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制冷或冷却;气体的液化或固化装置的制造及其应用技术
  • 本发明属于发动机制造用机器人技术领域,具体的说是一种发动机缸盖加工用组合抓手,包括机械臂,以及设置在机械臂上的机械抓手,所述机械抓手上设置有两个通过驱动件对发动机缸盖进行夹取的夹板和垫片;还包括设置在夹板内的喷液机构;通过对机械抓手夹板上的...
  • 本实用新型涉及检测装置技术领域,且公开了一种隔热材料检测装置,包括:箱体设置于箱体的内部;移动加热装置设置于箱体的内部;箱体的内部设置有夹持组件,夹持组件包括:通槽开设于箱体的顶部;U形板固定设置于箱体的内部;框体固定设置于U形板的内侧;该...
  • 本发明公开了一种用于金属表面处理的电镀装置及方法,具体涉及金属电镀技术领域,该电镀装置包括滚筒组件和电镀槽,滚筒组件包括滚筒和滚筒支架,滚筒转动设置在滚筒支架上,滚筒的侧壁上设置有通孔,滚筒的内部设置有分隔板,分隔板与滚筒支架固定连接,分隔...
  • 高水头电站深孔弧形工作门大型油缸解体检修装置及方法,主要包括吊头拆装装置、活塞拆装装置、下盖拆装装置及托辊支撑装置;吊头拆装装置包括主机架,主机架上设有吊头主支撑架、吊头辅助支撑架及活塞杆平台;吊头主支撑架上安装有减速机,减速机输出端安装有...
  • 本发明公开了一种高熵层状双氢氧化物析氧催化剂的制备方法及其应用,涉及析氧反应催化领域,包括以下步骤:S1、将泡沫镍在无水乙醇和去离子水中洗涤,然后在盐酸溶液中超声处理,得到预处理后的泡沫镍;S2、将铁盐、钴盐、镍盐、锰盐、锌盐和适量的尿素加...
  • 本实用新型公开了一种轻量化机械臂,属于机械臂技术领域,包括机械臂底座、大臂和小臂,大臂包括两个连接板,两个连接板的底部侧面均开设有第一连接孔,两个连接板的顶部侧面均开设有第二连接孔,两个连接板之间固定连接有连接块,连接板的侧面开设有减重槽,...
  • 本发明属于机械臂技术领域,尤其公开了一种橡胶生产线用多轴机械臂。该橡胶生产线用多轴机械臂包括底座,底座顶部设置有机械臂,用于移动或定位操作;吸盘机构,通过关节连接机构设置在机械臂底端,用于吸附产品;关节连接机构包括:连接座,连接在吸盘机构顶...
  • 本发明涉及一种基于AI技术的机器视觉识别机器人,所述保护盒内设置有用于驱动启闭组件对保护盒进行启闭的调节组件一,所述保护盒上设置有用于驱动调节组件一上下移动的驱动组件一,所述保护盒内设置有用于驱动移动组件移动的驱动组件二,所述保护盒内设置有...
  • 本发明提供一种镍铁基自支撑析氧电极及其制备方法。所述制备方法包括以下步骤:S1、将铁盐、镍盐、和添加剂于溶剂中,得到金属种子溶液;S2、将电极基底置于所述金属种子溶液中,在初始pH下以0.7~2.5℃/min的升温速率升温所述电极基底表面形...
  • 本实用新型涉及一种计算机设备维修用辅助工具,具体涉及一种计算机设备维修用辅助工具,包括桌面主体,所述桌面主体外表面的下端固定连接有四个桌腿,所述桌面主体上端固定设有储物组件,所述储物组件上端固定安装有照明组件,所述桌面主体表面开设槽体,所述...
  • 本发明公开了一种光纤‑分纤箱的双臂机器人灵巧装配系统及方法,包括:微型夹钳:用于夹取目标光纤,所述微型夹钳嵌入微型相机;机械臂:所述机械臂末端连接微型夹钳;双目视觉系统:用于获取检测视场内的图像;计算机:用于控制机械臂、相机、微型夹钳及双目...
  • 本实用新型公开了一种电池液冷板水嘴结构,包括弯管水嘴本体,弯管水嘴本体设于储能电池液冷底板上,弯管水嘴本体包括过渡段,过渡段两端均连通有弯管段,弯管段采用环形结构,且两个弯管段采用中心对称结构,涉及储能电池包液冷板结构设计技术领域,有效降低...
  • 本实用新型涉及汽车维修辅助设备技术领域,具体为一种汽车维修发动机气缸用支撑架,包括发动机翻转架,所述发动机翻转架的表面设置有安装架,所述发动机翻转架的表面固定连接有连接板,所述连接板的表面转动连接有收线转把。本实用新型通过安装架和动滑轮的连...
  • 本实用新型涉及机器人技术领域,尤其为一种防碰撞的机房巡检机器人,包括连接箱体,所述连接箱体底部的中心处连接有可转向的驱动轮,所述连接箱体的底部并且位于可转向的驱动轮的四周连接有多组万向轮,所述连接箱体上连接有可缓冲的制动结构,所述连接箱体的...
  • 本发明涉及工业机器人协同加工与在机测量技术领域,具体涉及一种基于协作式工业机器人与激光追踪器的圆轨迹误差测量与补偿方法,具体涉及一种基于协作式工业机器人与激光追踪器的圆轨迹误差测量与补偿方法本发明将目标圆或圆弧轨迹正交分解为两个单轴周期运动...
  • 本发明公开了一种玻璃制品抓取用机械手,一种玻璃制品抓取用机械手,包括箱体盒安装板,所述安装板内壁开设有多个凹槽,每个所述凹槽内顶壁均固定连接有第三电机,所述第三电机的输出端固定连接有第三丝杠,所述第三丝杠侧壁螺纹连接有第三滑块,所述第三滑块...
  • 本发明提供了一种夹持机构、机器人及机器人的控制方法,其中,夹持组件安装在支撑架上,定位锥块安装在放置料架上;视觉感知器设置在支撑架上,用于与控制器电连接,向控制器发送定位锥块的实测图像和物料的实测图像,以使控制器基于定位锥块的实测图像确定校...
  • 本发明提供了一种抓取结构、抓取装置、抓取系统及智能终端,该抓取结构包括第一基座、指节组件、第一腱绳组件和第一驱动组件;所述指节组件的第一端可转动设置在所述第一基座上,所述第一驱动组件安装在所述第一基座上,所述第一基座用于安装在手掌结构上;所...
  • 本发明涉及汽车零件领域,更具体的说是一种新能源汽车钣金电镀系统。一种新能源汽车钣金电镀系统,包括磨具架,磨具架上焊接连接有下磨具,下磨具上方螺钉连接有液压缸。一种新能源汽车钣金电镀系统的工艺,包括以下步骤:S1:将钣金零件放置在下磨具上,启...
  • 本实用新型公开了一种带防尘和冷却功能的电镐,属于电镐领域,包括电镐主体,电镐主体上设有活塞筒,且活塞筒内设有活塞杆,活塞杆的末端设有安装头。通过设置的散热罩,在散热罩的倾斜面上设置排风扇,配合散热翅片使用,在排出电镐主体内部热量的同时,对活...
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