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制冷或冷却;气体的液化或固化装置的制造及其应用技术
  • 一种带有可调节式橡胶制品夹持夹具
    一种带有可调节式橡胶制品夹持夹具_青岛新佳雨工贸有限公司_202520862832.8
    本实用新型涉及一种带有可调节式橡胶制品夹持夹具，涉及橡胶制品技术领域，包括底板，所述底板通过升降控制机构安装有衔接板，所述衔接板上端面开设有十字型的贯穿槽，所述贯穿槽内壁滑动安装有多个等间隔角度设置的移动块，所述移动块上端面固定安装有对接件...
    2026-04-29
  • 一种卡盘阀门扳手
    一种卡盘阀门扳手_济南热力集团有限公司_202521078258.3
    本实用新型公开了一种卡盘阀门扳手，包括握把和驱动电机，所述驱动电机的输出轴末端固定连接有四方头，所述四方头的上端设有短反力臂，所述四方头的上端贯穿短反力臂并固定连接有连接头，所述连接头的上端固定连接有转动座，所述转动座的上端设有三个滑槽，三...
    2026-04-29
  • 手指结构和灵巧手
    手指结构和灵巧手_陶世智能科技(深圳)有限公司_202521115215.8
    本实用新型公开了一种手指结构和灵巧手，涉及灵巧手技术领域，其中，手指结构包括第一驱动装置和连动手指：第一驱动装置包括设于手掌部的第一驱动件和传动机构，传动机构包括相配合的第一传动件和第二传动件，第一传动件设于第一驱动件的输出转轴，第二传动件...
    2026-04-29
  • 具身智能机器人的自主导航与抓取控制方法及系统
    具身智能机器人的自主导航与抓取控制方法及系统_北京东方国凯工业装备有限公司_202610242839.9
    本申请提供一种具身智能机器人的自主导航与抓取控制方法及系统，涉及机器人控制的技术领域，该方法包括：采集机器人运行时的中频信号与抓取目标料箱时的散斑图像序列；接着对中频信号进行二维快速傅里叶变换及平均恒虚警检测，以生成毫米波点云数据，并对径向...
    2026-04-29
  • 电动工具控制方法和电动工具
    电动工具控制方法和电动工具_江苏东成工具科技有限公司_202411478461.X
    本公开实施例提供一种电动工具控制方法和电动工具；电动工具包括壳体、设置于壳体内部的传动轴和用于调节传动轴扭力的扭力调节组件；扭力调节组件包括离合部件、扭力弹簧和扭力调节机构；扭力弹簧偏压离合部件，扭力调节机构包括与主动调节件相匹配的被动调节...
    2026-04-29
  • 一种基于真空预载的四维调整平台及调整方法
    一种基于真空预载的四维调整平台及调整方法_中国工程物理研究院机械制造工艺研究所_202610307201.9
    本发明涉及加工平台技术领域，具体涉及一种基于真空预载的四维调整平台及调整方法，调整平台包括工作台、转动模块、平动模块、基座、气路系统和敲击模块；本发明采用气路系统在模块下方形成正压区域以产生与模块重力相反的平衡力，减小了模块与基座之间的摩擦...
    2026-04-29
  • 一种用于高海拔野外作业的一体化智能安全防护系统
    一种用于高海拔野外作业的一体化智能安全防护系统_中国水利水电第九工程局有限公司_202610356946.4
    本发明公开了一种用于高海拔野外作业的一体化智能安全防护系统，包括：外骨骼机器人；中央处理器，设置在外骨骼机器人上；外部环境检测设备，设置在外骨骼机器人上，并与中央处理器连接，用于检测使用者所处环境的海拔高度、地形坡度以及运动速度；人体机能监...
    2026-04-29
  • 一种并联机器人误差补偿方法
    一种并联机器人误差补偿方法_重庆理工大学_202610120671.4
    本发明公开了一种并联机器人误差补偿方法，所述并联机器人为平面2‑RRR并联机构，本方法中首先建立位姿误差模型和敏感度分析，定义出可观测与不可观测误差；然后采用两阶段补偿，其特征在于，第一阶段使用改进麻雀搜索算法(MSSA)离线标定可观测误差...
    2026-04-29
  • 一种灵巧手的高精度驱动控制方法和系统
    一种灵巧手的高精度驱动控制方法和系统_成都航天凯特机电科技有限公司_202610069288.0
    本发明涉及机器人驱动控制技术领域，公开了一种灵巧手的高精度驱动控制方法和系统，该方法包括：采集极小型空心杯电机的端电压、相电流、转子角速度及外部接触力信号；利用扩展卡尔曼滤波算法基于端电压和相电流观测得到线圈电阻估计值和反电动势系数估计值；...
    2026-04-29
  • 一种散货取样机器人的多模态智能控制方法及系统
    一种散货取样机器人的多模态智能控制方法及系统_中理检验有限公司_202610243579.7
    本发明涉及工业自动化控制技术领域，且公开了一种散货取样机器人的多模态智能控制方法及系统，方法包括：同步采集视觉、点云及姿态数据，融合处理生成动态数字孪生场景模型；基于该模型进行两级智能决策，上层依据任务目标规划全局作业路径，下层根据实时反馈...
    2026-04-29
  • 一种板框式滤油机油盒油位自控系统
    一种板框式滤油机油盒油位自控系统_山西建龙实业有限公司_202521329176.1
    本实用新型涉及板框式滤油机领域。一种板框式滤油机油盒油位自控系统，包括油盒1、控制器3、滤清器6、齿轮泵7、回油阀5、手动球阀4、液位计2，油盒1中有滤框8，主油箱通过手动球阀4管道连接滤清器6的进口，滤清器6的出口通过齿轮泵7连接滤框8的...
    2026-04-29
  • 一种点镀料带限位治具
    一种点镀料带限位治具_安徽省鑫达通精工科技有限公司_202521038380.8
    本实用新型公开了一种点镀料带限位治具，旨在解决传统点镀治具电镀液分布不均、料带定位不精准及料带尺寸兼容等问题。该治具包括环形治具主体、环形遮板和环形限位挡板；环形治具主体外周设有环形点镀槽，槽底均匀分布电镀液输送孔，确保电镀液均匀供给；环形...
    2026-04-29
  • 一种桶装湿巾
    一种桶装湿巾_美馨卫生用品有限公司_202520785615.3
    本实用新型属于日常用品技术领域，尤其涉及一种桶装湿巾，包括桶身和盖子，桶身上开设有抽出口，其桶身内具有储物腔室，储物腔室内有活动套，掉落在桶身内的湿巾，将放杆桶内的连接杆取出，连接杆穿过通孔并和固定孔接触，施力推动连接杆，连接杆带动活动套移...
    2026-04-29
  • 发动机翻转支架及发动机翻转系统
    发动机翻转支架及发动机翻转系统_潍柴动力股份有限公司_202520950784.8
    本实用新型涉及发动机技术领域，公开了一种发动机翻转支架及发动机翻转系统，该支架包括翻转连接板、机体连接板、调节块、第一固定件和第二固定件；机体连接板包括第一板和第二板，第一板具有第一抵接面和第一安装孔；调节块具有第二抵接面和第二安装孔，调节...
    2026-04-29
  • 一种机器人关节的力位混合自适应跟踪控制方法及系统
    一种机器人关节的力位混合自适应跟踪控制方法及系统_北京灵御智能科技有限公司_202610250780.8
    本申请提供了一种机器人关节的力位混合自适应跟踪控制方法及系统，属于机器人遥操作控制技术领域，对动作捕捉系统采集的人体姿态原始数据进行预测与插值处理，生成满足机器人控制频率要求的高频平滑轨迹，并且进行逆运动学求解，得到机器人各关节的目标关节角...
    2026-04-29
  • 一种用于去除黑鱼内脏设备
    一种用于去除黑鱼内脏设备_欧泰贡(珠海)食品科技有限公司_202520934518.6
    本实用新型公开了一种用于去除黑鱼内脏设备，涉及黑鱼加工技术领域，包括放置架，所述放置架的中间位置处开设有用于放置黑鱼的放置槽，所述放置架上方的两侧对称设置有两个限位杆，所述放置架的侧端对称开设有两个安装杆，两个所述安装杆对称位于放置槽的两侧...
    2026-04-29
  • 一种密封圈装配工件
    一种密封圈装配工件_长春恒兴集团有限公司_202520726296.9
    本实用新型涉及一种密封圈装配工件，包括装配结构和更换组件，通过密封圈的凹槽与顶端仿形胎具配合，使密封圈挤压在安装位置，通过密封圈的背胶，使密封圈紧紧贴合在安装位置，安装时顶端仿形胎具带动滑动座移动，滑动座带动限位导柱在限位导向孔内滑动，滑动...
    2026-04-29
  • 一种移动式助力机械手
    一种移动式助力机械手_红海湾实验室_202520657547.2
    本实用新型属于机械手技术领域，公开了移动式助力机械手，其中，包括支撑杆，转动连接有摆动臂；宽度调节组件，固定安装于摆动杆远离支撑杆的一端，滑移座宽度方向两侧设有滑轨，滑轨长度方向两侧滑移安装有滑移板，驱动气缸与滑移板一一对应，驱动气缸固定安...
    2026-04-29
  • 一种可防工件粘连的五轴伺服机械手
    一种可防工件粘连的五轴伺服机械手_苏州全才智能科技有限公司_202520841506.9
    本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了一种可防工件粘连的五轴伺服机械手，包括多轴运动结构，所述多轴运动结构的活动端固定安装有夹持模块，所述夹持模块的侧壁固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定安装有双向丝杆，所述双向丝杆的外壁螺纹连接有...
    2026-04-29
  • 一种新型的高轴零件加工装配结构
    一种新型的高轴零件加工装配结构_托伦斯半导体设备启东有限公司_202211308340.1
    本发明提供一种新型的高轴零件加工装配结构，涉及零件加工装配技术领域，包括：减压机构，所述减压机构包括外壳，所述外壳内表面设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括伸缩杆，所述伸缩杆外设置有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的两端均设置有盖板，所述缓冲机构远离外壳...
    2026-04-29
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