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制冷或冷却;气体的液化或固化装置的制造及其应用技术
一种汽车零部件电镀用辅助阳极挂具
本实用新型公开了一种汽车零部件电镀用辅助阳极挂具,包括两个竖直支架,两个竖直支架靠近上端的后侧壁上均固定连接有连接块,两块连接块的相对侧壁上固定连接有同一个水平支架,水平支架中心位置的上端设有挂接机构,两个竖直支架的相对侧壁上均固定连接有若...
治具操作机构及其固料装置
本实用新型公开了一种治具操作机构及其固料装置,固料装置包括支撑架、固料流道座和多个固料导向辊,所述固料流道座与所述支撑架连接,所述固料流道座设有限位孔。多个所述导向滚的轴线沿竖直方向延伸且分别连接至所述固料流道座沿第一方向的两侧边缘。所述限...
一种汽车减速器壳体加工夹具
本实用新型公开了一种汽车减速器壳体加工夹具,包括安装板,所述安装板的上表面固定连接有固定架,固定架的内开设有安装槽,安装槽内转动连接有转盘,转盘的一侧开设有多个呈十字形分布的工型滑槽,工型滑槽内滑动连接有对汽车减速器壳体进行夹持的夹块,所述...
一种半挂车钢板弹簧总成装配台
本实用新型公开了一种半挂车钢板弹簧总成装配台,包括安装底座,所述安装底座的顶部设置有定位机构,定位机构包括支撑底座、支撑板、定位卡槽和限位侧板,定位机构的顶部设置有钢板弹簧机构,安装底座的外侧设置有移动机构;移动机构包括安装框架、安装滑槽、...
一种电机维修用升降翻转平台
本实用新型涉及一种电机维修用升降翻转平台,包括装置本体,所述装置本体包括升降装置、旋转装置和翻转装置,所述升降装置包括底座,通过计算机控制液压杆一和高度控制杆的长度,由于杆系之间的位置变化从而使得垂直移动杆竖直方向移动,垂直移动杆上方设有移...
一种软床组装用辅助装置
本实用新型公开了一种软床组装用辅助装置,涉及家具组装领域。一种软床组装用辅助装置,包括支撑底座,还包括:辅助台,可升降连接在所述支撑底座的上方;凹型框板,设置在所述辅助台的四周;用于控制所述凹型框板与辅助台之间距离的调节组件,设置在所述辅助...
关节模组、指关节组件、灵巧手及人形机器人
本实用新型属于人形机器人技术领域,特别涉及一种关节模组、指关节组件、灵巧手及人形机器人。其中,动力组件的第一壳体(101)的第一安装槽中设置有第一轴承(104),谐波减速器的第二壳体(102)中设置有第二轴承(106),传动轴(107)借助...
一种云电脑推荐方法、系统、设备、存储介质和产品
本发明公开了一种云电脑推荐方法、系统、设备、存储介质和产品,包括根据用户对云电脑的历史行为记录,采用协同过滤算法,计算每个用户对各云电脑的协同过滤得分;提取用户特征,根据用户特征对用户进行聚类,得到若干用户分组;提取云电脑特征,根据云电脑特...
多参量耦合与非电老化主导的设备状态界定系统及方法
本发明公开了一种多参量耦合与非电老化主导的设备状态界定系统及方法,涉及电力运维技术领域,界定系统由多维度老化特征参量采集单元、仿真试验计算分析单元、综合评价单元和老化主导类型界定单元组成,多维度老化特征参量采集单元用于采集并存储设备热、电、...
一种基于邻域相对熵的多尺度子空间用电负荷异常检测方法
本发明公开一种基于邻域相对熵的多尺度子空间用电负荷异常检测方法,包括获取用电负荷数据,构建原始数据矩阵并预处理;采用主成分分析对数据矩阵进行特征提取与重构,构建多尺度子空间并生成重构样本集;针对每个尺度的子空间,计算重构误差及离群得分;针对...
喷灌装置及其控制方法
本申请提供一种喷灌装置及其控制方法。所述喷灌装置包括主体、可拆卸地安装于所述主体上的储液组件、信息确认模块以及处理器。所述储液组件上设有可识别的属性信息。所述信息确认模块被配置为对所述储液组件上的属性信息进行确认。所述处理器与所述信息确认模...
一种自主适应不同钉规的钉枪装置及其工作方法
本发明公开了一种自主适应不同钉规的钉枪装置及其工作方法,涉及钉枪领域,包括壳体,由右机壳和左机壳扣合而成,壳体下部前端开设出钉口,在右机壳和左机壳之间形成位于壳体下部的钉夹安装槽;手柄,转动连接在壳体上;钉夹组,相互平行的设有若干道钉槽,用...
基于具身智能的中央厨房精准配餐机械臂系统及控制方法
本发明涉及智能机器人与自动化控制技术领域,尤其涉及基于具身智能的中央厨房精准配餐机械臂系统及控制方法,系统包括 : 用户营养评估模块,接收用户输入的生理指标,结合预设的菜品营养数据库进行匹配,生成包含目标菜品种类及目标抓取重量的定制菜单;视...
一种定转子铁芯自动出料收集装置
本实用新型公开了一种定转子铁芯自动出料收集装置,包括底板、收集框,所述底板一侧固接倾斜坡,所述底板顶面两端分别固接固定限位框,所述底板一侧开设安装槽,所述安装槽内一侧固定安装电机。本实用新型通过设置支撑座、滚轮、固定限位框、电机、正反丝杆、...
用于转动驱动件的固定连接结构
本实用新型涉及转动驱动件辅助技术领域,具体涉及用于转动驱动件的固定连接结构,包括连接杆以及套筒,所述连接杆连接与转动驱动件,通过转动驱动件为连接杆提供轴向扭矩,所述套筒套装于连接杆上用于安装工作组件,转动驱动件输出的扭矩经连接杆以及套筒输出...
冲头起拔装置
本实用新型公开了一种冲头起拔装置,涉及冲头更换技术领域,包括套筒,所述套筒为管状,所述套筒内侧设有夹块,所述套筒周侧开设有通槽,所述通槽内通过第一转轴活动连接有曲形的连接板,且连接板底端与夹块活动连接,所述套筒内靠近顶部处设有活动块,活动块...
一种可调节工业机器人底座
本实用新型公开了机器人维修技术领域的一种可调节工业机器人底座,包括支撑基座,支撑基座上周向均布有多个顶部开口的调节腔;导向滑道,导向滑道安装于调节腔宽度方向的两侧;连接滑块,连接滑块安装在调节腔内并与导向滑道滑动连接,且连接滑块上成型有安装...
机器人控制器及机器人系统
提供能够在适合各自的条件下冷却各部的机器人控制器及机器人系统。机器人控制器具有:箱体,具有吸气口和与所述吸气口相连并供从所述吸气口供给的气体流动的流路;控制基板,控制机器人的动作;驱动电路基板,配置在所述流路内,并控制所述机器人具备的电动机...
基于正交时频空调制的感知辅助上行信道估计方法及系统
本发明提供了一种基于正交时频空调制的感知辅助上行信道估计方法及系统,包括:生成时延多普勒域上的导频符号,与通信数据符号叠加形成发送帧;将时延多普勒域发送帧转换为时域上行信号,在接收端基站重新转换为时延多普勒域接收信号;令基站收集感知回波,将...
一种油缸驱动压滤机
本实用新型涉及一种油缸驱动压滤机,包括支撑架,所述支撑架上固定连接有固定架,所述固定架内安装有压滤机本体,所述压滤机本体上安装有若干个用于辅助下料的晃动装置,所述压滤机本体上固定连接有用于对晃动装置增加阻力的阻挡装置。本实用新型的有益效果是...
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