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制冷或冷却;气体的液化或固化装置的制造及其应用技术
  • 基于不同载荷的自适应协作机械臂阻尼辨识方法及装置
    基于不同载荷的自适应协作机械臂阻尼辨识方法及装置_辰致汽车科技集团有限公司重庆创新研究分公司_202610456969.2
    本发明涉及一种基于不同载荷的自适应协作机械臂阻尼辨识方法及装置，包括：通过空载力矩基准标定、末端负载解算、载荷分级、自适应激励匹配、谐振信号采集、整机谐振参数提取、双窗口阻尼辨识与稳定性校验、阻尼精度验证、载荷漂移自适应补偿九大核心步骤，最...
    2026-05-13
  • 自动化输水灌溉控制装置
    自动化输水灌溉控制装置_陈才章_202411648145.2
    一种自动化输水灌溉控制装置，只有当供水端有水且受水端无水时才能将触点开关触刀都闭合导线，从而启动串连在线路中的水泵控制开关。
    2026-05-13
  • 一种电子组件封装体三维轮廓的扫描方法
    一种电子组件封装体三维轮廓的扫描方法_四川盛弈电气设备有限公司_202610144101.9
    本发明涉及光学精密计量技术领域，公开了一种电子组件封装体三维轮廓的扫描方法，包括：执行非均匀梯度的序列采集以获原始光强阵列，将光强序列映射为复频域响应矢量；计算矢量幅角偏差并作为非稳态判定依据，据此执行矢量级动态熔断与权重分配；基于归一化权...
    2026-05-13
  • 一种红外线感应式自移挡泥装置及其应用方法
    一种红外线感应式自移挡泥装置及其应用方法_上海市基础工程集团有限公司_202610296774.6
    本发明提供了一种红外线感应式自移挡泥装置及其应用方法，一挡泥板、一红外感应组件、行走滑槽组件以及若干驱动组件，所述红外感应组件设置于所述挡泥板上；所述行走滑槽组件包括：相互平行且相对设置的第一行走滑槽和第二行走滑槽；所述若干驱动组件与所述挡...
    2026-05-13
  • 一种锁止垫片的安装工具及工作方法
    一种锁止垫片的安装工具及工作方法_陕西重型汽车有限公司_202411607674.8
    本发明涉及批量装配工具技术领域，具体公开了一种锁止垫片的安装工具及工作方法，包括圆筒和磁吸机构，圆筒的内部层叠放置多个锁止垫片，圆筒相对两侧设有导向槽，导向槽内滑动安装磁吸机构，磁吸机构设有圆柱和滑杆，滑杆在导向槽内滑动，圆柱设置在圆筒内，...
    2026-05-13
  • 一种折叠工具桌
    一种折叠工具桌_慈溪市佰拓塑料制品有限公司_202311194293.7
    本发明公开一种折叠工具桌，两个支撑腿的顶端通过主轴铰接，每个支撑腿的顶端还分别通过侧轴铰接有桌板；两个桌板完全展开时呈180度夹角，两个桌板完全折叠时呈0度夹角；每个支撑腿的中部转动设置支撑杆，对应侧的桌板的外边缘设置支撑卡接组件，当两个桌...
    2026-05-13
  • 一种立面瓦屋面安装用工具托盘
    一种立面瓦屋面安装用工具托盘_福建捷思金属科技发展有限公司_202610255379.3
    本发明公开一种立面瓦屋面安装用工具托盘，包括托盘、支撑调节件、底座、驱动组件和传动组件；托盘通过支撑调节件与底座连接，支撑调节件分为安装在托盘背面的第一支撑调节件和安装在底座上的第二支撑调节件，二者可多角度转动并固定，实现托盘倾角调节。底座...
    2026-05-13
  • 机器人控制方法以及机器人
    机器人控制方法以及机器人_北京人形机器人创新中心有限公司_202610354994.X
    本申请提供了一种机器人控制方法以及机器人，其中，该方法包括：通过统一的条件扩散模型实现姿态估计、动作生成、机器人控制的端到端闭环。先结合机器人工作图像与含噪声姿态向量，经去噪处理获取精准姿态信息；再基于工作图像和任务指令生成稀疏视频帧并拆分...
    2026-05-13
  • 一种自动化手眼标定方法
    一种自动化手眼标定方法_广东工业大学_202610448477.9
    本发明涉及机器人与工业自动化领域，更具体地，涉及一种自动化手眼标定方法，包括以下步骤：将标定板放置于机器人的工作空间内，移动机器人末端至标定板正上方，一系列使相机系统的光轴指向标定板中心区域的位姿点，对所述位姿点进行路径规划并驱动机器人末端...
    2026-05-13
  • 一种高寒高海拔地区节水型乡土苗木的种植装置及方法
    一种高寒高海拔地区节水型乡土苗木的种植装置及方法_西藏藏建物生绿化有限责任公司_202510969030.1
    本发明公开了一种高寒高海拔地区节水型乡土苗木的种植装置及方法，涉及苗木种植技术领域；包括：支护机构与集水机构；所述支护机构包括三个沿树干周向分布的支护组件，支护组件包括：安装杆，两个安装杆成对设置，安装杆的底部设置有用于固定的固定部；连接架...
    2026-05-13
  • 基于Hermite插值算法的天井钻机机械臂控制方法
    基于Hermite插值算法的天井钻机机械臂控制方法_郑机所(郑州)传动科技有限公司_202610084056.2
    本发明公开了一种基于Hermite插值算法的天井钻机机械臂控制方法，根据预设的天井钻机机械臂关键轨迹点构造天井钻机机械臂液压缸位移的Hermite插值多项式；根据天井钻机机械臂液压控制系统的响应特征确定控制周期，计算当前时刻所属的轨迹分段，...
    2026-05-13
  • 棘轮装置
    棘轮装置_陈怡富_202411602299.8
    本发明一种棘轮装置，包括扳手头部设棘轮空间及转向孔，棘轮空间向转向孔一侧凹设有凹弧槽，棘轮空间设置棘轮转向控制装置，转向孔设置转向装置；棘轮转向控制装置包括圆柱体棘轮及第一、第二掣动块；第一及第二掣动块设棘齿、背向轮齿的方向则形成有掣动槽、...
    2026-05-13
  • 一种对动态目标实时跟踪的机械臂控制方法
    一种对动态目标实时跟踪的机械臂控制方法_中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院_202511108100.0
    本发明提供了一种对动态目标实时跟踪的机械臂控制方法，属于机械臂控制技术领域，包括：通过双目红外相机和可见光相机构建视觉测量系统，捕获动态目标上的标记符图像；基于视觉检测算法，提取标记符图像相应的二维码数据进行跟踪识别检测，在检测到动态目标为...
    2026-05-13
  • 基于鹰隼狩猎摆臂行为的带臂无人机近地目标抓取规划方法
    基于鹰隼狩猎摆臂行为的带臂无人机近地目标抓取规划方法_北京航空航天大学_202512027707.2
    本发明公开一种基于鹰隼狩猎摆臂行为的带臂无人机近地目标抓取规划方法：步骤一：鹰隼狩猎分析与带臂无人机系统建模，将抓取过程划分为抓取前、抓取中和抓取后三个阶段，依据各阶段鹰隼行为特点建立无人机运动约束；步骤二：设计以能量优化为目标的抓取规划优...
    2026-05-13
  • 一种在大型船舶上作业的重载工业机器人关节外力估计方法及系统
    一种在大型船舶上作业的重载工业机器人关节外力估计方法及系统_中国船舶集团有限公司第七一三研究所_202610134465.9
    本发明涉及一种在大型船舶上作业的重载工业机器人关节外力估计方法及系统，属于机器人电机驱动关节控制技术领域。本发明首先获得机器人动基座且接触作业时目标关节关节电机的实际电机电流、目标关节的运动参数和动基座的基座加速度；再根据运动参数，预测机器...
    2026-05-13
  • 一种基于模拟仿真与真实示教联合训练的航空零件自动分拣方法及系统
    一种基于模拟仿真与真实示教联合训练的航空零件自动分拣方法及系统_东华大学_202610346538.0
    本发明公开了一种基于模拟仿真与真实示教联合训练的航空零件自动分拣方法及系统，构建由仿真数据构建与生成、真实数据采集、数据预处理、VLA模型联合训练、任务执行优化组成的系统框架；先在MuJoCo平台搭建仿真场景生成大规模多模态训练数据，通过P...
    2026-05-13
  • 基于模糊观测器的纺织机械臂视觉伺服轨迹跟踪控制方法及系统
    基于模糊观测器的纺织机械臂视觉伺服轨迹跟踪控制方法及系统_青岛大学_202610484968.9
    本发明属于纺织机械臂轨迹跟踪控制技术领域，公开了一种基于模糊观测器的纺织机械臂视觉伺服轨迹跟踪控制方法及系统。针对视觉速度信息难以获取以及系统模型的不确定性问题，本发明设计了模糊观测器获取视觉速度估计值，并利用模糊逻辑系统逼近未知非线性动态...
    2026-05-13
  • 一种机器人的关节及机器人
    一种机器人的关节及机器人_帕西尼感知科技(深圳)有限公司_202411607795.2
    本申请实施例属于机器人技术领域，涉及一种机器人的关节及机器人，其中，包括：关节本体、输入连接件、输出连接件和滚动件；输入第二端和输出第二端中的之一与关节本体的相对端的外周缘之间形成沟槽；滚动件与沟槽间隙配合，可相对运动地设置于沟槽；输入第二...
    2026-05-13
  • 一体化边地板及具有其的车辆
    一体化边地板及具有其的车辆_一汽铸造有限公司_202610367691.1
    本发明提供了一种一体化边地板及具有其的车辆。一体化边地板包括：边地板本体，边地板本体至少包括上板体、前板体、第一侧板体和第二侧板体，至少部分的第一侧板体沿边地板高度方向延伸、至少部分的第二侧板体沿边地板高度方向延伸，第一侧板体与第二侧板体沿...
    2026-05-13
  • 舵角指示工装
    舵角指示工装_武昌船舶重工集团有限公司_202610120203.7
    本发明属于船舶技术领域，具体涉及一种舵角指示工装。所述舵角指示工装包括：表盘，固定于船体，表盘具有角度刻度；指示结构，包括连接组件和指针，连接组件可拆卸式地与舵轴连接，指针与连接组件连接；其中，沿舵轴的轴向，指针的投影至少部分落在表盘上，用...
    2026-05-13
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