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制冷或冷却;气体的液化或固化装置的制造及其应用技术
  • 本实用新型公开了一种水平四轴工业机器人,包括:底座、大臂、小臂、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、滚珠花键丝杠副;所述大臂的一端与底座活动连接,另一端与小臂活动连接;所述滚珠花键丝杠副设于所述小臂远离大臂的一端;所述第一电机设于所述底...
  • 本实用新型公开了一种矿用多关节抓举机械手,涉及抓举机械手技术领域,包括矿用遥控作业车,矿用遥控作业车的车厢位置设置有回转机构组件,回转机构组件的顶部设置有升降圆筒套管组件,回转机构组件的内部升降油缸,升降圆筒套管组件远离回转机构组件的一端设...
  • 本实用新型涉及医疗器械技术领域,尤其涉及一种导引导管组件,包括:多层套管件,包括从第一阶至第N阶逐阶变细且依次嵌套的多个套管件,套管件包括导管主体,导管主体的近端设置有用于操控套管件的操作手柄,导管主体的远端相对于导管主体呈弯曲形状,其中,...
  • 本发明提供镧和铜共掺杂的镍钼析氢电极的制备方法,包括:将可溶性镍盐、可溶性钼盐、可溶性镧盐、可溶性铜盐、柠檬酸或柠檬酸盐溶于水,并将pH值调节至7‑10,配制镀液;以泡沫金属为基体,以石墨棒为阳极,在电镀液中进行电沉积,即得。通过在镍钼基体...
  • 本发明公开了一种可变夹持力及恒力搓动的柔性操作器及其使用方法,属于微操作器技术领域,包括第一驱动机构、第二驱动机构、变刚度夹持机构和恒力搓动机构,变刚度夹持机构通过引导梁组件、变刚度梁组件和解耦梁组件串联构成,末端设有第一夹持端,其刚度可通...
  • 本发明公开了一种基于融合终端的油浸式配电变压器状态评估预警系统及方法,所述系统包括硬件系统和软件系统;所述方法包括收集配变健康状态时的特征数据,构建关联关系特征曲线得出健康状态时的误差范围;根据健康状态时的误差范围提取电气量特征,油温、油压...
  • 本发明涉及氢发动机。氢发动机具有用于使空气与氢气的混合气燃烧的燃烧室、向上述燃烧室中直接喷射上述氢气的喷射器以及与上述燃烧室连通且供上述喷射器插入的插入孔,在上述插入孔内的上述喷射器的表面设置有含有侧链不具有烷基的分子结构的组合物的润滑剂的...
  • 本发明提供一种海洋热浪事件与叶绿素变化的因果分析方法及系统,应用于海洋环境监测技术领域,通过多源长时序环境数据,结合热浪事件的时空标识与异常变化序列,构建多维因果特征矩阵,并通过联合概率分布表达,对热浪累积强度特征与动力环境要素特征相对于叶...
  • 本发明公开了用于无人机平台的多源气体传感器数据融合与抗干扰方法,涉及有限空间内气体检测技术领域。本发明包括在无人机平台上集成异构气体传感器阵列与辅助传感器单元,并对所有传感器数据进行同步采集与时间戳标记,对采集的原始气体传感器信号进行预处理...
  • 本发明提供低速无人车运行状态数据记录与分析系统,涉及数据处理技术领域,包括:用于基于决策几何结构,对多维状态矩阵进行解析,生成事件触发序列;基于事件触发序列中的时间基准,从多维状态矩阵中提取事件时间邻域内的数据切片,构建时空数据立方体;用于...
  • 本发明公开了一种基于链式推理与机理匹配的桥梁病害诊断决策方法和系统,方法包括:定义主诊断角色及配套工作流模块并配置其推理策略与证据优先级规则;确定病害所属结构构件及空间边界,量化提取几何、材料、空间及环境关联特征;依据规范与经验阈值库,按保...
  • 本发明公开了一种基于特斯拉阀结构的复合增强型热电模块及其制造方法。该模块包括风扇、散热模组、热电模组和控制单元。其特征在于,所述散热模组由多片表面具有导流凹包和集流腔的超薄金属鳍片叠合而成,所述导流凹包与集流腔共同构成仿生特斯拉阀气流通道,...
  • 本实用新型提供一种高精度汽车仪表板定位工装夹具,涉及定位夹具技术领域,包括工作台,所述工作台顶部对称开有第一滑槽,所述第一滑槽顶部匹配连接第一滑块与第二滑块,所述第一滑块顶部开有第二滑槽,所述第二滑槽顶部滑动连接两个对称设置的支撑柱,所述支...
  • 本实用新型揭示了一种机械臂及搬运机器人,机械臂包括底座、臂部件及推杆组件,臂部件可转动连接于底座,推杆组件包括第一推杆、拉绳和滑轮结构,滑轮结构连接于臂部件,拉绳绕设于滑轮结构,拉绳一端与第一推杆的驱动端连接,拉绳另一端与底座连接,第一推杆...
  • 本实用新型提供一种基于视觉定位的机器人夹爪机构,包括:夹爪组件,夹爪组件包括一对用于夹持汽车配件的夹爪件,一对夹爪件镜像对称安装在安装基板前侧,夹爪件内侧开设有一个夹持口一,夹持口一内侧胶接有橡胶层,夹持口一前侧设有一个夹持口二,夹持口二内...
  • 本实用新型涉及电解制氢技术领域,具体涉及一种去除制氢电解液金属颗粒的装置。所述的装置包括:筒体(1)、盖板(2)、磁棒(3)、进液管(6)、出液管(7)和密封垫(8);所述的筒体(1)两侧分别设置进液管(6)和出液管(7),筒体(1)顶部设...
  • 本实用新型公开了一种自动连续垂直电镀生产线,该自动连续垂直电镀生产线包括:酸洗段、热水洗段、电镀段、后水洗段以及干燥段;电镀段包括机架、电镀槽以及输送机构,电镀槽以及输送机构均安装于机架,输送机构设置于电镀槽的顶侧;输送机构包括驱动组件以及...
  • 本申请公开了一种图像传感器及其读取方法和电子设备,涉及图像传感器技术领域。图像传感器包括:像素阵列,像素阵列包括呈m行n列排布的多个基础像素单元;像素阵列被划分为有效像素区、边缘弱感光像素区;其中,边缘弱感光像素区至少包括第一行基础像素单元...
  • 本发明属于金属表面涂层制备技术领域,具体来说是一种PEM电解堆用钛双极板TiOxNy涂层及其制备方法。本发明PEM电解堆用钛双极板TiOxNy涂层由层叠设置的微弧氧化TiO2致密层涂层和TiOxNy涂层组成,在钛双极板与TiN掺杂涂层之间引...
  • 本申请提供了一种机器人遥操作控制方法以及电子设备,其中,该方法包括:获取来自控制设备的目标末端数据;获取机器人的任务信息以及当前姿态,并根据目标末端数据、任务信息以及当前姿态,确定机器人的动作意图信息以及构型先验信息;根据预设的约束条件、机...
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