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制冷或冷却;气体的液化或固化装置的制造及其应用技术
  • 本发明公开了一种汽车溃缩盒的加工设备,涉及汽车零部件加工技术领域,包括基座、置物台、装配机构以及定型机构。本发明通过在基座及置物台上设置装配机构和定型机构,完成置物台上多个吸能装配架与溃缩凹凸筋之间的装配操作,通过分体装配的方式,加工制得装...
  • 提供能够在适合各自的条件下冷却各部的机器人控制器及机器人系统。机器人控制器具有:箱体,具有吸气口和排气口以及连起所述吸气口和所述排气口并供从所述吸气口供给的气体朝向所述排气口流动的流路;以及电路基板,将交流电流及直流电流中的一者转换为另一者...
  • 本发明涉及一种球囊导管,其特征在于:所述球囊导管包括球囊、导管、末端管、显影环、导管座、应力管及导管套,所述导管包括内管以及外管,所述外管套设于所述内管外,所述内管远端与所述末端管的近端连接,所述球囊远端固定在所述末端管和/或所述内管的外表...
  • 本发明涉及建筑工程技术领域,具体是一种可调节高度的房建钢梁临时支撑架,包括底座、升降单元、调节支撑单元和辅助支撑单元。升降单元固定设于底座顶端,调节支撑单元设于升降单元顶端,用于配合升降单元完成对钢梁的支撑及角度和方向的调节;辅助支撑单元与...
  • 本发明公开了一种基于多模态传感与深度学习的植物生长环境数据处理方法,涉及数据处理技术领域。该基于多模态传感与深度学习的植物生长环境数据处理方法,包括:S1,采集植物生长环境状态的多元环境数据,并对多元环境数据进行归一化后上传至多元环境数据库...
  • 本发明提供了一种车辆沙地翻滚仿真方法,步骤如下:首先基于光滑粒子流体动力学算法构建沙地仿真模型;其次,获取并对标仿真曲线与试验曲线,反求沙地仿真模型的性能参数;再次,获取车辆在静态翻滚试验装置上的临界翻滚角;然后,将性能参数代入整车沙地翻滚...
  • 本申请涉及阀门技术领域,特别是涉及一种多通阀。多通阀包括阀体部件、阀芯部件和转轴部件,阀体部件具有安装腔和连通腔。多通阀还包括密封部件、轴承部件和螺母部件,安装腔远离连通腔的一端设有安装开口,密封部件、轴承部件和螺母部件通过安装开口依次安装...
  • 本发明提供了一种基于语义风格的生成式文本水印嵌入方法及其检测方法,该方法包括水印嵌入和水印检测两个阶段:嵌入时,根据前文语义动态生成风格指纹并映射为风格指令,依据风格指令从多个候选句中选取最接近目标风格复杂度的句子来隐式嵌入水印,并以链式递...
  • 本发明公开了一种基于多尺度地质关联网络的地质体类型识别方法及系统,方法包括结合地质知识图谱与空间坐标,生成各点位的综合地质特征描述;基于此构建融合空间距离与特征相似度的多尺度地质关联网络;利用网络计算各点位的地质响应模式值,据此划分出空间连...
  • 本发明公开一种基于EGR耦合制氢的氨氢燃料发动机氢气动态分配与燃烧协调方法。包括如下步骤:根据目标EGR率得到实时EGR冷却负荷;根据所述实时EGR冷却负荷计算得到实时预测氨气产量;根据实时预测氨气产量得到预测氢气总产量;将预测氢气总产量与...
  • 本实用新型公开了一种汽车零部件电镀用辅助阳极挂具,包括两个竖直支架,两个竖直支架靠近上端的后侧壁上均固定连接有连接块,两块连接块的相对侧壁上固定连接有同一个水平支架,水平支架中心位置的上端设有挂接机构,两个竖直支架的相对侧壁上均固定连接有若...
  • 本申请公开了一种具身作业机器人控制方法及系统,涉及移动机器人技术领域,所述方法应用于具身作业机器人,所述具身作业机器人配置有第二代机器人操作系统ROS2框架,所述具身作业机器人包括移动底盘、安装于所述移动底盘上的第一机械臂和第二机械臂,所述...
  • 本实用新型提供了带有带有自动清洗滤布功能的压滤机,包括两个支架和设置于支架两侧的侧梁;连个支架之间设有若干个滤板;支架的侧面设有进水管;进水管设有若干个分接管,分接管与滤板连通;侧梁设有导轨,导轨设有拉板小车;滤板侧面设有拉板架;拉板架滑动...
  • 本实用新型公开了一种压滤机滤布在线清洗系统,包括滤饼洗涤组件、滤饼吹干组件、泥浆反吹回流组件、压滤机、气动隔膜泵、第五阀门、再生酸储罐和废酸收集罐;所述压滤机通过管道连接有气动隔膜泵,所述气动隔膜泵连接有进料管,所述气动隔膜泵还通过管道与再...
  • 本实用新型公开了一种治具操作机构及其固料装置,固料装置包括支撑架、固料流道座和多个固料导向辊,所述固料流道座与所述支撑架连接,所述固料流道座设有限位孔。多个所述导向滚的轴线沿竖直方向延伸且分别连接至所述固料流道座沿第一方向的两侧边缘。所述限...
  • 本实用新型公开了一种汽车减速器壳体加工夹具,包括安装板,所述安装板的上表面固定连接有固定架,固定架的内开设有安装槽,安装槽内转动连接有转盘,转盘的一侧开设有多个呈十字形分布的工型滑槽,工型滑槽内滑动连接有对汽车减速器壳体进行夹持的夹块,所述...
  • 本实用新型公开了一种半挂车钢板弹簧总成装配台,包括安装底座,所述安装底座的顶部设置有定位机构,定位机构包括支撑底座、支撑板、定位卡槽和限位侧板,定位机构的顶部设置有钢板弹簧机构,安装底座的外侧设置有移动机构;移动机构包括安装框架、安装滑槽、...
  • 本实用新型涉及一种电机维修用升降翻转平台,包括装置本体,所述装置本体包括升降装置、旋转装置和翻转装置,所述升降装置包括底座,通过计算机控制液压杆一和高度控制杆的长度,由于杆系之间的位置变化从而使得垂直移动杆竖直方向移动,垂直移动杆上方设有移...
  • 本实用新型公开了一种软床组装用辅助装置,涉及家具组装领域。一种软床组装用辅助装置,包括支撑底座,还包括:辅助台,可升降连接在所述支撑底座的上方;凹型框板,设置在所述辅助台的四周;用于控制所述凹型框板与辅助台之间距离的调节组件,设置在所述辅助...
  • 本实用新型属于人形机器人技术领域,特别涉及一种关节模组、指关节组件、灵巧手及人形机器人。其中,动力组件的第一壳体(101)的第一安装槽中设置有第一轴承(104),谐波减速器的第二壳体(102)中设置有第二轴承(106),传动轴(107)借助...
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