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制冷或冷却;气体的液化或固化装置的制造及其应用技术
一种基于多模态感知的机器人精准取放控制方法及系统
本发明涉及机器人控制领域,尤其涉及一种基于多模态感知的机器人精准取放控制方法及系统。该方法包括以下步骤:对目标饮品位置进行连续图像采集及立体视觉测量,生成杯型三维形态参数;基于杯型三维形态参数计算抓取位置,输出抓取位置点坐标;获取取放任务指...
一种光伏组串遮挡检测方法、装置、设备及可读存储介质
本发明公开了一种光伏组串遮挡检测方法、装置、设备及可读存储介质,应用于光伏发电领域,包括:通过获取待检测组串在预设历史时间段内的功率数据,对功率数据进行预处理得到处理后功率数据;将处理后功率数据进行聚合构成特征矩阵;基于特征矩阵,利用核密度...
基于图论解耦和概率融合的多部件机械系统故障诊断方法
本发明涉及一种能够提升设备故障诊断效率和准确率的基于图论解耦和概率融合的多部件机械系统故障诊断方法,其特征在于,通过传感器获得多部件机械系统的运行参数,根据运行参数的可观测性和输出可达性,划分获得多个可观测的子系统,根据划分后的各个子系统建...
一种面向数字媒体内容的智能轻量协同设计方法及系统
本发明公开了一种面向数字媒体内容的智能轻量协同设计方法及系统,涉及图像数据处理技术领域。包括以下步骤:S1,实时采集协同操作数据,进行数据预处理;S2,对协同操作进行分组形成操作对,量化每一个操作对的操作冲突,筛选出冲突操作对;S3,针对冲...
一种自放气式带压除氢压载水处理系统及控制方法
本发明涉及海洋环境工程领域,具体而言,涉及一种自放气式带压除氢压载水处理系统及控制方法,该压载水处理系统包括电解槽、旋风分离器、自动放气阀和遥控放气阀;所述自动放气阀通过设置于旋风分离器侧壁的支管与其主腔连通,且安装位置低于分离器顶部,在实...
基于膜技术的硫酸钠固废绿色制备过硫酸铵方法
本发明公开了基于膜技术的硫酸钠固废绿色制备过硫酸铵方法,属于硫酸钠固废再生利用技术领域,包括S1、系统组装与电解液准备:按阳极室、阳离子交换膜、中间室、精控膜和阴极室的顺序组装三室电解槽,并配制阳极室硫酸电解液、中间室硫酸钠原料液及阴极室碳...
一种电解生产六氟化钨的阳极、装置、系统及方法
本发明提供了一种电解生产六氟化钨的阳极、装置、系统及方法。阳极采用镍含量5‑15wt%的钨镍合金,并预生成10‑50μm厚的NiF2‑WF2复合氟化层,该层具备高氟离子电导率,从根本上抑制阳极钝化。电解装置使用KF·2HF熔盐为基础电解质,...
一种生物质基碳载镍铁双金属磷化物催化剂及其制备方法和应用
本发明涉及电催化剂新材料领域,具体提供了一种生物质基碳载镍铁双金属磷化物催化剂及其制备方法和应用,利用废弃玉米秸秆生物质,以植酸作为磷源,采用镍、铁双金属制备催化剂,并应用于电催化合成氨,在常温常压下通过电催化技术,提高了效率并有效解决了高...
夹爪吸嘴
本实用新型属于吸嘴抓取技术领域,尤其涉及夹爪吸嘴,包括:固定柱,固定柱内开设有空腔,空腔内设置有滑动套,滑动套的外侧壁与空腔的内侧壁滑动连接,滑动套的顶面固定安装有两个梯形固定块,固定柱的顶面固定安装有环形板,启动负压设备对固定柱的内部进行...
光学装置和用于操作光学装置的方法
一种光学装置(10)包括:多个像素(20),均被配置为接收光,并且经由单光子雪崩二极管SPAD执行光电转换以生成电信号;电路系统(20a),被配置为基于针对每个像素(20)能够调节的成像参数从电信号生成图像数据;以及控制单元(30),被配置...
一种带镀层的钕铁硼磁体产品及其电镀方法和电子产品
本发明提供一种带镀层的钕铁硼磁体产品及其电镀方法和电子产品,所述电镀方法包括如下步骤:钕铁硼基体先经前处理,得到前处理后钕铁硼基体,所述前处理包括酸洗;所述前处理后钕铁硼基体经第一电镀溶液进行第一电镀锌,得到含镀锌层的第一钕铁硼磁体;所述第...
一种质子交换膜电解槽阳极垫片及电解水制氢电解槽
本申请涉及质子交换膜电解槽技术领域,本申请提供了一种质子交换膜电解槽阳极垫片及电解水制氢电解槽,包括流场进出口、反应区,还包括:导流区,设于所述流场进出口与所述反应区之间;所述导流区分别与所述流场进出口、反应区导通;导流结构,若干所述导流结...
一种多功能舵式调节扳手
本实用新型涉及扳手技术领域,具体涉及一种多功能舵式调节扳手,包括套环, 套环表面的一侧固定安装有限制杆,限制杆的表面开设有转动槽,转动槽的内部转动连接有转动杆,转动杆表面的中部开设有贯穿槽,贯穿槽的内部设置有安装组件,安装组件的表面套接有卡...
一种面向FAST馈源支撑缆索的检测作业装置
本发明提出了一种面向FAST馈源支撑缆索的检测作业装置,属于机器人领域。解决缆索、电缆和光缆不好观测以及机械臂寿命容易受到影响的问题。它包括运动执行装置、视觉采集装置和控制器,运动执行装置包括协作双臂安装固定组件和机械臂组件,机械臂组件设置...
一种人形机器人腰部灵动结构
本发明涉及人形机器人领域,公开了一种人形机器人腰部灵动结构,包括基座以及其上部通过第一电机支架活动连接的第一谐波电机,第一谐波电机的顶部通过第二电机支架活动连接有第二谐波电机,且第二谐波电机的顶部通过第三电机支架活动连接有第三谐波电机,基座...
一种基于机器人视觉的抓取设备
本发明涉及机械抓取领域,公开了一种基于机器人视觉的抓取设备,包括底座以及固定连接于其顶部的机械臂,机械臂的一端固定连接有爪座,且爪座的一端固定连接有固定座,且固定座的一端设有机械爪,爪座的中部固定连接有安装座,且安装座的一端通过气缸活动连接...
补水装置及制氢设备
本申请公开了一种补水装置及制氢设备。补水装置包括外壳、水箱、进水管路和出水管路;外壳设置有进水口和出水口,水箱设置于外壳内,进水管路连通进水口与水箱,以向水箱输送水;出水管路连通水箱与出水口,以向制氢装置的电解槽供水。通过将水箱设置于外壳内...
一种锌电积电解槽的进液装置
本申请是关于一种锌电积电解槽的进液装置。该锌电积电解槽的进液装置包括玻璃钢圆管和进液溜槽壁,所述的锌电积电解槽的进液装置还包括:导流槽,固定于进液溜槽壁上且位于玻璃钢圆管下方;嵌合于导流槽内的槽盖,由两个侧板、一个顶板和一个挡板围合而成;其...
一种方便快速装卸的物料夹持装置
本实用新型涉及机械工程技术领域,尤其涉及一种方便快速装卸的物料夹持装置。本实用新型提供一种方便快速装卸的物料夹持装置,包括有放置板、移动轮、挡板、推杆和橡胶套,放置板底部安装有多个移动轮,放置板上方安装有挡板,放置板一侧安装有推杆,推杆上设...
一种具有智能翻转功能的盛装装置
本发明涉及盛装装置技术领域,本发明提供了一种具有智能翻转功能的盛装装置,包括支撑框架,支撑框架设置为两个,两个支撑框架之间固定设置有多个连接块,还包括翻转架、定位柱、翻转机构以及定位机构,支撑框架内设置有多个翻转架,翻转架设置为L形,翻转架...
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