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  • 本申请公开了一种车辆的横向控制方法、系统、车辆及设备。车辆的横向控制方法,包括:根据车辆位置,获得参考横向位置、参考航向角和参考曲率;根据所述参考横向位置、参考航向角和参考曲率,计算横向位置误差和航向角误差;根据上一帧控制下发的转角更新下发...
  • 本发明提供一种能够使磷去除性能尽早恢复的含磷水的处理方法。含磷水的处理方法具备:连续通水式生物处理工序,一边使含磷水连续地流入连续式生物处理槽(14),一边利用生物污泥对所述含磷水进行生物处理;颗粒污泥形成工序,利用半间歇式生物处理槽(12...
  • 本发明提供了一种核酸测序方法,所述方法基于式(I)结构的荧光标记核苷酸,其在荧光基团切除后不会在碱基留下“分子疤痕”,并且可以实现单通道或多通道测序。
  • 本发明涉及一种马桶喷淋装置,该马桶喷淋装置在功能位置中布置在马桶盆侧,并且包含具有喷淋射流出口喷嘴的喷淋棒(1),该喷淋棒被设立用于以在喷淋棒的功能位置中向上指向的射流方向分量给出喷淋射流。根据本发明,喷淋射流出口喷嘴是导向体环绕喷嘴(2)...
  • 本公开提供了“牵引电池包热管理系统和热管理方法”。一种牵引电池包总成包括提供内部的外壳总成以及容纳在所述内部内的至少一个电芯堆。所述至少一个电芯堆包括多个电池电芯。第一冷却剂管理所述内部内的热能,并且第二冷却剂管理所述内部内的热能。第二冷却...
  • 利用图像处理技术实现迷宫信息的全局特征提取可有效提高迷宫机器人任务执行效率,为降低迷宫图像处理中高计算复杂度和时间复杂度,提出将压缩感知理论应用于迷宫信息提取。采用一种基于统计信息的迷宫图像自适应采样率分块压缩感知(STA‑ABCS‑ASP...
  • 本发明提供一种打入工具。打入工具(1)具有打入器(16),该打入器的驱动源是马达(20),该驱动源产生用于向打入方向移动的动力。打入工具具有以可移动的方式引导打入器的打入器引导件(4)。打入工具具有用于收容打入件(n)的钉匣(26)。打入工...
  • 本发明提供了一种耐磨耐汗的丙烯酸涂料及其制备方法与应用,属于涂料技术领域。本发明公开的耐磨耐汗的丙烯酸涂料是由以下重量份的原料组成:水性丙烯酸树脂30‑50份、腰果酚基聚氨酯树脂15‑20份、附着力促进剂0.8‑1.5份、钛酸酯偶联剂3‑5...
  • 本发明涉及一种用于EBV阳性型胃癌筛查的分子标记物及其应用,所述分子标记物为患者样本中的OLFM4蛋白,所述样本包括以下样本中的至少一种:血液、胃癌组织、血液微泡;EBV病毒激活cGAS‑STING信号,cGAS‑STING效应蛋白IRF3...
  • 本公开提供运送载具和包括该运送载具的运送系统。用于当执行队列行驶的多辆运送载具同时行驶时补偿在驱动轮与轨道之间的滑移现象导致的距离差的运送系统,其包括:第一运送载具;第二运送载具;控制运送载具的上位控制器,该上位控制器配置为向第一运送载具和...
  • 提供系统、装置、移动体及控制方法,系统具备:多个功能部,分别执行用于控制移动体的无人驾驶的处理;第一时刻管理单元,管理在作为多个功能部中的一部分的第一功能部中使用的第一时刻;第二时刻管理单元,管理在作为多个功能部中的与第一功能部不同的功能部...
  • 本发明公开一种水文资料匮乏流域的数据迁移方法,其目的在于将数据密集流域数据迁移至资料匮乏流域,解决其数据不足的问题。本发明中目标流域指的是资料匮乏流域,源流域指的是资料匮乏流域的相似流域。从不同流域的时间序列在值域和时滞上存在偏移的角度入手...
  • 提供了一种包括多个像素区域的显示装置。每个像素区域中可设置有与发光器件电连接的像素驱动电路。像素驱动电路可根据栅极信号产生与数据信号对应的驱动电流。例如,像素驱动电路可包括驱动薄膜晶体管。驱动薄膜晶体管可包括驱动半导体图案和驱动栅极电极。驱...
  • 本发明提供屏蔽连接器。屏蔽电线(2)具备:屏蔽电线主体(13),具有芯线(19)、绝缘包覆部(20)、屏蔽件(12)及包覆件(23);垫环(46),在包覆件的顶端部覆盖包覆件的外周且外周被屏蔽件的折回部(22)覆盖;以及遮蔽体(15),与折...
  • 本发明涉及一种电子束精炼制备Hf‑Mo‑xNb‑Ta‑Ti‑Zr系难熔高熵合金的方法,S1、Hf‑Mo‑xNb‑Ta‑Ti‑Zr系难熔高熵合金的原料预处理;S2、电子束精炼Hf‑Mo‑xNb‑Ta‑Ti‑Zr系难熔高熵合金,S21、熔炼炉中...
  • 本发明涉及一种用于机动车辆的空气弹簧,该空气弹簧包括第一连接部分和第二连接部分,弹性体的气囊在第一连接部分和第二连接部分之间以压力密封的方式紧固到第一连接部分和第二连接部分上,由此界定弹性容积的压力腔室,第一连接部分经由扭力支承环以相对于机...
  • 基于太赫兹超表面传感器及SARS‑CoV‑2气溶胶检测方法,属于生物检测技术领域。太赫兹波段超表面传感器,包括基底和附着在所述基底上的超表面结构;超表面基于Friedrich‑Wintgen准束缚态在连续介质F‑W QBIC方法设计而成,由...
  • 本发明公开了铁路检字牌远程安全遥控系统,包括无线电遥控单元,所述无线电遥控单元包括用于发送指令的遥控器和用于接收指令的接收器;两路自锁控制单元,所述两路自锁控制单元包括控制主板、控制电路和驱动电路。本发明通过无线电遥控单元、两路自锁控制单元...
  • 本公开提供了“用于减轻牵引电池阵列内的热传播的系统和方法”。提供了用于牵引电池包的电池阵列。示例性电池阵列可以包括一个或多个内部隔室。每个隔室可以包含非导电冷却剂以减轻或甚至防止电芯间热传播。所述隔室的气隙可以提供用于在电池热事件期间排出电...
  • 提供了显示装置和制造显示装置的方法。该方法包括:提供衬底;在衬底上形成阳电极;在阳电极上形成第一绝缘层;通过蚀刻第一绝缘层来形成沟槽;通过与第一绝缘层的工艺不同的工艺在第一绝缘层上形成第二绝缘层;通过蚀刻第二绝缘层来暴露与阳电极重叠的第一绝...
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