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制冷或冷却;气体的液化或固化装置的制造及其应用技术
  • 本发明公开了一种基于多算法协同的机械臂定位误差预测与路径规划方法,属于工业机器人控制与智能制造技术领域。该方法包括:机械臂数据采集与预处理;基于神经网络的正向运动学建模;基于随机森林回归模型进行定位误差预测;采用多算法融合法对路径进行迭代优...
  • 本发明公开了三维空间动态深度估计的单目手眼机器人视觉伺服方法,包括建立参数化视觉伺服系统模型、构建估计误差驱动型自适应律以及执行基于位置的视觉伺服控制。本发明通过建立机器人‑相机‑目标三者统一的参数化模型,将目标运动与机器人运动导致的深度变...
  • 本实用新型涉及一种适用于车辆底盘悬架的柔性抓手,属于工业抓手技术领域,柔性抓手包括安装架,设有与机器人动力端连接的连接部;安装板,滑动安装于安装架,安装架和安装板之间安装有第一驱动部,第一驱动部用于驱使安装板沿第一方向平移;第一夹持爪,安装...
  • 本申请公开了一种一体化膜电极组件和碱性电解槽,一体化膜电极组件包括:隔膜,包括相背设置的第一表面和第二表面,隔膜上布置有连通第一表面和第二表面的电解液通道,隔膜包括位于中部的电解液通道区以及环绕电解液通道区的固定区;电极,布置在第一表面和/...
  • 本实用新型公开了一种门框加工用定位装置,包括变位台、轨座和框台座,所述变位台的顶面转动安装有舵机,所述舵机固定在轨座底面,变位台底部设有驱动舵机转动的转台;所述轨座表面设有相互垂直布置的第一丝杆组和第二丝杆组,第一丝杆组连接两个滑动设置的横...
  • 本实用新型涉及一种带档位调节的扳机结构,包括扳机、调节轮和弹性件,所述扳机设置有调节轮容置腔,所述扳机一侧开有连通对应调节轮容置腔的第一缺口,所述扳机另一侧开有连通调节轮容置腔的第二缺口,所述扳机设置有连通调节轮容置腔的弹性件容置腔;本发明...
  • 本实用新型公开了一种自动清渣的采矿风镐,涉及风镐技术领域。该自动清渣的采矿风镐,包括风镐壳体;清渣组件包括连接罩,连接罩的表面转动连接有防护罩, 防护罩的内壁固定连接有多个叶片,连接罩的下端开设有多个通气孔,防护罩的下端固定连接有连接板;连...
  • 本实用新型涉及机电装配技术领域,提供装配式机电一体化装配结构,包括基座,所述基座的顶部固定连接有装配机构,所述装配机构包括固定安装于基座顶部的机电工作台,所述机电工作台的内部开设有对接槽,所述对接槽的内侧壁开设有活动槽,所述活动槽的内部开设...
  • 本实用新型涉及汽车灯泡生产技术领域,具体公开了一种汽车灯泡夹封排气一体化设备,包括:工作台,工作台的底部固定连接有支腿,工作台上表面开设有导向槽,导向槽的内表面设置有调节夹持的夹持组件,夹持组件的内部设置有高度调节的调节组件,通过设置的夹持...
  • 本实用新型公开了一种塑料壶加工用堆放组件,涉及塑料壶加工技术领域。本实用新型包括多个放置板,所述放置板的上侧固定配合有一个固定板、多个第一弧形板,所述放置板的上侧弹性且滑动配合有两个滑动块,所述放置板的一侧滑动配合有滑动板,所述滑动板的一侧...
  • 本申请涉及一种低空坠落智能协同防护方法、系统、设备及介质。所述方法包括:建立可靠链路,获取飞行状态数据包;基于飞行状态数据包中的系统健康状态码,调整可穿戴安全设备的坠落判定算法的警戒等级和坠落判定算法的判定灵敏度阈值;基于可穿戴安全设备的本...
  • 本发明提供一种六氟磷酸的制备方法,该制备方法包括以下步骤:将含氧磷化合物与无水氟化氢混合,在温度为65~100℃、压力不低于0.4Mpa的条件下进行反应,得到六氟磷酸。该制备方法可以显著提高六氟磷酸的收率。
  • 本申请属于医疗器械技术领域,具体涉及一种导尿管,包括导尿管体、球囊、导头、导丝、控制器件和定位组件;导尿管体具有相对设置的第一端和第二端;球囊连接于第一端并能够向外扩张形变;导头设置于球囊远离导尿管体的一端并与球囊连接;导丝贯穿导尿管体及球...
  • 本发明涉及电机回收处理设备技术领域,公开了一种三相电动机的高效拆解平台,包括机架,其通过万向轮滑动连接在地面上,所述机架的内部安装有平台板,动力机构,其底端安装在所述平台板上,所述动力机构包括斜压臂,其用于推动斜压臂压迫压切组件,使所述压切...
  • 本发明属于高温热管传热性能测试技术领域,具体涉及一种微重力条件下高温热管性能测试装置及方法。本发明包括热管性能测试本体、测试舱、保护回收系统和高空搭载平台,所述热管性能测试本体置于测试舱内部,所述高空搭载平台,包括升空机构和释放机构,用于将...
  • 图像传感器包括第一像素和第二像素。第一像素包括第一光电二极管、连接在第一光电二极管和第一浮动扩散(FD)节点之间的第一传输门、连接在第一节点和第一FD节点之间的第一FD选择门、连接在第一FD节点和第一横向溢出积分电容器(LOFIC)节点之间...
  • 本实用新型提供一种弧形压合组装夹具,包括底板,底板开有弧形导向孔,底板在弧形孔中间位置安装杆件定位模块,底板上在杆件定位模块两侧设置压紧模块,杆件定位模块包括定位块,定位块上开有定位槽,压紧模块包括可移动设置在底板上的定位座,定位座沿导向孔...
  • 本实用新型公开了一种反射镜加工用定位机构,属于镜片加工技术领域,包括有工作台、安装板和旋转定位机构,安装板固定设置在工作台顶部,旋转定位机构设置在安装板上;旋转定位机构包括有旋转环、滑轨和电机,安装板上中心开设有转槽,旋转环转动设置在转槽内...
  • 本发明涉及一种电锤控制方法及电锤控制电路,在电锤工作过程中对电锤本体的振动幅度进行监测,并预设振动幅度阈值,当电锤本体的振动幅度低于阈值时表示普通工作强度,当电锤本体的振动幅度等于或高于阈值时表示特殊工作强度;在普通工作强度状态,电锤的控制...
  • 本发明涉及汽车扎带组装技术领域,尤其涉及用于加工汽车扎带的组装、检测、下料一体式设备,组装平台设置有组装机构、视觉检测机构、和分拣机构;第一上料机构包括第一定位模组;第二上料机构包括初定位模组、后定位模组、前推压入模组;其中第一定位模组、初...
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