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制冷或冷却;气体的液化或固化装置的制造及其应用技术
  • 本申请涉及质子交换膜电解槽技术领域,本申请提供了一种质子交换膜电解槽阳极垫片及电解水制氢电解槽,包括流场进出口、反应区,还包括:导流区,设于所述流场进出口与所述反应区之间;所述导流区分别与所述流场进出口、反应区导通;导流结构,若干所述导流结...
  • 本实用新型涉及扳手技术领域,具体涉及一种多功能舵式调节扳手,包括套环, 套环表面的一侧固定安装有限制杆,限制杆的表面开设有转动槽,转动槽的内部转动连接有转动杆,转动杆表面的中部开设有贯穿槽,贯穿槽的内部设置有安装组件,安装组件的表面套接有卡...
  • 一种光学装置(10)包括:多个像素(20),均被配置为接收光,并且经由单光子雪崩二极管SPAD执行光电转换以生成电信号;电路系统(20a),被配置为基于针对每个像素(20)能够调节的成像参数从电信号生成图像数据;以及控制单元(30),被配置...
  • 本发明提出了一种面向FAST馈源支撑缆索的检测作业装置,属于机器人领域。解决缆索、电缆和光缆不好观测以及机械臂寿命容易受到影响的问题。它包括运动执行装置、视觉采集装置和控制器,运动执行装置包括协作双臂安装固定组件和机械臂组件,机械臂组件设置...
  • 本发明公开了一种回收靶材的铜背板表面镀铟的方法,使用酸性溶液调节氯化钠溶液的pH值至1~3.5得到电解液;通过惰性阴极板作为阴极,铜背板作为阳极;控制电解电压为0.1~5V进行电解反应,得到含铟电解液和沉积在惰性阴极板表面上的铟层,最后回收...
  • 本实用新型涉及机械手技术领域,解决了抓取物料的时候,机械夹持会对物料的表面施加压力,导致物料损坏,且无法根据物料的大小进行调节夹持间距的问题。具体为一种便捷式取料伺服机械手,包括底座,所述底座顶部设有连接座,连接座顶部一侧活动连接有电动液压...
  • 本申请涉及手腕组件、机器人手臂及机器人。其中手腕组件至少包括串联的第一腕旋转关节模组和手部,用于带动手部绕第一旋转轴线转动;第一腕旋转关节模组包括:第一腕旋转输出件;两个传动连杆,两个传动连杆的一端分别转动连接第一腕旋转输出件的转动输出端、...
  • 本发明涉及盛装装置技术领域,本发明提供了一种具有智能翻转功能的盛装装置,包括支撑框架,支撑框架设置为两个,两个支撑框架之间固定设置有多个连接块,还包括翻转架、定位柱、翻转机构以及定位机构,支撑框架内设置有多个翻转架,翻转架设置为L形,翻转架...
  • 一种工业机器人,其具有腕部(7),该腕部具有被配置用于支撑端部执行器(9)的振荡元件(8)。腕部(7)的后部端部(20)包括封闭壁(21),该封闭壁具有位于基本中心位置的第一通路(23)和位于相对于第一通路(23)的外围位置的多个第二通路(...
  • 本实用新型公开了一种AEM电解水制氢设备用补水装置,包括补水箱以及用于安装补水箱的水箱支架;所述水箱支架包括底部框架以及顶部框架,底部框架与顶部框架的四角处还通过第一立柱固定连接;第一立柱的左侧设置有补水箱,分隔立柱的右侧设置有供水泵;补水...
  • 本发明公开了一种深冷式BOG再液化装置多设备并联冷却方法,涉及工业冷却系统技术领域,包括:融合自适应模糊PID控制与图卷积神经网络,实时监测并预测深冷式BOG再液化装置各需冷却设备热负荷,生成动态冷却需求图谱;基于热负荷预测结果,动态调整各...
  • 本发明公开了一种基于脉冲驱动的嵌入式电磁致动阵列柔性机器人系统及其制备方法,属于柔性机器人技术领域。该系统包括柔性致动本体、多通道脉冲驱动控制器、传感单元及处理单元。所述本体内部嵌有可独立寻址的导电线圈阵列,且其材料中分散有磁性微粒。驱动控...
  • 本申请提供了一种用于压力机的端板,通过在基板上设置沿基板的横轴方向平行分布的横向主筋板,及沿基板的纵轴方向分布于基板的中心区域的纵向主筋板,可以大大提高端板的整体刚度,从而能够有效抵抗初始载荷力和电堆膨胀带来膨胀力产生的变形,提高电解槽的密...
  • 本实用新型提供一种拇指模块及灵巧手。拇指模块包括安装基座、拇指本体及弯曲驱动机构。其中,安装基座设有安装腔及与安装腔连通的出绳口。拇指本体可转动安装于安装基座上。弯曲驱动机构包括第一驱动件、卷绕组件及腱绳。卷绕组件安装于安装腔内。腱绳的一端...
  • 本实用新型公开提供了一种建筑钢材储藏调节架,包括顶板和底板,所述顶板和底板的四角皆固定安装有支架杆,且支架杆的内壁开设有滑槽,所述滑槽中设置有多组限位调节组件,且多组限位调节组件的一端皆连接有活动板,所述支架杆的一侧开设有多组调节螺孔,且多...
  • 本发明公开了一种绳驱动运动模块及脊柱机械臂,涉及机械臂技术领域,其中绳驱动运动模块包括伸缩弯曲组件和两个驱动装置,在伸缩弯曲组件的菱形单元中设置有保持弹簧,驱动装置包括电机、拉绳、第一销轴和第二销轴,通过对两个电机的转向、旋转角度进行控制可...
  • 本发明一种用于狭小空间操作机械臂的高刚度关节设计方法属于机械人设计制造领域,涉及一种用于狭小空间操作机械臂的高刚度关节设计方法。该方法通过控制三根呈120°分布绳索长度,实现关节两个自由度关节的运动。关节在同一位姿处,通过优化绳索力来实现关...
  • 本发明涉及一种用于高空立柱焊缝焊接的机器人及其自动焊接方法,包括由顶部支撑框架、可调节立柱支架以及底部支撑框架组合而成的整体框架,底部支撑框架底面的四个边角处分别固定安装万向舵轮,顶部支撑框架上固定安装有顶部支撑板,焊接机械臂固定在顶部支撑...
  • 本实施例的冰箱包括:箱体,形成储藏室;门,开闭所述储藏室;以及铰链机构,将所述门可旋转地连接于所述箱体;所述铰链机构包括:销单元;以及销凹槽,容纳所述销单元;所述销单元包括彼此分离的第一销和第二销,所述销凹槽包括容纳所述第一销的第一凹槽和容...
  • 本发明公开了一种米饭松散装置,属于米饭加工设备技术领域,包括第一架体,以及安装在第一架体内侧的传送带,第一架体的顶部安装有第二架体,第二架体的内部安装有松散箱,松散箱的内部转动安装有第二打散轮,第二打散轮的上方设有两个转动安装在松散箱内部的...
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