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制冷或冷却;气体的液化或固化装置的制造及其应用技术
一种双机械臂交换位与预约任务的多饮品并发制作方法
本发明涉及机器臂技术领域,公开了一种双机械臂交换位与预约任务的多饮品并发制作方法,包括为每个机械臂定义当前任务状态CT与预约任务状态RT;获取待制作饮品后,根据制作工艺是否使用交换位,分解为一个或多个工艺阶段,并确定为单机械臂独立任务或双机...
一种基于大语言模型表征的判别式实体关系分类方法
本发明公开的一种基于大语言模型表征的判别式实体关系分类方法,属于自然语言处理与表征学习技术领域。本发明实现方法为:1、获取实体关系数据集;2、获取文本表征;3、形成实体点级表示;4、获得实体面级表示;5、形成增强点集表示;6、将实体面级表示...
一种基于有机朗肯循环的回转窑低品位余热发电装置
本发明提供的一种基于有机朗肯循环的回转窑低品位余热发电装置,包括蒸发机构、混合机构、发电机构和冷凝机构。回转窑排放的高温烟气通过蒸发机构中的烟道,热量通过烟道壁传递给蒸发箱内的有机工质,使其蒸发为高压蒸气。同时,混合机构在蒸发机构内不断搅动...
通过流向预测进行城市地下空间注浆导引的方法及系统
本发明公开了通过流向预测进行城市地下空间注浆导引的方法及系统,属于地下工程技术领域,所述方法包括:根据城市地下空间进行三维建模,获得地下三维模型;采集注浆浆液的基础信息,获得浆液特征数据;基于所述浆液特征数据,根据所述地下三维模型进行流向预...
一种水处理加药装置
本申请公开了一种水处理加药装置,第三输料管的一端连接于输送泵的输出端,其另一端依次穿过移动架和限位座并连接于喷头;内部中空的限位座固定设置于移动架上,喷头固定设置于升降组件的上方;升降组件的工作端向上穿过移动架并与喷头的外壳固定连接,振动组...
一种基于多模态传感与深度学习的植物生长环境数据处理方法
本发明公开了一种基于多模态传感与深度学习的植物生长环境数据处理方法,涉及数据处理技术领域。该基于多模态传感与深度学习的植物生长环境数据处理方法,包括:S1,采集植物生长环境状态的多元环境数据,并对多元环境数据进行归一化后上传至多元环境数据库...
一种车辆沙地翻滚仿真方法
本发明提供了一种车辆沙地翻滚仿真方法,步骤如下:首先基于光滑粒子流体动力学算法构建沙地仿真模型;其次,获取并对标仿真曲线与试验曲线,反求沙地仿真模型的性能参数;再次,获取车辆在静态翻滚试验装置上的临界翻滚角;然后,将性能参数代入整车沙地翻滚...
多通阀
本申请涉及阀门技术领域,特别是涉及一种多通阀。多通阀包括阀体部件、阀芯部件和转轴部件,阀体部件具有安装腔和连通腔。多通阀还包括密封部件、轴承部件和螺母部件,安装腔远离连通腔的一端设有安装开口,密封部件、轴承部件和螺母部件通过安装开口依次安装...
一种基于语义风格的生成式文本水印嵌入方法及其检测方法
本发明提供了一种基于语义风格的生成式文本水印嵌入方法及其检测方法,该方法包括水印嵌入和水印检测两个阶段:嵌入时,根据前文语义动态生成风格指纹并映射为风格指令,依据风格指令从多个候选句中选取最接近目标风格复杂度的句子来隐式嵌入水印,并以链式递...
基于多尺度地质关联网络的地质体类型识别方法及系统
本发明公开了一种基于多尺度地质关联网络的地质体类型识别方法及系统,方法包括结合地质知识图谱与空间坐标,生成各点位的综合地质特征描述;基于此构建融合空间距离与特征相似度的多尺度地质关联网络;利用网络计算各点位的地质响应模式值,据此划分出空间连...
防眩增透防指纹抗菌车载玻璃制备装置
本发明涉及玻璃制备装置技术领域,公开了防眩增透防指纹抗菌车载玻璃制备装置,包括机架,所述移动板的下侧固定有真空腔和烘干腔,所述镀膜台的上侧均匀固定有多个镀膜盒,所述镀膜盒的内壁滑动连接有存放盒,所述烘干腔的下侧贴合设置有顶出组件,所述顶出组...
一种基于多场耦合特征驱动及Logistic映射的颗粒沉降预测方法
本发明公开了一种基于多场耦合特征驱动及Logistic映射的颗粒沉降预测方法。该方法首先通过传感器或数值模拟获取颗粒粒径、密度及流场水平流速,并进行归一化预处理;随后,构建包含流速‑粒径‑密度多场耦合交互项的复合特征驱动函数Z;最后,利用带...
一种基于EGR耦合制氢的氨氢燃料发动机氢气动态分配与燃烧协调方法
本发明公开一种基于EGR耦合制氢的氨氢燃料发动机氢气动态分配与燃烧协调方法。包括如下步骤:根据目标EGR率得到实时EGR冷却负荷;根据所述实时EGR冷却负荷计算得到实时预测氨气产量;根据实时预测氨气产量得到预测氢气总产量;将预测氢气总产量与...
一种可调节高度的房建钢梁临时支撑架
本发明涉及建筑工程技术领域,具体是一种可调节高度的房建钢梁临时支撑架,包括底座、升降单元、调节支撑单元和辅助支撑单元。升降单元固定设于底座顶端,调节支撑单元设于升降单元顶端,用于配合升降单元完成对钢梁的支撑及角度和方向的调节;辅助支撑单元与...
多自由度全驱灵巧手和机器人
本实用新型公开了一种多自由度全驱灵巧手和机器人,所述多自由度全驱灵巧手包括手掌和多个手指,多个所述手指间隔设在所述手掌上,所述手指包括近节指、中节指、远节指、第一电机、第二电机、第三电机和第四电机,其中所述第一电机、所述第二电机、所述第三电...
一种悬臂式地轨行走机构
本实用新型涉及行走机构技术领域,特别是一种悬臂式地轨行走机构,包括两个对称设置的导轨,两个所述导轨的左右两端均通过螺栓固定安装有侧板。本实用新型的优点在于:将两个滑托安装在两个导轨上,此时支撑辊的外表面均与拼接板的顶面相贴合,最后将悬臂式机...
机器人控制器及机器人系统
提供能够在适合各自的条件下冷却各部的机器人控制器及机器人系统。机器人控制器具有:箱体,具有吸气口和排气口以及连起所述吸气口和所述排气口并供从所述吸气口供给的气体朝向所述排气口流动的流路;以及电路基板,将交流电流及直流电流中的一者转换为另一者...
一种磁吸架式的集装箱自动系固机构
本发明涉及一种磁吸架式的集装箱自动系固机构,用于集装箱船、多用途船甲板上需堆放多层集装箱的货船,布置在船舶横舱壁顶端区域,主桥体作为磁吸架的支撑结构,通过运动构件连接前、后侧磁吸架,由转动电机驱动可转动的前、后磁吸架,将前、后磁吸架上的电磁...
一种汽车溃缩盒的加工设备
本发明公开了一种汽车溃缩盒的加工设备,涉及汽车零部件加工技术领域,包括基座、置物台、装配机构以及定型机构。本发明通过在基座及置物台上设置装配机构和定型机构,完成置物台上多个吸能装配架与溃缩凹凸筋之间的装配操作,通过分体装配的方式,加工制得装...
一种球囊导管
本发明涉及一种球囊导管,其特征在于:所述球囊导管包括球囊、导管、末端管、显影环、导管座、应力管及导管套,所述导管包括内管以及外管,所述外管套设于所述内管外,所述内管远端与所述末端管的近端连接,所述球囊远端固定在所述末端管和/或所述内管的外表...
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