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最新专利技术
  • 一种加速度计故障下无人机运动状态最优估计的滤波方法
    一种加速度计故障下无人机运动状态最优估计的滤波方法_江苏开放大学(江苏城市职业学院)_202510279965.7
    本发明提供了一种加速度计故障下无人机运动状态最优估计的滤波方法，涉及无人机飞行控制技术领域。该方法包括如下步骤：建立目标无人机的运动学模型和动力学模型；将加速度计故障建模成随机游走模型，随机游走模型的协方差矩阵对角线元素的值反映故障变化的快...
    2025-10-11
  • 无人机防碾压方法、装置、设备及存储介质
    无人机防碾压方法、装置、设备及存储介质_广东电网有限责任公司惠州供电局_202510285699.9
    本申请实施例提供一种无人机防碾压方法、装置、设备及存储介质，涉及无人机相关技术领域。该方法包括：在确定无人机在目标时刻位于预设起降点时，获取预设监测范围内目标对象在目标时刻的感知信息；感知信息至少包括目标对象所处的环境信息、目标对象的类型以...
    2025-10-11
  • 一种无人机感知避障方法、系统、设备及介质
    一种无人机感知避障方法、系统、设备及介质_哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)_202510284353.7
    本发明公开一种无人机感知避障方法、系统、设备及介质，涉及无人机自主感知与避障技术领域，该方法包括：获取无人机周围三维空间中障碍物信息；采用改进后的三维向量场直方图算法预测视野外动态障碍物的运动轨迹；改进后的三维向量场直方图算法包括记忆策略和...
    2025-10-11
  • 一种异构无人机区域覆盖方法、系统及装置
    一种异构无人机区域覆盖方法、系统及装置_哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)_202510284348.6
    本发明公开一种异构无人机区域覆盖方法、系统及装置，涉及多智能体系统规划与控制技术领域，该方法包括：采集每个无人机与环境的交互数据；基于每个无人机与环境的交互数据对多智能体强化学习算法进行训练，构建出异构无人机覆盖网络模型；将每个无人机的位置...
    2025-10-11
  • 一种多机器人系统的编队避障方法、系统、设备及介质
    一种多机器人系统的编队避障方法、系统、设备及介质_哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)_202510284355.6
    本发明公开一种多机器人系统的编队避障方法、系统、设备及介质，涉及多移动机器人编队避障技术领域，该方法包括：多机器人系统分为第一、第二领航者和跟随者，第一领航者采用人工势力场法在有障碍物的环境中获得避障路径；第二领航者通过轨迹跟踪跟随第一领航...
    2025-10-11
  • 一种CAN通讯控制器局域网关交互系统
    一种CAN通讯控制器局域网关交互系统_深圳硅山技术有限公司_202510280663.1
    本发明公开了一种CAN通讯控制器局域网关交互系统，包括整车CAN模组、VCU模组、动力CAN模组、MCU模组、高压控制板以及整车其他设备，所述VCU模组和所述动力CAN模组和所述整车CAN模组电连接，所述高压控制板通过CANA传输电路和所述...
    2025-10-11
  • 一种神经网络计算五轴数控加工刀轨逼近误差的方法
    一种神经网络计算五轴数控加工刀轨逼近误差的方法_苏州科技大学_202510284716.7
    本发明公开了一种神经网络计算五轴数控加工刀轨逼近误差的方法。首先获取逼近误差计算所需的核心参数，并通过均值方差归一化等方法对这些参数进行归一化与降维处理，以消除不同参数量纲差异对模型性能的影响；然后利用SSA(Sparrow SearchA...
    2025-10-11
  • 可编程逻辑阵列、配置方法、终端及芯片
    可编程逻辑阵列、配置方法、终端及芯片_上海先楫半导体科技有限公司_202510283835.0
    本申请提供一种可编程逻辑阵列、配置方法、终端及芯片。可编程逻辑阵列包括前级滤波控制模块以及n个可配置运算通道；可编程逻辑阵列的n个输入以及n个输出分别连接至所述前级滤波控制模块；所述前级滤波控制模块的2n个输出作为每个可配置运算通道的输入；...
    2025-10-11
  • 多场景实现方法、多场景实现系统与电子设备
    多场景实现方法、多场景实现系统与电子设备_珠海格力电器股份有限公司_202510285546.4
    本申请提供了一种多场景实现方法、多场景实现系统与电子设备。该方法包括：配置多魔方控制器的控制模式为级联控制模式、独立控制模式、级联与独立混合控制模式中的之一，且为各控制模式下的被控场景分配唯一的场景标识，各被控场景下被控设备的控制指令是预先...
    2025-10-11
  • 一种具备高度智能化、多功能烹饪操作的智能厨师装置
    一种具备高度智能化、多功能烹饪操作的智能厨师装置_上海立达学院有限公司_202510284453.X
    本发明涉及智能厨房技术领域，公开了一种具备高度智能化、多功能烹饪操作的智能厨师装置，包括以下使用步骤：S1:通过智能食材识别系统，能快速准确地识别各类食材的种类、新鲜度、重量与体积等信息；S2:用户根据自身口味偏好、饮食需求在终端上连接个性...
    2025-10-11
  • 燃气轮机的控制方法、装置、设备及存储介质
    燃气轮机的控制方法、装置、设备及存储介质_中国联合重型燃气轮机技术有限公司_202510280586.X
    本申请提出一种燃气轮机的控制方法、装置、设备及存储介质，其中，该方法包括：获取燃气轮机的状态数据；将所述状态数据输入预先训练的燃气轮机控制模型，获得所述燃气轮机控制模型输出的预测燃料量；其中，所述燃气轮机控制模型为深度强化学习模型，所述燃气...
    2025-10-11
  • 一种用于气态悬浮焙烧炉的控制系统及方法
    一种用于气态悬浮焙烧炉的控制系统及方法_鄂尔多斯市蒙泰铝业有限责任公司_202510279841.9
    本发明提供一种用于气态悬浮焙烧炉的控制系统及方法，属于控制优化技术领域；模块包括：数据获取模块：基于传感器实时采集气态悬浮焙烧炉的原始运行数据，并基于分布式控制系统将原始数据传入标准化模块中；标准化模块：将原始运行数据进行数据预处理，得到标...
    2025-10-11
  • 基于改进深度强化学习的气流混合机控制系统及方法
    基于改进深度强化学习的气流混合机控制系统及方法_江苏海岸药业有限公司_202510281580.4
    本发明公开了一种基于改进深度强化学习的气流混合机控制系统及方法，S1.将所采集的各项运行参数构成完整的多维工艺参数数据集；S2.采用协同细菌觅食算法对混合参数空间进行全局搜索优化；S3.构建基于演员‑评论家算法的实时自适应控制系统；S4.在...
    2025-10-11
  • 收发同轴光学调试系统及收发同轴光学调试方法
    收发同轴光学调试系统及收发同轴光学调试方法_天府兴隆湖实验室_202510282405.7
    本申请实施例提供一种收发同轴光学调试系统及收发同轴光学调试方法，涉及光学技术领域。上述收发同轴光学调试系统包括激光单元、发射端、接收端、调整单元、传输单元及观测单元。在观测单元捕获反打光束和发射光束对应的第一光斑和第二光斑以后，可以通过调整...
    2025-10-11
  • 一种基于8K移轴镜头的技术集成研究方法
    一种基于8K移轴镜头的技术集成研究方法_电子科技大学_202510280682.4
    本发明公开了一种基于8K移轴镜头的技术集成研究方法，包括建立合适的芯片设计方案；通过多重反射镜架构与扩束/收束的光学方法，将所有激光光源集中于照明系统收光区域；建立变焦移轴镜头技术体系；开发移轴镜头技术；通过制程调整机制来实现同时实现光学系...
    2025-10-11
  • 一种深孔用溶洞勘测设备
    一种深孔用溶洞勘测设备_浙江工业大学之江学院_202510285273.3
    本发明涉及溶洞勘测技术领域，公开了一种深孔用溶洞勘测设备，包括移动体，所述移动体中心设有中心槽，所述移动体侧边设有上下滑动设有变形槽，所述变形槽与所述移动体侧边之间设有伸缩机构，所述变形槽绕所述移动体的轴心圆周分布有至少四组，所述移动体侧边...
    2025-10-11
  • 一种震后地震破坏影响场的快速实时修正评估方法
    一种震后地震破坏影响场的快速实时修正评估方法_青岛理工大学_202510281667.1
    一种震后地震破坏影响场的快速实时修正评估方法，包括如下步骤：(1)根据微观震中和附近断层展布确定宏观震中位置；(2)根据震源机制解、余震分布确定烈度等震线图的长轴走向；(3)建立等震线长轴半径和短轴半径长度矩阵；(4)绘制盲估的烈度等震线图...
    2025-10-11
  • 注入状态的确定方法和装置、存储介质及电子装置
    注入状态的确定方法和装置、存储介质及电子装置_中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司_202510285479.6
    本申请公开了一种注入状态的确定方法和装置、存储介质及电子装置，其中，上述方法包括：在检测到向目标对象注入CO2的情况下，通过三维地震技术确定所述目标对象所在的目标区域的第一地震波；根据所述第一地震波确定所述目标区域的第一地层偏移程度；根据所...
    2025-10-11
  • 一种工业CT用耐高温闪烁晶体探测器
    一种工业CT用耐高温闪烁晶体探测器_中国科学院福建物质结构研究所_202510279708.3
    本发明涉及闪烁晶体探测器技术领域，具体涉及一种工业CT用耐高温闪烁晶体探测器，包括闪烁晶体探测器主体，本发明设计的减振支架采用固定带套装固定在闪烁晶体探测器，固定带可以捆绑固定在不同型号以及不同形状的闪烁晶体探测器外环壁，并且还能够调节减震...
    2025-10-11
  • 一种船用核污染检测仪
    一种船用核污染检测仪_浙江工业大学之江学院_202510282532.7
    本发明涉及核辐射检测技术领域，公开了一种船用核污染检测仪，包括主体，所述主体一侧设有拉线，所述拉线端部设有伞体，所述伞体安装有检测器，所述主体一端设有具有开口的动力槽，所述动力槽的开口转动设有叶片，所述主体四周设有转向鳍，所述转向鳍内设有转...
    2025-10-11
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