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  • 本发明公开了一种钢筋有效预应力与压浆声学检测方法、装置、系统、设备及存储介质,包括以下过程:获取钢筋在不同张拉和压浆状态下被激励产生的基准音频信号,将基准音频信号依次通过片段分割、傅里叶变换和计算振动频率特征,得到钢筋在不同张拉和压浆状态下...
  • 本发明涉及一种轨道路基道床动态监测仪及监测方法,属于道床监测技术领域,且公开了一种轨道路基道床动态监测仪,包括设置在两道轨枕之间的安装框,所述安装框的上侧设置有固定箱,所述固定箱与钢轨之间设置有监测机构;所述监测机构包括贴靠在钢轨底部的预紧...
  • 本发明公开了一种支路式自供电智能水表,包括:发电装置,安装在第一支路水管上;智能水表,安装在主水管上;智能水表的蓄电池通过发电装置进行充电;其中,发电装置包括:空心转轴,其上下两端分别套接在两个密封轴承的内圈中;叶轮,固定在空心转轴上;线圈...
  • 本发明属于分布式光纤传感技术领域,具体涉及一种基于光纤传感的液体管道中流量和泄露监测装置和方法。所述装置包括:散射增强探测系统、扫描激光器、第二光纤耦合器、光纤环形器、光纤波分复用器、光纤光栅应变传感器、第四光电探测器、数据采集单元、数据处...
  • 本发明公开了一种医用氧舱运行状态监测调控装置及方法,涉及医疗器械技术领域,包括氧舱本体,所述氧舱本体的一侧设置有制氧箱,所述氧舱本体远离制氧箱的一侧设置有舱门,所述氧舱本体的内部安装有监测组件,所述氧舱本体的内侧设置有用于喷洒消毒液的喷淋机...
  • 本发明涉及一种低烟无卤电缆料的综合性能检测装置,包括箱体,箱体前端为开口状,箱体前端转动安装有防护门;隔板,将箱体分隔为单芯检测单元和多芯检测单元;检测组件,设有两组,分别设置在单芯检测单元和多芯检测单元内,用于对电缆料的阻燃性能、电气性能...
  • 本发明涉及隧道检测领域,特别涉及一种矿坑隧道检测设备,其包括:隧道、导轨、检测设备,导轨的两侧设有固定桩一与固定桩二,导轨的两侧设有滑动槽,滑动槽的下方且位于导轨上设有辅助槽,固定桩一的内部设置有充电头,固定桩一的下方设置有刮板一,固定桩一...
  • 本发明涉及一种用于车辆的导航控制方法,至少包括以下步骤:建立乘员的移动终端和所述车辆的车机终端的通信连接;通过所述移动终端的导航应用程序将第一导航信息发送至所述车机终端的车载导航单元,所述第一导航信息至少包括起点、终点和至少一个途经点;根据...
  • 本发明提供了一种无人机视觉自主导航方法,包括将无人机与环境的交互建模为部分可观测马尔科夫决策过程,该决策过程的目标是构建一个最优的视觉运动策略,使无人机能够选择动作,以最大化累计折扣奖励的期望值;构建跨模态对比学习模型,采用基于演员‑评论家...
  • 本发明提供了一种基于误差状态卡尔曼滤波算法的点云地图构建方法,包括获取激光里程计采集的第一数据,以及视觉里程计采集的第二数据。对第一数据和第二数据进行数据同步关联,得到关联后第一数据和关联后第二数据。采用误差状态卡尔曼滤波对关联后第一数据和...
  • 本发明涉及海洋水文监测技术领域,公开了一种基于无线通讯的海洋水文监测系统,通过设置包括监测模块、分析模块、协同控制模块、能源模块以及无线通讯模块的海洋水文监测系统,基于包括浮标监测与潜水器监测的监测模块对海洋水文数据进行全面监测,并通过分析...
  • 本发明涉及一种河道积淤检测方法、装置、船及计算机存储介质,属于超声检测技术领域,其中,该河道积淤检测方法包括:获取待测河道中在多个候选测量点所测量的河道深度数据;基于待测河道的水面尺寸和预设的测量精度确定待测河道的平面网格,并确定各候选测量...
  • 一种水下无人机探测近海狭窄水道潮流能潜力装置,该装置包括一台可遥控操作的水下无人机,在水下无人机的顶部装备有用于对海水流速进行测量的流速探测器,流速探测器包括竖向安装在水下无人机上的主支架,在主支架上从上至下依次安装有若干横向设置的横向支架...
  • 本发明提出了一种三维测量中基于相位相关算法的实时相位测量轮廓术。相位测量轮廓术(PMP)使用具有相移的多个条纹图案算法获得准确和高分辨率的三维轮廓。基于相位相关算法的实时相位测量轮廓术的特征在于:首先,对变形条纹图进行调制度处理和二值化处理...
  • 本发明公开了一种基于三维激光扫描的隧道施工用监测装置及施工方法,具体涉及隧道施工领域,包括坐标建立模块、数据获取模块、数据同步获取模块、数据评估模块、预警模块以及跟进模块;坐标建立模块:在隧道施工区域建立三维坐标系,利用定位系统确定监测平台...
  • 一种翘曲检测装置,包括具有承载面的发光式平台、立设于该承载面上且具有遮光区域的遮光件、以及对应该遮光件配置的感光器,以当该目标物置放于该承载面上,令该发光式平台照射该目标物,使该感光器检测该遮光区域外的光线,故若该遮光区域外形成该目标物的所...
  • 本发明属于岩石物理试验装置领域,尤其是涉及基于自动聚焦显微DIC的超低温岩石细观变形测试系统与方法;所述系统包括冷热台和搭配CCD相机的光学显微镜,冷热台内设置有载物台,冷热台上方为玻璃视窗,载物台与液氮罐、液氮泵连接,液氮泵出口连接液氮出...
  • 本发明公开了一种基于自支撑外延氧化亚铜薄膜的应变传感器及其制备方法。其制备方法包括采用利用脉冲激光沉积技术(pulsed laser deposition,PLD)在水溶性衬底上外延生长氧化亚铜薄膜,利用化学刻蚀法制备自支撑氧化亚铜薄膜,利...
  • 本发明公开了一种在线测膜装置,其包括直线模组,伺服电机、测厚架、至少两个千分表和滚动组件,所述伺服电机固定连接在直线模组的输出端;所述测厚架固定连接在直线模组的输出端;至少两个千分表安装在测厚架上;所述滚动组件固定连接在千分表的底部,用于在...
  • 本申请公开了一种具有稳固夹持结构的均匀加热型蓄热罐,包括:罐体,呈胶囊形,且内部形成一个用于存放水的蓄热腔;支架,形成用于支撑罐体致使罐体远离地面的支撑面;蓄热板,设置于蓄热腔的内部;其中,罐体表面贯穿至蓄热腔内形成开口;且蓄热腔底部与开口...
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