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制冷或冷却;气体的液化或固化装置的制造及其应用技术
新型化成箔生产工艺节能系统
本发明公开了新型化成箔生产工艺节能系统,用于对带状铝箔进行配电化成处理,包括机架,所述机架上转动安装有配电传送辊,所述机架的内侧设置有水煮槽和化成槽,所述机架的内侧位于配电传送辊和水煮槽之间设置有淋水罐,所述淋水罐位于配电传送辊的斜上方;本...
关节结构、机械臂及机器人
一种关节结构、机械臂及机器人,关节结构包括基座、负载连接机构和驱动装置,负载连接机构包括活动件和转动件,活动件绕第一轴线与转动件转动连接,转动件绕第二轴线与基座转动连接。驱动装置包括第一驱动机构和第二驱动机构,第一驱动机构与活动件的第一连接...
可快速插入的中心导管及其方法
公开了可快速插入的中心导管(“RICC”)和方法。RICC可包括在导管管件的远侧部分中的第一聚合材料的第一区段,在第一区段的近侧的第二聚合材料的第二区段,以及它们之间的锥形接合部。第一聚合物材料具有第一硬度。第二聚合物材料具有较小的第二硬度...
水电解系统
本发明提供一种水电解系统。水电解系统(10)具有流量调节阀(47),该流量调节阀相对地改变流经第1流道部(52a)的水的流量即第1流量和流经第2流道部(52b)的水的流量即第2流量,所述第1流道部是指从所述第1水导出部(26)延伸出的流道部...
连续体机器人的接触感知方法、装置、介质、设备及系统
本申请属于连续体机器人技术领域,揭示一种连续体机器人的接触感知方法、装置、介质、设备及系统,该方案获取机器人主体在近端处的力觉数据,力觉数据是用于表示机器人主体在近端处的整体受力的数据,同时获取驱动绳传递至机器人主体上的驱动力数据;根据力觉...
一种HVLP铜箔电镀工艺
本发明公开了一种HVLP铜箔电镀工艺,包括如下步骤:S1、基底选择:以12μm高纯度电池箔为电镀基底;S2、在电镀液中添加DMPS‑胶原蛋白‑离子液体功能化石墨烯(IL‑Gr)复合添加剂;S3、采用HVLP喷涂技术与电镀结合,通过阵列式喷嘴...
一种车辆防盗方法和相关装置
本申请实施例公开了一种车辆防盗方法,方法包括:响应于解锁信号的触发操作,驻车控制模块接收车身控制模块发送的解锁验证信息;驻车控制模块预置了第一解密算法,车身控制模块预置了第二解密算法;第一解密算法与第二解密算法相同或相对应;根据第一解密算法...
一种安装拆卸工具
本实用新型属于五金工件技术领域,公开了一种安装拆卸工具。该安装拆卸工具包括手柄、活动扳手头、第一调节组件和第二调节组件。手柄沿第一方向延伸;第一调节组件的第一固定板与手柄固定连接,螺纹杆沿第二方向与第一固定板转动连接,螺纹杆与活动件螺纹连接...
颈部结构及人形机器人
本申请提供一种颈部结构及人形机器人,颈部结构用于带动一机器人头部相对机器人主体运动,颈部结构包括第一驱动单元、第二驱动单元以及第三驱动单元。第一驱动单元用于设置于机器人头部内,第一驱动单元用于在转动时带动机器人头部绕与第一方向平行的轴向方向...
一种金属鞋扣连续电镀生产线
本实用新型涉及金属鞋扣技术领域,公开了一种金属鞋扣连续电镀生产线,包括多个支架,一侧所述支架的中间固定连接有电镀池,中间所述支架的中间固定连接有收集池,另一侧所述支架的中间固定连接有清洗池,所述支架的中间顶部固定连接有固定架,所述固定架的一...
团簇型自愈合羟基氧化镍铁/镍电极及其在盐碱水裂解制氢的应用
本发明公开了一种团簇型自愈合羟基氧化镍铁/镍电极及其在盐碱水裂解制氢的应用,其步骤为:三电极体系下,以泡沫金属为工作电极,在氢氧化钾溶液电解液中,采用循环伏安法,获得金属团簇分散液;在三电极体系下,以镍铁/镍MOF为工作电极,以金属团簇分散...
冠醚取代镍酞菁催化剂及其复合物、制备方法和在电催化还原二氧化碳中的应用
本发明公开了一种冠醚取代镍酞菁催化剂及其复合物、制备方法和在电催化还原二氧化碳中的应用。该催化剂以4, 5‑二氰基苯并‑18‑冠‑6醚与镍盐为原料,在特定条件下合成得到,通过负载于碳纳米管表面形成杂化体催化剂。本发明还公开了该催化剂在基于双...
一种知识图谱构建方法及系统
本发明公开一种知识图谱构建方法及系统,对获取的多源运维文本数据进行特征提取,生成上下文向量特征、静态词向量特征和统计型文本特征;加权融合这三类特征,生成文本表示;其中,时序及因果本体作为权重调整基础,多源运维文本数据与该本体的相似度越大,上...
一种有机物吸附材料再生处理方法
本发明公开了一种有机物吸附材料再生处理方法,属于吸附材料处理技术领域,解决了现有技术中吸附材料再生处理效率不够理想的问题。该方法包括:将待处理吸附材料于400~600℃条件下打散烘干后进行预热;于800~1100℃条件下进行热解反应,得到高...
一种基于数据融合算法的故障信号相位同步方法和装置
本发明涉及数据分析技术领域,具体涉及一种基于数据融合算法的故障信号相位同步方法和装置。该方法及装置包括:对采集到的轴承运行的数据信号进行预处理;将预处理后的数据信号进行融合,计算每个操作周期和位置的可靠相位偏移估计;通过波形匹配和相位修正算...
一种海水电解制氢装置
本申请公开了一种海水电解制氢装置,疏水透气多孔膜与通孔紧密贴合,阻隔液态海水并允许气态水分子通过,阴、阳极导电片的上半部分设有与疏水膜对应的孔洞,下半部分设有反应通道。凝胶电解质内部有三维连通孔道并渗入高浓度电解质溶液,通过蒸气压差驱动海水...
一种融合走航与气象数据的扬尘PM10清单校验方法及系统
本发明公开了一种融合走航与气象数据的扬尘PM10清单校验方法及系统,涉及计算机辅助环境管理技术领域,该方法包括:获取走航监测、气象及清单数据并进行时空对齐;计算浓度差异生成初始矛盾分布图;结合气象参数场识别矛盾诊断模式;生成针对清单或气象场...
空天地一体化区域产地镉砷污染关联数据在线感知与时空融合方法、系统及装置
本发明提供空天地一体化区域产地镉砷污染关联数据在线感知与时空融合方法、系统及装置,属于农业环境监测技术领域。包括:在监测区域布设至少一个地面在线监测装置,装置集成多个环境传感器,通过地面在线监测装置采集多参数环境数据上传至在线监测与分析平台...
一种基于双重支持向量数据描述的间歇过程测量数据异常检测方法
本发明公开了一种基于双重支持向量数据描述的间歇过程测量数据异常检测方法,首先利用模糊聚类方法对间歇过程进行模态划分,获得各模态数据集,并融合各稳定模态和相邻过渡模态数据构建融合模态数据集;然后分别依据各模态数据集与融合模态数据集,构建双重S...
一种四氟丙酸钠合成方法
本发明涉及化学合成技术领域,具体公开了一种四氟丙酸钠的电合成方法,该电催化氧化技术通过制备钛基活性金属镀层氧化物或镍基活性金属镀层氧化物作为阳极,镍作为阴极,添加包括可溶性镍盐在内的金属离子催化剂,在碱性条件下对四氟丙醇进行氧化,得到四氟丙...
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