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制冷或冷却;气体的液化或固化装置的制造及其应用技术
基于链式推理与机理匹配的桥梁病害诊断决策方法和系统
本发明公开了一种基于链式推理与机理匹配的桥梁病害诊断决策方法和系统,方法包括:定义主诊断角色及配套工作流模块并配置其推理策略与证据优先级规则;确定病害所属结构构件及空间边界,量化提取几何、材料、空间及环境关联特征;依据规范与经验阈值库,按保...
图像传感器及其读取方法和电子设备
本申请公开了一种图像传感器及其读取方法和电子设备,涉及图像传感器技术领域。图像传感器包括:像素阵列,像素阵列包括呈m行n列排布的多个基础像素单元;像素阵列被划分为有效像素区、边缘弱感光像素区;其中,边缘弱感光像素区至少包括第一行基础像素单元...
一种PEM电解堆用钛双极板TiOxNy涂层及其制备方法
本发明属于金属表面涂层制备技术领域,具体来说是一种PEM电解堆用钛双极板TiOxNy涂层及其制备方法。本发明PEM电解堆用钛双极板TiOxNy涂层由层叠设置的微弧氧化TiO2致密层涂层和TiOxNy涂层组成,在钛双极板与TiN掺杂涂层之间引...
一种去除制氢电解液金属颗粒的装置
本实用新型涉及电解制氢技术领域,具体涉及一种去除制氢电解液金属颗粒的装置。所述的装置包括:筒体(1)、盖板(2)、磁棒(3)、进液管(6)、出液管(7)和密封垫(8);所述的筒体(1)两侧分别设置进液管(6)和出液管(7),筒体(1)顶部设...
自动连续垂直电镀生产线
本实用新型公开了一种自动连续垂直电镀生产线,该自动连续垂直电镀生产线包括:酸洗段、热水洗段、电镀段、后水洗段以及干燥段;电镀段包括机架、电镀槽以及输送机构,电镀槽以及输送机构均安装于机架,输送机构设置于电镀槽的顶侧;输送机构包括驱动组件以及...
机器人遥操作控制方法以及电子设备
本申请提供了一种机器人遥操作控制方法以及电子设备,其中,该方法包括:获取来自控制设备的目标末端数据;获取机器人的任务信息以及当前姿态,并根据目标末端数据、任务信息以及当前姿态,确定机器人的动作意图信息以及构型先验信息;根据预设的约束条件、机...
一种基于多模态感知的机器人精准取放控制方法及系统
本发明涉及机器人控制领域,尤其涉及一种基于多模态感知的机器人精准取放控制方法及系统。该方法包括以下步骤:对目标饮品位置进行连续图像采集及立体视觉测量,生成杯型三维形态参数;基于杯型三维形态参数计算抓取位置,输出抓取位置点坐标;获取取放任务指...
一种高精度汽车仪表板定位工装夹具
本实用新型提供一种高精度汽车仪表板定位工装夹具,涉及定位夹具技术领域,包括工作台,所述工作台顶部对称开有第一滑槽,所述第一滑槽顶部匹配连接第一滑块与第二滑块,所述第一滑块顶部开有第二滑槽,所述第二滑槽顶部滑动连接两个对称设置的支撑柱,所述支...
机械臂及搬运机器人
本实用新型揭示了一种机械臂及搬运机器人,机械臂包括底座、臂部件及推杆组件,臂部件可转动连接于底座,推杆组件包括第一推杆、拉绳和滑轮结构,滑轮结构连接于臂部件,拉绳绕设于滑轮结构,拉绳一端与第一推杆的驱动端连接,拉绳另一端与底座连接,第一推杆...
一种基于视觉定位的机器人夹爪机构
本实用新型提供一种基于视觉定位的机器人夹爪机构,包括:夹爪组件,夹爪组件包括一对用于夹持汽车配件的夹爪件,一对夹爪件镜像对称安装在安装基板前侧,夹爪件内侧开设有一个夹持口一,夹持口一内侧胶接有橡胶层,夹持口一前侧设有一个夹持口二,夹持口二内...
一种基于特斯拉阀结构的复合增强型热电模块及制造方法
本发明公开了一种基于特斯拉阀结构的复合增强型热电模块及其制造方法。该模块包括风扇、散热模组、热电模组和控制单元。其特征在于,所述散热模组由多片表面具有导流凹包和集流腔的超薄金属鳍片叠合而成,所述导流凹包与集流腔共同构成仿生特斯拉阀气流通道,...
一种自放气式带压除氢压载水处理系统及控制方法
本发明涉及海洋环境工程领域,具体而言,涉及一种自放气式带压除氢压载水处理系统及控制方法,该压载水处理系统包括电解槽、旋风分离器、自动放气阀和遥控放气阀;所述自动放气阀通过设置于旋风分离器侧壁的支管与其主腔连通,且安装位置低于分离器顶部,在实...
一种面向数字媒体内容的智能轻量协同设计方法及系统
本发明公开了一种面向数字媒体内容的智能轻量协同设计方法及系统,涉及图像数据处理技术领域。包括以下步骤:S1,实时采集协同操作数据,进行数据预处理;S2,对协同操作进行分组形成操作对,量化每一个操作对的操作冲突,筛选出冲突操作对;S3,针对冲...
一种光伏组串遮挡检测方法、装置、设备及可读存储介质
本发明公开了一种光伏组串遮挡检测方法、装置、设备及可读存储介质,应用于光伏发电领域,包括:通过获取待检测组串在预设历史时间段内的功率数据,对功率数据进行预处理得到处理后功率数据;将处理后功率数据进行聚合构成特征矩阵;基于特征矩阵,利用核密度...
基于图论解耦和概率融合的多部件机械系统故障诊断方法
本发明涉及一种能够提升设备故障诊断效率和准确率的基于图论解耦和概率融合的多部件机械系统故障诊断方法,其特征在于,通过传感器获得多部件机械系统的运行参数,根据运行参数的可观测性和输出可达性,划分获得多个可观测的子系统,根据划分后的各个子系统建...
夹爪吸嘴
本实用新型属于吸嘴抓取技术领域,尤其涉及夹爪吸嘴,包括:固定柱,固定柱内开设有空腔,空腔内设置有滑动套,滑动套的外侧壁与空腔的内侧壁滑动连接,滑动套的顶面固定安装有两个梯形固定块,固定柱的顶面固定安装有环形板,启动负压设备对固定柱的内部进行...
基于膜技术的硫酸钠固废绿色制备过硫酸铵方法
本发明公开了基于膜技术的硫酸钠固废绿色制备过硫酸铵方法,属于硫酸钠固废再生利用技术领域,包括S1、系统组装与电解液准备:按阳极室、阳离子交换膜、中间室、精控膜和阴极室的顺序组装三室电解槽,并配制阳极室硫酸电解液、中间室硫酸钠原料液及阴极室碳...
一种电解生产六氟化钨的阳极、装置、系统及方法
本发明提供了一种电解生产六氟化钨的阳极、装置、系统及方法。阳极采用镍含量5‑15wt%的钨镍合金,并预生成10‑50μm厚的NiF2‑WF2复合氟化层,该层具备高氟离子电导率,从根本上抑制阳极钝化。电解装置使用KF·2HF熔盐为基础电解质,...
一种生物质基碳载镍铁双金属磷化物催化剂及其制备方法和应用
本发明涉及电催化剂新材料领域,具体提供了一种生物质基碳载镍铁双金属磷化物催化剂及其制备方法和应用,利用废弃玉米秸秆生物质,以植酸作为磷源,采用镍、铁双金属制备催化剂,并应用于电催化合成氨,在常温常压下通过电催化技术,提高了效率并有效解决了高...
一种带镀层的钕铁硼磁体产品及其电镀方法和电子产品
本发明提供一种带镀层的钕铁硼磁体产品及其电镀方法和电子产品,所述电镀方法包括如下步骤:钕铁硼基体先经前处理,得到前处理后钕铁硼基体,所述前处理包括酸洗;所述前处理后钕铁硼基体经第一电镀溶液进行第一电镀锌,得到含镀锌层的第一钕铁硼磁体;所述第...
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