥搅拌桶;所...
  • 本实用新型公开了一种油烟管道清洗机器人,属于油烟管道清洗技术领域,具体包括主控舱和清洗炮塔,主控舱两侧各安装有一个驱动舱,主控舱前端设有前置高清摄像头和两组前置照明灯;主控舱尾端分别安装有后置高清摄像头、航空插头座和污管快插接头,清洗炮塔中...
  • 本发明涉及塑料颗粒技术领域,更具体的说是一种塑料颗粒制备工艺,该工艺包括以下步骤:S1:塑料原料放入挤出机;S2:在冷却装置中进行水循环;S3:向冷却装置中加入冷媒,降低冷却装置中的水循环的温度;S4:通过挤出机将塑料颗粒融化,并挤出条状熔...
  • 本申请涉及电镀设备领域,尤其是涉及一种液下辊防漏装置,包括镀液池和液下辊,本申请的镀液池具有外环板和内隔板,内隔板位于外环板的内侧,外环板和内隔板之间形成有溢流空间,溢流空间的设置,使得镀液不会对外环板产生压力,使得镀液难以从外环板渗漏出去...
  • 本发明涉及污水压滤的技术领域,公开了一种梯度压力自适应调节式压滤装置,包括支撑架和多个压滤板外壳,每个压滤板外壳外壁的两侧均固定设有挂耳,两个限位滑槽的内壁均滑动连接有滑块,四个连接孔的内壁转动连接有两个弧形倒钩,两个挡板的一侧均安装有第一...
  • 本发明提供了一种六维姿态与力感知智能关节及机械臂,接触压头通过连接体连接件安装在两个连接体中的一个连接体上,连接体连接件上设置有第一弹性连接件支撑部位;照明模块、图像采集模块以及触觉感知模块设置在两个连接体中的另一个连接体上;触觉感知模块上...
  • 多区段机器人16包括配置成经由第一协议220通信的第一机器人12和耦合到所述第一机器人12且配置成经由第二协议222通信的第二机器人14。进一步地,所述多区段机器人16包括控制器20,所述控制器20基于第三协议操作,接收移动命令以移动所述多...
  • 本实用新型涉及产品检测技术领域,公开了一种用于产品检测的多关节机械手臂,包括底座,所述底座的顶壁中部转动连接有机械臂,所述机械臂的末端固定连接有固定筒,所述固定筒的底部设置有圆柱,所述圆柱的内部安装有检测机构,所述检测机构用于多方位检测,所...
  • 本实用新型属于微电容加工技术领域,具体为一种微电容安装使用的夹持装置,包括柔性夹爪,所述柔性夹爪等距环设式设置,所述柔性夹爪上方设有下固定板,所述下固定板上方转动设有上固定板,所述上固定板与下固定板呈交叉式设置,所述上固定板与下固定板表面均...
  • 本发明公开了一种基于自适应切换的移动机械臂遥操作方法。建立主从端移动机械臂系统;建立混合非对称映射模型,将主端设备的末端位置输入,输出自适应切换系数和从端设备的运动指令,分别控制从端设备的运动状态和移动;建立力反馈匹配模型,将移动状态下的虚...
  • 本实用新型涉及电化学发生装置技术领域,具体是一种静置式临界面电化学发生装置,包括箱体,箱体包括上箱体和下箱体,上箱体和下箱体围合形成容置腔,上箱体设有箱体开口、靠近箱体开口的阴极组件、远离箱体开口的阳极组件,阴极组件设有连通箱体开口的临相界...
  • 本实用新型公开了一种次氯酸钠制备用氢氧分离安全排放装置,涉及气体过滤技术领域。该次氯酸钠制备用氢氧分离安全排放装置,包括排放室,所述排放室的内部分为上下两层,排放室的一侧固定安装有连通管,连通管将次氯酸钠制备设备与排放室下层连通,连通管上固...
  • 本发明公开了针对机器人的摄像机的校正方法、系统以及存储介质,无需在机械臂上粘贴标记就能够进行摄像机的校准。本发明的方法包括:(a)使用第一机器学习模型,根据由摄像机拍摄的机械臂的图像来推定在机械臂上预先设定的多个特征点的像素坐标值的工序;(...
  • 本实用新型涉及模具钢技术领域,具体为一种模具钢的定位加工检测装置,包括支架,所述支架的上方设置有气缸,本实用新型通过定位盘逐渐向模具钢靠近时,会通过固定柱以及固定柱内的复位弹簧推动弧形滑槽杆一同移动,使得弧形滑槽杆推动推板逐渐抵触模具钢,当...
  • 本发明涉及一种玄武岩纤维改性方法、改性玄武岩纤维及应用。本发明的玄武岩纤维改性方法包括(1)将玄武岩纤维浸泡在碱液中,得到碱活化后的玄武岩纤维;(2)将所述碱活化后的玄武岩纤维依次浸泡于含第一改性剂的第一溶液和含第二改性剂的第二溶液中,得到...
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