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制冷或冷却;气体的液化或固化装置的制造及其应用技术
  • 本实用新型公开了一种AEM电解水制氢设备用补水装置,包括补水箱以及用于安装补水箱的水箱支架;所述水箱支架包括底部框架以及顶部框架,底部框架与顶部框架的四角处还通过第一立柱固定连接;第一立柱的左侧设置有补水箱,分隔立柱的右侧设置有供水泵;补水...
  • 一种工业机器人,其具有腕部(7),该腕部具有被配置用于支撑端部执行器(9)的振荡元件(8)。腕部(7)的后部端部(20)包括封闭壁(21),该封闭壁具有位于基本中心位置的第一通路(23)和位于相对于第一通路(23)的外围位置的多个第二通路(...
  • 本发明公开了一种回收靶材的铜背板表面镀铟的方法,使用酸性溶液调节氯化钠溶液的pH值至1~3.5得到电解液;通过惰性阴极板作为阴极,铜背板作为阳极;控制电解电压为0.1~5V进行电解反应,得到含铟电解液和沉积在惰性阴极板表面上的铟层,最后回收...
  • 本实用新型涉及机械手技术领域,解决了抓取物料的时候,机械夹持会对物料的表面施加压力,导致物料损坏,且无法根据物料的大小进行调节夹持间距的问题。具体为一种便捷式取料伺服机械手,包括底座,所述底座顶部设有连接座,连接座顶部一侧活动连接有电动液压...
  • 本申请涉及手腕组件、机器人手臂及机器人。其中手腕组件至少包括串联的第一腕旋转关节模组和手部,用于带动手部绕第一旋转轴线转动;第一腕旋转关节模组包括:第一腕旋转输出件;两个传动连杆,两个传动连杆的一端分别转动连接第一腕旋转输出件的转动输出端、...
  • 本发明公开了一种深冷式BOG再液化装置多设备并联冷却方法,涉及工业冷却系统技术领域,包括:融合自适应模糊PID控制与图卷积神经网络,实时监测并预测深冷式BOG再液化装置各需冷却设备热负荷,生成动态冷却需求图谱;基于热负荷预测结果,动态调整各...
  • 本发明公开了一种基于脉冲驱动的嵌入式电磁致动阵列柔性机器人系统及其制备方法,属于柔性机器人技术领域。该系统包括柔性致动本体、多通道脉冲驱动控制器、传感单元及处理单元。所述本体内部嵌有可独立寻址的导电线圈阵列,且其材料中分散有磁性微粒。驱动控...
  • 本发明一种用于狭小空间操作机械臂的高刚度关节设计方法属于机械人设计制造领域,涉及一种用于狭小空间操作机械臂的高刚度关节设计方法。该方法通过控制三根呈120°分布绳索长度,实现关节两个自由度关节的运动。关节在同一位姿处,通过优化绳索力来实现关...
  • 本发明公开了一种绳驱动运动模块及脊柱机械臂,涉及机械臂技术领域,其中绳驱动运动模块包括伸缩弯曲组件和两个驱动装置,在伸缩弯曲组件的菱形单元中设置有保持弹簧,驱动装置包括电机、拉绳、第一销轴和第二销轴,通过对两个电机的转向、旋转角度进行控制可...
  • 本申请提供了一种用于压力机的端板,通过在基板上设置沿基板的横轴方向平行分布的横向主筋板,及沿基板的纵轴方向分布于基板的中心区域的纵向主筋板,可以大大提高端板的整体刚度,从而能够有效抵抗初始载荷力和电堆膨胀带来膨胀力产生的变形,提高电解槽的密...
  • 本实用新型提供一种拇指模块及灵巧手。拇指模块包括安装基座、拇指本体及弯曲驱动机构。其中,安装基座设有安装腔及与安装腔连通的出绳口。拇指本体可转动安装于安装基座上。弯曲驱动机构包括第一驱动件、卷绕组件及腱绳。卷绕组件安装于安装腔内。腱绳的一端...
  • 本实用新型公开提供了一种建筑钢材储藏调节架,包括顶板和底板,所述顶板和底板的四角皆固定安装有支架杆,且支架杆的内壁开设有滑槽,所述滑槽中设置有多组限位调节组件,且多组限位调节组件的一端皆连接有活动板,所述支架杆的一侧开设有多组调节螺孔,且多...
  • 本申请涉及车身技术领域,并提供了一种车身侧部结构及车辆。本申请的车身侧部结构包括A柱内板,以及设于A柱内板靠近车外一侧的侧围外板,侧围外板与A柱内板相连,并在两者之间形成有第一腔体。侧围外板上设有铰链安装部,并对应于铰链安装部,A柱内板上设...
  • 本发明涉及金属电镀技术领域,具体涉及一种基于低共熔溶剂的镀镍方法,首先对金属工件进行预处理,然后将其浸入以氯化胆碱和乙二醇低共熔溶剂为基底、含有镍盐及添加剂的专用电解液中,在惰性气氛保护下进行电镀,最终获得镀镍制品。本发明彻底摒弃了传统水溶...
  • 本发明涉及真空泵技术领域,具体公开了一种真空泵壳体表面处理方法,包括以下步骤:S10,预处理,所述预处理包括依次进行等离子体活化除油、梯度酸洗、弱碱中和钝化处理,且在预处理过程中,将壳体上的销孔通过第一堵头进行完全堵塞,确保销孔内壁与孔口完...
  • 本发明公开了一种基于小样本学习的变电站设备声纹识别方法及系统,方法包括:采集变电站设备声纹数据并进行预处理得到标准化声纹特征;对标准化声纹特征进行多粒度上下文提取得到上下文信息;将上下文信息和工况因子输入至动态掩码生成网络,并基于输出的动态...
  • 本发明公开一种卧式油分离器装配平台,涉及制冷机组装配领域,旨在解决传统卧式油分离器装配通用性差、精度低的问题。其包括支撑平台、压缩机支座定位模块、法兰座定位模块及电机支座定位模块;支撑平台设两条平行主导轨,三定位模块可滑动设于主导轨;各模块...
  • 本实用新型公开了一种用于陶瓷封装的金属盖板局部电镀工装,包括金属框架、绝缘橡胶片、气阀;绝缘橡胶片覆盖在金属框架的外侧,形成底部敞口正好覆盖金属盖板表面非镀面的半腔,金属框架位于敞口处的端部作为接触金属盖板的触点;气阀连接在绝缘橡胶片上,用...
  • 本公开提供了一种物料周转系统,该物料周转系统包括物料存放车、第一周转车以及第二周转车。物料存放车包括存放框架。存放框架限定用于容纳物料的存放空间,存放空间设置有用于将物料保持在存放空间中的网状壁。第一周转车配置为在物料存放车与目标位置之间移...
  • 本发明公开了一种车辆健康确定方法、装置及电子设备。涉及金融科技领域,该方法包括:获取车辆的初始声纹数据和初始运行状态数据,其中,初始声纹数据在车辆运行过程中采用麦克风阵列采集得到;对初始声纹数据进行特征提取,得到目标声纹特征;对初始运行状态...
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