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制冷或冷却;气体的液化或固化装置的制造及其应用技术
  • 一种可调弯导管
    一种可调弯导管_先健科技(深圳)有限公司_202411500953.4
    本发明涉及一种可调弯导管，包括可调弯导管包括导管组件以及手柄组件，导管组件包括牵引丝，手柄组件包括固定管件、滑动组件以及转动组件，固定管件的近端与滑动组件的远端连接，转动组件套设在滑动组件上且与滑动组件配合，滑动组件包括滑动基体以及滑块，滑...
    2026-04-29
  • 一种出舱活动航天员上下机械臂末端的装置和方法
    一种出舱活动航天员上下机械臂末端的装置和方法_北京空间飞行器总体设计部_202311636778.7
    本发明公开了一种出舱活动航天员上下机械臂末端的装置，包括便携式关节脚限位器、舱外操作台和基座；基座固定安装于机械臂或舱壁上；便携式关节脚限位器用于在航天员出舱后安装于基座上；便携式关节脚限位器包括踏板组件，踏板组件用于锁紧航天靴；舱外操作台...
    2026-04-29
  • 一种夹爪取料装置
    一种夹爪取料装置_河南沧擎智能科技有限公司_202610392465.9
    本发明涉及夹爪结构技术领域，尤其是一种夹爪取料装置，包括支撑架，其特征在于，支撑架呈C形，支撑架的开口端转动连接有支撑转轴，支撑转轴和支撑架上连接有驱动支撑转轴转动的驱动组件，支撑转轴上连接有固定架，固定架上连接有一对连接座，每个连接座内均...
    2026-04-29
  • 一种便于安装的物联网灌溉土壤湿度调控装置
    一种便于安装的物联网灌溉土壤湿度调控装置_河南灵禹信息工程有限公司_202521042149.6
    本实用新型公开了一种便于安装的物联网灌溉土壤湿度调控装置，包括控制箱，所述传感器安装槽内壁插合安装有土壤湿度传感器，且土壤湿度传感器一端电性连接有连接导线，所述连接导线外壁套合安装有夹持块，且夹持块一端与竖向灌溉管外壁固定连接，所述连接导线...
    2026-04-29
  • 一种上肢助力器
    一种上肢助力器_恩典医疗器械有限公司_202521121605.6
    本实用新型涉及上肢助力器技术领域，具体地说，涉及一种上肢助力器，包括助力器本体，助力器本体包括调节机械组件和设于调节机械组件上的安装杆，安装杆内沿其长度方向开设有一端开口的安装腔，安装腔内设有一端伸出安装腔外且可滑动的移动杆，安装杆的侧壁上...
    2026-04-29
  • 一种带有隔板调节机构的循环箱
    一种带有隔板调节机构的循环箱_浙江德龙新材料科技有限公司_202521219418.1
    本实用新型公开了一种带有隔板调节机构的循环箱，包括循环箱箱体，所述循环箱箱体内壁开设有插槽，插槽内部插设有隔板外圈，所述隔板外圈外壁凹槽中固定连接有支撑弹簧和套筒杆，套筒杆的一端插设有伸缩杆，所述伸缩杆与套筒杆构成伸缩结构，伸缩杆和套筒杆均...
    2026-04-29
  • 铜箔的制备方法、铜箔及生箔系统
    铜箔的制备方法、铜箔及生箔系统_深圳惠科新材料股份有限公司_202610142535.5
    本申请属于铜箔技术领域，具体涉及铜箔的制备方法、铜箔及生箔系统，制备方法包括生箔电解、粗化处理和固化处理，生箔电解：在电解液中进行多步电沉积以形成铜箔，多步电沉积包括至少两个采用不同电流密度和不同铜离子浓度的沉积阶段，在沉积阶段过程中，向电...
    2026-04-29
  • 一种面向复杂工件喷涂的多机器人协同控制与路径规划方法及系统
    一种面向复杂工件喷涂的多机器人协同控制与路径规划方法及系统_华中科技大学_202511994815.0
    本发明属于喷涂路径规划技术领域，公开了一种面向复杂工件喷涂的多机器人协同控制与路径规划方法，本发明该方法通过将三维复杂工件(以货车车厢为代表)的喷涂任务划分为若干具有明确几何边界的可投影平面子域，构建出可在二维空间内求解的优化子问题。针对每...
    2026-04-29
  • 一种高效去除铜电解液中杂质以提高铜纯度的系统
    一种高效去除铜电解液中杂质以提高铜纯度的系统_昆明冶金研究院有限公司_202520798083.7
    本实用新型公开了一种高效去除铜电解液中杂质以提高铜纯度的系统，包括电解槽、除杂器、过滤箱、消泡器、换热器、高位槽，电解槽内均布有导电铜排，其连接有电源，电解槽出液口以溢流方式与除杂器进液口连接，除杂器出液口通过循环泵Ⅰ与过滤箱进液口连接，过...
    2026-04-29
  • 一种阳极钛篮吸气模组
    一种阳极钛篮吸气模组_肇庆市英拓自动化设备科技有限公司_202521115100.9
    一种阳极钛篮吸气模组，包括阳极钛篮、吸气罩、吸气管、安装组件、固定板和驱动装置；驱动装置安装于固定板，驱动装置的输出端连接于安装组件的顶部，阳极钛篮和吸气罩分别安装于安装组件的底部，吸气罩位于阳极钛篮的外周，吸气罩设有多个吸气孔，多个吸气孔...
    2026-04-29
  • 一种汽车饰条电镀挂具
    一种汽车饰条电镀挂具_丹阳市瑞麟汽车部件有限公司_202520977965.X
    本实用新型涉及电镀挂具技术领域，具体为一种汽车饰条电镀挂具，包括支撑框架、调节限位机构和电镀悬挂机构，所述支撑框架有两个，所述两个支撑框架的顶部固定连接有连接板。本实用新型中，通过竖向滑动框、横向滑动框和横向支撑板的设置，实现了挂具在竖直方...
    2026-04-29
  • 用于车辆的门槛结构和车辆
    用于车辆的门槛结构和车辆_沃尔沃汽车公司_202520896447.5
    本实用新型涉及用于车辆的门槛结构和车辆，其包括内侧部件、外侧部件以及加强部件，加强部件悬置于由外侧部件和内侧部件形成的空腔中，外侧部件的位于加强部件下方的一部分设有挂钩特征，挂钩特征在加强部件下方靠近于加强部件，以在外侧部件由于受到侧向碰撞...
    2026-04-29
  • 一种阀门安装辅助装置
    一种阀门安装辅助装置_扬州市安宜阀门有限公司_202521107135.8
    本实用新型涉及阀门技术领域，具体公开了一种阀门安装辅助装置，包括：连接臂；定位头和装配头，分别安装于连接臂的两端，且定位头与装配头的中心轴线共线；所述定位头上开设有定位槽，定位槽的形状与尺寸适配于阀门法兰上半部的螺栓或螺母的外周轮廓，用于与...
    2026-04-29
  • 一种折叠伸缩式排爆机械臂
    一种折叠伸缩式排爆机械臂_广州麒驰技术有限公司_202520852749.2
    一种折叠伸缩式排爆机械臂，包括回转基座、多节连接臂、作业臂、多个第一驱动机构和第二驱动机构，最后一节连接臂为伸缩臂，伸缩臂的端部设有连接座；作业臂包括第一壳体、驱动装置和夹爪；第二驱动机构包括第二壳体、倾斜设于第二壳体端部的第三壳体、第一电...
    2026-04-29
  • 医疗设备
    医疗设备_朝日英达科株式会社_202480062548.0
    导丝10(医疗设备)包括：长条状的芯体1；筒状体2，该筒状体2设置在芯体1的外侧；亲水涂层61，该亲水涂层61由第一涂敷材料形成，配置在筒状体2的外周表面上；以及疏水涂层62，该疏水涂层62由第二涂敷材料形成，配置在亲水涂层61的径向外侧，...
    2026-04-29
  • 一种挂杆外骨骼上肢运动位姿预测方法及装置
    一种挂杆外骨骼上肢运动位姿预测方法及装置_广东电网有限责任公司江门供电局_202310940055.X
    本发明公开了一种挂杆外骨骼上肢运动位姿预测方法及装置，用于解决外骨骼上肢电机响应滞后导致外骨骼肩、肘关节电机的输出力矩与人的上肢状态不匹配，从而影响作业效果和动作的柔顺性的技术问题。本发明包括：采用六维力传感器采集所述挂杆外骨骼上肢的末端六...
    2026-04-29
  • 一种用于电力巡检机器人智能作业的多模态柔性触觉手指
    一种用于电力巡检机器人智能作业的多模态柔性触觉手指_国网安徽省电力有限公司滁州供电公司_202610341134.2
    本发明公开了一种用于电力巡检机器人智能作业的多模态柔性触觉手指，包括基座，基座顶部设有顶部接近觉传感模块和顶部压力传感模块，基座内部设有前侧压力传感模块和内部切向力传感模块；顶部压力传感模块为单行压力传感阵列，包括n个电阻式柔性压力传感器；...
    2026-04-29
  • 具有集成线束管理功能的关节驱动模块及关节及机器人及走线方式
    具有集成线束管理功能的关节驱动模块及关节及机器人及走线方式_北京松延动力科技集团股份有限公司_202610216961.9
    本发明提供了具有集成线束管理功能的关节驱动模块及关节及机器人及走线方式，包括壳体组件、驱动件、线束管理结构；壳体组件包括依次连接的髋关节俯仰驱动结构、髋关节结构以及大腿结构，内部形成有至少一个电机安装腔以及若干走线通道；驱动件为驱动电机用于...
    2026-04-29
  • 一种人形机器人电驱动关节执行器
    一种人形机器人电驱动关节执行器_广东兆力电机集团股份有限公司_202610315629.8
    本发明公开了一种人形机器人电驱动关节执行器，涉及机械工程技术领域。一种人形机器人电驱动关节执行器，包括主体架，通过设置的缓冲组件，使得当伸缩管在使用过程中受到冲击时，通过利用压缩弹簧的弹性势能，从而便于对使用过程中伸缩管冲击受到的力进行缓冲...
    2026-04-29
  • 一种CMOS图像传感器
    一种CMOS图像传感器_格科微电子(上海)有限公司_202512019671.3
    本发明通过优化像素区内多晶硅与晶体管布局及源随器方向，在像素电路层面提高读出性能与成像一致性。通过在像素区交替斜对角布置浮置多晶硅隔离结构与接地多晶硅，既保证接地路径密度，又沿纵向释放空间，使源跟随晶体管拥有更大沟道尺寸，降低瞬态散粒噪声与...
    2026-04-29
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