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制冷或冷却;气体的液化或固化装置的制造及其应用技术
  • 本发明具体公开了一种基于具身智能的异形零件原态稳定抓取方法及系统,涉及机器人技术领域。该方法首先通过多模态感知系统获取待抓取零件的初始状态感知信息;然后基于预训练的深度强化学习模型,输入初始状态感知信息动态生成最优等距接触抓取构型;接着驱动...
  • 本发明公开了一种具有动态低功耗计数器架构的图像传感器,涉及图像传感器领域,包括:锁相环模块、行选择模块、像素阵列和列ADC,列ADC包括:ADC时钟产生模块将输入的第一时钟信号经处理后输出在Rs区间和Ss区间动作的第二时钟信号和第三时钟信号...
  • 本发明公开了一种具有自适应防护功能的外骨骼行走助力器,涉及外骨骼领域,包括佩戴机构,所述佩戴机构包括安装腰带以及设置在安装腰带上的第一魔术贴束带和模块安装座,所述模块安装座上表面安装有第二万向活动球和安装架,防护机构,所述防护机构包括设置在...
  • 本申请涉及催化材料制备与电催化技术领域,特别涉及一种Cu基材料原位制Cu基石墨烯催化剂的制备方法和应用。所述制备方法包括以下步骤:S1、合金材料制备:将氧化铜前驱体与铝源、锡源以及锌源混合并分散于去离子水中,加入分散剂后超声分散,干燥后于H...
  • 一种飞机起落架减震装置,属于飞机减震技术领域。用于解决传统的起落架减震结构存在减震效果不佳、结构复杂、维护成本高的问题。安装架包括安装板和两个L形板,减震机构包括第一减震单元和第二减震单元,两个L形板相对设置在安装板下端面左右两侧,第一减震...
  • 本实用新型公开了一种真空设备制造用壳体翻转机构,涉及真空设备制造技术领域,包括:底座、支撑板、翻转台和第一电机,所述支撑板安装于底座的顶部,所述翻转台转动连接于支撑板的一侧,所述第一电机安装于支撑板的顶部,所述第一电机的输出端安装有蜗杆,所...
  • 本实用新型涉及激光器模组治具领域,具体涉及一种激光器模组治具的加工装置,包括加工台与升降台,所述升降台顶部对称固定有激光器模组治具组件,所述加工台顶部通过旋转调节组件安装有转动台,所述升降台通过升降调节组件安装在转动台顶部,本实用新型的有益...
  • 本实用新型提供了一种灵巧手的手指布线结构,包括:手掌、拇指及手指,拇指与手掌转动连接,手指分别固定连接于手掌上,手掌内部设有灵巧手控制中心及直线驱动器分别用于驱动拇指与手指的弯曲或侧摆,手指包括固定座、近指节、远指节、触觉传感器、销轴一、销...
  • 本申请提供了一种基于GNSS掩星观测资料的强对流识别方法及装置,包括:采集原始观测数据,根据建立的实时数据池对原始观测数据进行归纳整理,并对整理后的原始观测数据进行质量控制,以得到质控观测数据;将质控观测数据模式网格化,并通过多源约束自适应...
  • 本文提供了一种用于拧紧螺纹连接件的电动工具,包括:壳体(1600),其包括开槽开口(200);开槽齿轮(120、210)机构,其包括开槽齿轮(120、210)和多个旋转夹持器凸轮;传动板(130),其旋转地联接到开槽齿轮(120、210),...
  • 本发明提供一种穿戴式柔性绳驱双臂外骨骼装置,应用于穿戴式机器人技术领域,包括穿戴背包、绳驱柔性臂、夹爪和电机组,绳驱柔性臂的两端分别与穿戴背包、夹爪连接,由电机组和绳索的配合而运动;绳驱柔性臂包括刚性骨架和柔性多孔防碰撞层,刚性骨架包括多个...
  • 本发明涉及图书馆书籍存取技术领域,且本发明公开了一种图书馆存取用可旋转的夹爪机构,能解决传统存取方式实用效果差,例如很多机器手或夹,适用于理想状态,不考虑书本状态,例如书本厚度、倾斜度、重量等等因素的问题,该机构包括机械臂主座,其底端有带物...
  • 本发明公开了一种硒掺杂二氧化钌及其制备方法与应用,通过将三氯化钌和亚硒酸钠溶解在醇类溶剂后置于油浴锅中反应,再将反应后的样品洗涤、负载、烘干、煅烧,最终成功制得了硒掺杂的二氧化钌。制得的二氧化钌呈现多孔簇状形貌,能够暴漏更多活性位点,利用硒...
  • 本实用新型涉及电镀技术领域,具体涉及一种电镀手机摄像头零件,本实用新型的电镀手机摄像头零件通过采用连接板、第一连接部、第二连接部、第三连接部、第四连接部、第一连接脚、第二连接脚、第三连接脚、第四连接脚、第一PIN脚、第二PIN脚、第三PIN...
  • 本申请涉及翻转臂支架领域,尤其是涉及便于维护的翻转臂支架,包括底座、固定架,所述固定架下端通过连接轴与所述底座转动连接,所述固定架上端设置有翻转组件,所述连接轴的一侧设置有驱动轴,所述驱动轴与所述固定架之间设置有连接件,所述驱动轴的一端与所...
  • 本实用新型涉及一种变速齿轮箱安装夹具,属于安装夹具技术领域,包括固定框和固定座,所述固定框的左右两侧均设置有安装板,所述安装板上表面的前后两侧均贯穿开设有安装孔,所述固定座的上表面设有固定机构,所述固定框的内部设有调节机构,所述固定机构包括...
  • 本申请公开了一种制氢系统及其温度控制方法、装置、存储介质与程序产品。该制氢系统的温度控制方法包括:获取预设时域内的电解槽的功率指令及设备属性参数;其中,预设时域包括连续的多个预设时段,功率指令包括与各预设时段对应的子功率指令;将各子功率指令...
  • 本发明涉及分离技术领域,公开了一种碱性电解水制氢气液分离装置,包括保护外壳,所述保护外壳的内部固定连接有气相出口,所述气相出口的外部固定连接有法兰环,所述气相出口的底端固定连接有套筒,所述套筒的外部固定连接在保护外壳的内部,所述气相出口的内...
  • 本发明属于磁体表面处理技术领域,具体涉及一种磁体表面电镀工艺和应用。所述磁体表面电镀工艺包括以下步骤:(1)预处理:将磁体依次经去油、梯度酸洗、柠檬酸钠水溶液活化,得到预处理磁体;(2)一次镀镍:进行一次镀镍,得到一次镀镍的磁体;(3)镀铜...
  • 本发明提供了一种参数化多连杆多模态灵巧手,涉及机器人技术领域。该参数化多连杆多模态灵巧手包括手掌、手指组件、拇指组件和视触觉模块,手指组件和拇指组件分别活动安装于手掌,且手指组件和拇指组件至少其一安装有视触觉模块。该灵巧手实现了视觉识别与触...
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